The utility model relates to a green anode carbon block grouping device, the marshalling apparatus includes: a manipulator, manipulator working radius, anode block conveyor line, marshalling carbon block storage basket; the anode carbon block conveyor line, marshalling carbon block storage basket are arranged in the range of radius of the manipulator students; anode carbon block conveying line can be used for raw carbon anode carbon block warehouse delivery to the scope of work radius of manipulator; marshalling carbon block storage basket for receiving carbon block manipulator handle; the mechanical arm is used for the anode carbon block conveyor line clip carbon block, and then through the machine students will hand carbon anode carbon bowl and staggered vertically installed in accordance with the arrangement of one by one carbon block arranged in the storage basket in marshalling carbon block. The utility model of manipulator is placed in the proper position, and then through the handling, rotation, alignment, stacking steps. The carbon anode carbon block in the marshalling basket according to the positive and negative carbon bowl staggered vertical installation mode arranged on marshalling carbon block storage basket which.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电解铝
,特别涉及一种生阳极炭块编组装置。
技术介绍
电解铝行业使用到的阳极炭块是将生阳极炭块经过焙烧工艺处理后形成的熟阳极炭块。生阳极炭块在开始焙烧工艺处理前,需要做的工作是将生阳极炭块通过输送线输送到焙烧车间,然后将生阳极炭块编组,编组后的生阳极炭块炭碗正反交错竖装排列,可供焙烧多功能天车专用夹具夹取。目前国内的生炭块编组工作广泛采用的是编组机组,但是编组机组的系统复杂、组成部件繁多、造价高昂、使用维护不便,系统工作效率低下,不适合大批量生产的需要。
技术实现思路
为克服上述缺陷,本技术实要解决的技术问题是提供一种提高生阳极炭块编组效率的装置,以改善现有生阳极炭块编组设备结构复杂、效率低下、造价高的问题。一种生阳极炭块编组装置,该编组装置包括:机械手、机械手的工作半径范围、生阳极炭块输送线、编组炭块存放篮;所述生阳极炭块输送线、编组炭块存放篮均设置在机械手的工作半径范围内;生阳极炭块输送线用于将炭块库中的生阳极炭块输送到机械手的工作半径范围当中;编组炭块存放篮用于接收机械手处理好的炭块;所述机械手用于从生阳极炭块输送线夹取炭块,然后通过机械手将生阳极炭块按照炭碗正反交错竖装排列的方式逐一将炭块排列于编组炭块存放篮当中。所述机械手为自由度为4个或4个以上,动作形态为垂直多关节的机械手。本技术中机械手放置于适当位置,该位置便于机械手从生阳极炭块输送线上夹取炭块,然后通过搬运、旋转、对位、码放等步骤使生阳极炭块在编组炭块存放篮中按照炭碗正反交错竖装排列的方式排列于编组炭块存放篮当中,有利于下一工序使用。附图说明图1为本技术编组装置中机械手的结构 ...
【技术保护点】
一种生阳极炭块编组装置,其特征在于:该编组装置包括:机械手(1)、机械手的工作半径范围(2)、生阳极炭块输送线(3)、编组炭块存放篮(4);所述生阳极炭块输送线(3)、编组炭块存放篮(4)均设置在机械手的工作半径范围(2)内;生阳极炭块输送线(3)用于将炭块库中的生阳极炭块输送到机械手的工作半径范围(2)当中;编组炭块存放篮(4)用于接收机械手(1)处理好的炭块;所述机械手(1)用于从生阳极炭块输送线(3)夹取炭块,然后通过机械手(1)将生阳极炭块按照炭碗正反交错竖装排列的方式逐一将炭块排列于编组炭块存放篮(4)当中。
【技术特征摘要】
1.一种生阳极炭块编组装置,其特征在于:该编组装置包括:机械手(1)、机械手的工作半径范围(2)、生阳极炭块输送线(3)、编组炭块存放篮(4);所述生阳极炭块输送线(3)、编组炭块存放篮(4)均设置在机械手的工作半径范围(2)内;生阳极炭块输送线(3)用于将炭块库中的生阳极炭块输送到机械手的工作半径范围(2)当中;编组炭块存...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨中亚,邓汝明,唐锋,王祥,
申请(专利权)人:贵州顺安机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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