一种井下耙矿控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种井下耙矿控制系统，属于输送机械技术领域，包括底座以及安装在底座上的耙矿绞车，所述耙矿绞车包括主卷筒和副卷筒，所述耙矿绞车两端分别安装有液压马达A和液压马达B，所述液压马达A通过常闭式片式制动器A与主卷筒连接，所述液压马达B通过常闭式片式制动器B与副卷筒连接。本技术方案通过采用液压马达及液压油路控制，设备可在一定转速范围内无极调速；在一个马达牵引时，另一个液压马达可控制在一定的阻力范围内，可保证放钢丝绳端也有一定的拉力，使得钢丝绳保持张力，以防止钢丝绳缠乱；常规零件无需更换，保养维护成本低，保证耙矿的高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种井下耙矿控制系统
本技术属于输送机械
，涉及一种井下输送设备，具体是涉及一种井下耙矿控制系统。
技术介绍
煤矿等矿产资源，在开采后常堆放在一个区域，为了运输、使用等方便，常常需要将矿堆转移到其他地方。针对一些矿山多中段、点多面广、缓倾斜矿体采矿多的特点，传统的挖掘机耙矿存在一些其自身不可解决的缺点：一是受采场条件限制，挖机功率、尺寸受限，造成扒矿效率不高；二是尾气排放量大，影响井下采矿环境；三是操作视野受限，作业危险性大；四是前期准备工作量大，尤其是锚网环节。为解决挖掘机采矿存在的上述缺点，有了电耙绞车扒矿的构思，对耙矿工作取得了较好的效果，也解决了挖掘机耙矿的缺点。但目前国际国内的电耙耙矿主要采用单电机带动主副滚筒的方式，同时通过人工操作手柄来控制主滚筒或副滚筒工作，从而实现耙矿机耙矿。然而这种方式存在着一些问题：①电耙耙矿时牵引力不够，电机有异响；②电耙刹车机构不能有效刹车，且刹车片更换频繁且不便；③电耙绞绳时，一个滚筒收绳，另一滚筒松弛，经常有乱绳现象，极易引起钢绳报废而延误生产。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种井下耙矿控制系统，从而达到无极调速、效率高、阻力小的效果。本技术是通过如下技术方案予以实现的。一种井下耙矿控制系统，包括底座以及安装在底座上的耙矿绞车，所述耙矿绞车包括主卷筒和副卷筒，所述耙矿绞车两端分别安装有液压马达A和液压马达B，所述液压马达A通过常闭式片式制动器A与主卷筒连接，所述液压马达B通过常闭式片式制动器B与副卷筒连接。所述换向阀B的出油端与换向阀A的进油端连通。所述换向阀A的出油端与换向阀B的进油端连通。所述液压马达A和液压马达B的控制油路包括液压泵、三位四通阀、换向阀A、换向阀B、节流阀A和节流阀B，上述液压泵进油端与油箱连通，出油端连接三位四通阀，三位四通阀将油路分为两路，一路经节流阀A、换向阀A与液压马达B连通，另一路经节流阀B、换向阀B与液压马达A连通。所述液压泵支路上设有溢流阀。所述液压马达B出油端经二位三通电磁阀A和顺序阀A实现回油。所述液压马达A出油端经二位三通电磁阀B和顺序阀B实现回油。本技术的有益效果是：本技术所述的一种井下耙矿控制系统，通过采用液压马达及液压油路控制，①设备可在20～80转/分钟范围内无极调速，可适用于各种复杂矿场情况；②在一个马达牵引时，另一个液压马达可控制在一定的阻力范围内，可保证放钢丝绳端也有一定的拉力，使得钢丝绳保持张紧，以防止钢丝绳缠乱；③常规零件无需更换，保养维护成本低，保证耙矿的高效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的控制油路图。图中：1-底座，2-液压马达A，3-常闭式片式制动器A，4-主卷筒，5-副卷筒，6-常闭式片式制动器B，7-液压马达B，8-顺序阀A，9-顺序阀B，10-液压泵，11-三位四通阀，12-溢流阀，13-二位三通电磁阀A，14-二位三通电磁阀B，15-换向阀A，16-换向阀B，17-节流阀A，18-节流阀B。具体实施方式下面结合附图进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1、图2所示，本技术所述的一种井下耙矿控制系统，包括底座1以及安装在底座1上的耙矿绞车，所述耙矿绞车包括主卷筒4和副卷筒5，所述耙矿绞车两端分别安装有液压马达A2和液压马达B7，所述液压马达A2通过常闭式片式制动器A3与主卷筒4连接，所述液压马达B7通过常闭式片式制动器B6与副卷筒5连接。所述换向阀B16的出油端与换向阀A15的进油端连通，当换向阀B16换向时，换向阀B16的出油端向换向阀A15供油；所述换向阀A15的出油端与换向阀B16的进油端连通，当换向阀A15换向时，换向阀A15向换向阀B16供油。所述液压马达A2和液压马达B7的控制油路包括液压泵10、三位四通阀11、换向阀A15、换向阀B16、节流阀A17和节流阀B18，上述液压泵10进油端与油箱连通，出油端连接三位四通阀11，三位四通阀11将油路分为两路，一路经节流阀A17、换向阀A15与液压马达B7连通，另一路经节流阀B18、换向阀B16与液压马达A2连通。所述液压泵10支路上设有溢流阀12。所述液压马达B7出油端经二位三通电磁阀A13和顺序阀A8实现回油；所述液压马达A2出油端经二位三通电磁阀B14和顺序阀B9实现回油。实施例本技术方案中，主卷筒4和副卷筒5的启停分别由其端面的液压马达A2和液压马达B7控制，而不再由手动或液压制动器装置控制。液压马达A2和液压马达B7内部装有制动器，为常闭式片式制动器，通过液压马达上集成的阀块控制开启，最低开启压力为1.8MPa。液压绞车工作时，液压马达进油口，油压大于1.8MPa时，制动器开启，卷筒开始工作；液压绞车停止时，油压低于1.8MPa，制动器关闭从而锁紧卷筒。工作时，电动机带动液压泵10从油箱吸油，液压泵10把电动机的机械能转换为液体的压力能。左边油路，液压介质通过管道经节流阀A17、换向阀A15进入液压马达B7，液压马达B7将液压能转化为机械能，制动器6开启，副卷筒5开始工作，这时图2中左侧油路工作提供压力，右侧油路换向阀B16换向使液压油通过图2虚线处流至换向阀A15，与节流阀A17通过的液压油同时为液压马达B7提供压力。右边油路，液压介质通过管道经节流阀B18、换向阀B16进入液压马达A2，液压马达A2将液压能转化为机械能，制动器3开启，主卷筒5开始工作，这时图2中右侧油路工作提供压力，左侧油路换向阀A15换向实液压油通过图2虚线处流至换向阀B16，与节流阀B18通过的液压油同时为液压马达A2提供压力。本技术方案使用了双大扭矩液压马达分别控制主副滚筒的启停。由于大扭矩液压马达的采用，它可以使电耙体积比现有55KW电耙小近三分之一的情况下，电耙牵引力平均可达5000Kg(55KW电耙平均牵引力3500KG)，且采用液压马达，使电耙工作平稳、无冲击，其速度可以无级变速，可应用与各种矿场。利用电气液压控制，可以替代刹车机构，同时也可以使放绳卷筒保持一定范围内(由液压电气控制)的阻力，钢绳保持一定的张紧力，可以减少钢绳乱绳的现象。该液压马达A2和液压马达B7通过一级减速后扭矩可达9500N.M，可在20～80转/分钟范围内无极调速，适用于各种复杂矿场情况，且无需常规零件更换，可保证采掘的高效率。在一个马达牵引时，另一个液压马达可控制在一定的阻力范围内，可保证放钢丝绳端也有一定的拉力，以防止钢丝绳不会缠乱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下耙矿控制系统，包括底座(1)以及安装在底座(1)上的耙矿绞车，所述耙矿绞车包括主卷筒(4)和副卷筒(5)，其特征在于：所述耙矿绞车两端分别安装有液压马达A(2)和液压马达B(7)，所述液压马达A(2)通过常闭式片式制动器A(3)与主卷筒(4)连接，所述液压马达B(7)通过常闭式片式制动器B(6)与副卷筒(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种井下耙矿控制系统，包括底座(1)以及安装在底座(1)上的耙矿绞车，所述耙矿绞车包括主卷筒(4)和副卷筒(5)，其特征在于：所述耙矿绞车两端分别安装有液压马达A(2)和液压马达B(7)，所述液压马达A(2)通过常闭式片式制动器A(3)与主卷筒(4)连接，所述液压马达B(7)通过常闭式片式制动器B(6)与副卷筒(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种井下耙矿控制系统，其特征在于：所述液压马达A(2)和液压马达B(7)的控制油路包括液压泵(10)、三位四通阀(11)、换向阀A(15)、换向阀B(16)、节流阀A(17)和节流阀B(18)，上述液压泵(10)进油端与油箱连通，出油端连接三位四通阀(11)，三位四通阀(11)将油路分为两路，一路经节流阀A(17)、换向阀A(15)与液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：高铭华，张志红，叶绿，卢仕平，赵文建，陈正义，陈思宇，
申请(专利权)人：贵州开磷集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52