一种高精度双轴变位机制造技术

一种高精度双轴变位机，其属于自动化焊接的技术领域。该变位机通过底座固定在设备上，翻转轴减速机的一侧通过马达连接座连接翻转轴马达，另一侧通过主动轴连接盘、主动轴连接翻转轴箱体的一侧，翻转轴马达通过翻转轴减速机驱动翻转轴箱体旋转。回转轴马达通过回转轴齿轮驱动中空减速机带着法兰盘回转。该变位机提高了精度和稳定性。

High precision double axle bit changing machine

The utility model relates to a high-precision double axle displacement machine, belonging to the technical field of automatic welding. The positioner base is fixed on the equipment by one side, turning shaft of the speed reducer through the motor connecting seat is connected with the turning shaft motor is connected to one side of the turning shaft box on the other side is connected by a drive shaft wheel, drive shaft, a turning shaft motor by turning the driving shaft of the reducer box body rotation flip. The rotary shaft motor is driven by a rotary shaft gear, and the hollow speed reducer rotates with a flange. The displacement machine improves the accuracy and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度双轴变位机
本技术涉及一种高精度双轴变位机，其属于自动化焊接的

技术介绍
机器人焊接设备中的双轴变位机主要特性为：1.增加了与机器人协调的翻转轴和回转轴来保证复杂工件的机器人焊接姿态；2.双轴变位机的回转轴中心孔必须穿有电缆和气管来实现设备PLC与夹具间的通讯。目前回转轴结构一般为，马达和减速机与小齿轮连接；驱动与回轴连接的大齿轮，实现回转轴旋转和回转轴中间穿线；但是目前双轴变位机结构使用几个月后由于齿轮磨损或齿轮间隙等原因，使回转轴间隙变大，导致机器人与变位机上的夹具协调焊接时焊枪与焊缝出现偏差，焊接质量不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是：通过马达和中空减速机直接与回转轴上的法兰盘连接的方式，提高变位机精度和稳定性，改善现有变位机结构中存在的问题。本技术采用的技术方案是：一种高精度双轴变位机，它包括底座，所述底座上设置翻转轴减速机，翻转轴减速机一侧通过马达连接座连接翻转轴马达，翻转轴减速机另一侧通过主动轴连接盘、主动轴连接翻转轴箱体的一侧；翻转轴箱体的另一侧与从动轴连接；回转轴马达通过回转轴齿轮驱动中空减速机带着法兰盘回转，中空减速机设置在翻转轴箱体上方。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度双轴变位机，它包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置翻转轴减速机（2），翻转轴减速机（2）一侧通过马达连接座（4）连接翻转轴马达（3），翻转轴减速机（2）另一侧通过主动轴连接盘（5a）、主动轴（5）连接翻转轴箱体（6）的一侧；翻转轴箱体（6）的另一侧与从动轴（7）连接；回转轴马达（9）通过回转轴齿轮（8）驱动中空减速机（10）带着法兰盘（11）回转，中空减速机（10）设置在翻转轴箱体（6）上方。

【技术特征摘要】
1.一种高精度双轴变位机，它包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置翻转轴减速机（2），翻转轴减速机（2）一侧通过马达连接座（4）连接翻转轴马达（3），翻转轴减速机（2）另一侧通过主动轴连接盘（5a）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学超，陈丽娜，
申请(专利权)人：河野精机大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21