分选机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种分选机及其工作方法，分选机包括紧固件工位传送装置、成像装置、分选装置和上位机，紧固件工位传送装置包括转动盘驱动部件以及与转动盘驱动部件相连并由转动盘驱动部件驱动转动的透明转动盘，分选装置包括不合格品收料装置、漏检收料装置和至少一个合格品收料装置，所述成像装置、所述分选装置依次沿着所述透明转动盘的转动方向设置，并且不合格品收料装置对应于透明转动盘上的不合格品收料工位，漏检收料装置对应于透明转动盘上的漏检收料工位，合格品收料装置对应于透明转动盘上的相应的合格品收料工位；所述上位机与所述成像装置相连。本发明专利技术提高了对紧固件的分选质量，提高了分选效率。

Separator and working method thereof

The invention discloses a sorting machine and its working methods, including sorting machine station transfer device, imaging device, sorting device and PC fasteners, fastener station transfer device includes a drive component and a drive member is connected by a drive part drives the rotary transparent sorting device comprises a rotating disk. Nonconforming material receiving device, the missing material receiving device and at least one qualified material receiving device, the imaging device, the sorting device sequentially along the direction of rotation of the rotating disk is transparent, and the unqualified material receiving device corresponding to the transparent rotating unqualified disk on the receiving station, missed the material collecting device corresponding to the transparent rotating disk missing material receiving station qualified material receiving device corresponding to the transparent rotating disk corresponding qualified goods receiving station; the host computer and The imaging device is connected. The invention improves the sorting quality of fasteners and improves the sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
分选机及其工作方法
本专利技术涉及一种分选机及其工作方法。
技术介绍
目前，分选机主要用来分选五金件、电子元器件、紧固件等，实现合格品与不合格品的分离，但就目前现有的具有照相功能的分选机普遍存在如下缺陷：1、分选机只能进行单排检测，检测过程中检测旋转盘转速过高则会存在产生的离心力使放置在旋转盘上零部件偏离检测位置的问题，且转速得不到有效控制，导致零部件的检测效率低。同时进行高速检测的分选机构由于需要克服离心力产生零部件偏离检测位置的问题往往在检测盘上设置载具以定位，极大地增加了分选机制作的难度。2、分选机都是依靠调节振动盘频率、输送带速度或增加专门用以使送料速度均匀的输送盘类部件，通过频率、速度控制达到输送检测零部件至主轴转盘或分度盘的零件间距离为一定值。再通过传感器感应被测零部件信号传递至PLC，同时PLC读取旋转编码器当前位置并保存，PLC反馈信号给上位机采集图像的相机组，实现对零部件图像的采集。并将图像处理系统结果发送给PLC，PLC进行内部数据比对，把控制信号传递至分选装置，以对零部件进行合格、不合格和漏检的分选。在此过程中，由于上位机与PLC之间数据交换存在时间差，图像采集精准度也会变差，就会影响最终的分选结果，容易造成零部件的错选，高速检测状态下此缺陷更为明显。且采用该检测方式为实现零部件之间的距离保持一致，零部件输送端需要增加程序控制或输送部件，从而极大地增加了成本。无论从经济性还是可操作性，此种检测方式均无法实现更为精准的图像采集，达到精准分选零部件的效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种分选机，它提高了对紧固件的分选质量，提高了分选效率。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种分选机，它包括：紧固件工位传送装置，所述紧固件工位传送装置包括转动盘驱动部件以及与转动盘驱动部件相连并由转动盘驱动部件驱动转动的透明转动盘，所述透明转动盘用于承载紧固件并将紧固件沿着其转动方向输送；成像装置，所述成像装置用于对透明转动盘上的每个紧固件进行成像；分选装置，所述分选装置包括不合格品收料装置、漏检收料装置和至少一个合格品收料装置，所述成像装置、所述分选装置依次沿着所述透明转动盘的转动方向设置，并且所述不合格品收料装置对应于透明转动盘上的不合格品收料工位，所述漏检收料装置对应于透明转动盘上的漏检收料工位，所述合格品收料装置对应于透明转动盘上的相应的合格品收料工位；上位机，所述上位机与所述成像装置相连，所述上位机用于接收成像装置传递的每个紧固件的图像数据，从而得到每个紧固件的尺寸数据，并且所述上位机根据每个紧固件的尺寸数据，并在透明转动盘转动至相应的紧固件位于不合格收料工位或漏检收料工位或相应的合格品收料工位时，相应地驱动对应的合格品收料装置或不合格品收料装置或漏检收料装置动作。进一步为了合理驱动成像装置和分选装置的动作，分选机还包括当透明转动盘上的紧固件转动至其对应的位置时用于感应紧固件的感应装置，所述感应装置、所述成像装置、所述分选装置依次沿着所述透明转动盘的转动方向设置，所述转动盘驱动部件具有检测透明转动盘的转动位置的转动位置检测器件，所述感应装置的信号输出端和所述转动位置检测器件的信号输出端分别与所述上位机相连，所述上位机根据接收到的感应装置发出的感应信号，读取此时的转动位置检测器件传递的紧固件在透明转动盘上的初始位置信号，并根据该初始位置信号得到相应的紧固件位于相应的合格品收料工位、不合格收料工位和漏检收料工位的位置信号。进一步，所述成像装置具有至少一个成像部件，一个成像部件对应于透明转动盘上的一个成像工位，所述上位机还根据初始位置信号得到相应的紧固件位于成像工位时的转动位置信号，并当透明转动盘转动至相应的紧固件位于相应的成像工位时，所述上位机驱动相应的成像部件工作。进一步为了能够合理采集紧固件的尺寸，提高检测精度，所述成像部件中包括：垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘上的紧固件在垂直方向上的图像的垂直成像相机；水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘上的紧固件在水平方向上的图像的水平成像相机，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘的转动方向设置。进一步为了使垂直成像相机能够很好地对紧固件在垂直方向上成像，所述垂直方向成像部件上设置有与所述垂直成像相机相对设置的垂直成像相机光源，所述垂直成像相机设置在透明转动盘的上方，所述垂直成像相机光源设置在透明转动盘的下方。进一步为了调节垂直成像相机的位置，使其达到合理的拍摄焦距，使其能够更好地拍摄紧固件在垂直方向上的图像，所述垂直方向成像部件还包括与垂直成像相机相连并用于调整垂直成像相机的位置的三维调节机构。进一步提供了一种三维调节机构的具体结构，以便对垂直成像相机进行三维调节，所述三维调节机构包括垂直成像基座、垂直成像横向移动架、垂直成像纵向移动架和与所述垂直成像相机相连并用于驱动所述垂直成像相机在其周向上旋转的垂直成像相机周向旋转部件，垂直成像横向移动架安装在垂直成像基座上，所述垂直成像纵向移动架安装在垂直成像横向移动架上，所述垂直成像相机周向旋转部件安装在垂直成像纵向移动架上，所述垂直成像基座和所述垂直成像横向移动架之间设置有驱动所述垂直成像横向移动架在垂直成像基座上横向移动的垂直成像横向移动驱动机构，所述垂直成像横向移动架和所述垂直成像纵向移动架之间设置有驱动所述垂直成像纵向移动架在垂直成像横向移动架上纵向移动的垂直成像纵向移动驱动机构。进一步提供了一种垂直成像横向移动驱动机构的具体结构，所述垂直成像横向移动驱动机构包括垂直成像横向齿条和垂直成像横向齿轮，所述垂直成像横向齿条安装在所述垂直成像基座上，所述垂直成像横向齿轮可旋转地安装在垂直成像横向移动架上，所述垂直成像横向齿轮与所述垂直成像横向齿条啮合；和/或所述垂直成像纵向移动驱动机构包括垂直成像纵向齿条和垂直成像纵向齿轮，所述垂直成像纵向齿条安装在所述垂直成像横向移动架上，所述垂直成像纵向齿轮可旋转地安装在垂直成像纵向移动架上，所述垂直成像纵向齿轮与所述垂直成像纵向齿条啮合。进一步为了使水平成像相机能够很好地对紧固件在水平方向上成像，成像装置还包括水平成像相机光源，所述水平成像相机光源与所述水平成像相机相对设置。进一步为了调节水平成像相机的位置，使其达到合理的拍摄焦距，所述水平方向成像部件还包括与至少一个水平成像相机相连并用于调整水平成像相机的位置的三维调节结构。进一步提供了一种三维调节结构的具体结构，所述三维调节结构包括水平成像基座、水平成像横向移动架、水平成像纵向移动架和至少一个与相应的水平成像相机相连并用于驱动相应的水平成像相机在其周向上转动的水平成像相机周向旋转部件，水平成像横向移动架安装在水平成像基座上，所述水平成像纵向移动架安装在水平成像横向移动架上，所述水平成像相机周向旋转部件安装在水平成像纵向移动架上，所述水平成像基座和所述水平成像横向移动架之间设置有驱动所述水平成像横向移动架在水平成像基座上横向移动的水平成像横向移动驱动机构，所述水平成像横向移动架和所述水平成像纵向移动架之间设置有驱动所述水平成像纵向移动架在水平成像横向移动架上纵向移动的水平成像纵向移动驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分选机，其特征在于，它包括：紧固件工位传送装置，所述紧固件工位传送装置包括转动盘驱动部件以及与转动盘驱动部件相连并由转动盘驱动部件驱动转动的透明转动盘(10)，所述透明转动盘(10)用于承载紧固件(100)并将紧固件(100)沿着其转动方向输送；成像装置(1)，所述成像装置(1)用于对透明转动盘(10)上的每个紧固件(100)进行成像；分选装置(2)，所述分选装置(2)包括不合格品收料装置、漏检收料装置和至少一个合格品收料装置，所述成像装置(1)、所述分选装置(2)依次沿着所述透明转动盘(10)的转动方向设置，并且所述不合格品收料装置对应于透明转动盘(10)上的不合格品收料工位，所述漏检收料装置对应于透明转动盘(10)上的漏检收料工位，所述合格品收料装置对应于透明转动盘(10)上的相应的合格品收料工位；上位机，所述上位机与所述成像装置(1)相连，所述上位机用于接收成像装置(1)传递的每个紧固件(100)的图像数据，从而得到每个紧固件(100)的尺寸数据，并且所述上位机根据每个紧固件(100)的尺寸数据，并在透明转动盘(10)转动至相应的紧固件(100)位于不合格收料工位或漏检收料工位或相应的合格品收料工位时，相应地驱动对应的合格品收料装置或不合格品收料装置或漏检收料装置动作。...

【技术特征摘要】
1.一种分选机，其特征在于，它包括：紧固件工位传送装置，所述紧固件工位传送装置包括转动盘驱动部件以及与转动盘驱动部件相连并由转动盘驱动部件驱动转动的透明转动盘(10)，所述透明转动盘(10)用于承载紧固件(100)并将紧固件(100)沿着其转动方向输送；成像装置(1)，所述成像装置(1)用于对透明转动盘(10)上的每个紧固件(100)进行成像；分选装置(2)，所述分选装置(2)包括不合格品收料装置、漏检收料装置和至少一个合格品收料装置，所述成像装置(1)、所述分选装置(2)依次沿着所述透明转动盘(10)的转动方向设置，并且所述不合格品收料装置对应于透明转动盘(10)上的不合格品收料工位，所述漏检收料装置对应于透明转动盘(10)上的漏检收料工位，所述合格品收料装置对应于透明转动盘(10)上的相应的合格品收料工位；上位机，所述上位机与所述成像装置(1)相连，所述上位机用于接收成像装置(1)传递的每个紧固件(100)的图像数据，从而得到每个紧固件(100)的尺寸数据，并且所述上位机根据每个紧固件(100)的尺寸数据，并在透明转动盘(10)转动至相应的紧固件(100)位于不合格收料工位或漏检收料工位或相应的合格品收料工位时，相应地驱动对应的合格品收料装置或不合格品收料装置或漏检收料装置动作。2.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于：还包括当透明转动盘(10)上的紧固件(100)转动至其对应的位置时用于感应紧固件(100)的感应装置(4)，所述感应装置(4)、所述成像装置(1)、所述分选装置(2)依次沿着所述透明转动盘(10)的转动方向设置，所述转动盘驱动部件具有检测透明转动盘(10)的转动位置的转动位置检测器件，所述感应装置(4)的信号输出端和所述转动位置检测器件的信号输出端分别与所述上位机相连，所述上位机根据接收到的感应装置(4)发出的感应信号，读取此时的转动位置检测器件传递的紧固件(100)在透明转动盘(10)上的初始位置信号，并根据该初始位置信号得到相应的紧固件(100)位于相应的合格品收料工位、不合格收料工位和漏检收料工位的位置信号。3.根据权利要求2所述的分选机，其特征在于：所述成像装置(1)具有至少一个成像部件，一个成像部件对应于透明转动盘(10)上的一个成像工位，所述上位机还根据初始位置信号得到相应的紧固件(100)位于成像工位时的转动位置信号，并当透明转动盘(10)转动至相应的紧固件(100)位于相应的成像工位时，所述上位机驱动相应的成像部件工作。4.根据权利要求3所述的分选机，其特征在于：所述成像部件中包括：垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(100)在垂直方向上的图像的垂直成像相机(11)；水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(100)在水平方向上的图像的水平成像相机(12)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘(10)的转动方向设置。5.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于：所述垂直方向成像部件上设置有与所述垂直成像相机(11)相对设置的垂直成像相机光源(13)，所述垂直成像相机(11)设置在透明转动盘(10)的上方，所述垂直成像相机(11)光源设置在透明转动盘(10)的下方。6.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于：所述垂直方向成像部件还包括与垂直成像相机(11)相连并用于调整垂直成像相机(11)的位置的三维调节机构。7.根据权利要求6所述的分选机，其特征在于：所述三维调节机构包括垂直成像基座(141)、垂直成像横向移动架(142)、垂直成像纵向移动架(143)和与所述垂直成像相机(11)相连并用于驱动所述垂直成像相机(11)在其周向上旋转的垂直成像相机周向旋转部件(144)，垂直成像横向移动架(142)安装在垂直成像基座(141)上，所述垂直成像纵向移动架(143)安装在垂直成像横向移动架(142)上，所述垂直成像相机周向旋转部件(144)安装在垂直成像纵向移动架(143)上，所述垂直成像基座(141)和所述垂直成像横向移动架(142)之间设置有驱动所述垂直成像横向移动架(142)在垂直成像基座(141)上横向移动的垂直成像横向移动驱动机构，所述垂直成像横向移动架(142)和所述垂直成像纵向移动架(143)之间设置有驱动所述垂直成像纵向移动架(143)在垂直成像横向移动架(142)上纵向移动的垂直成像纵向移动驱动机构。8.根据权利要求7所述的分选机，其特征在于：所述垂直成像横向移动驱动机构包括垂直成像横向齿条(145)和垂直成像横向齿轮，所述垂直成像横向齿条(145)安装在所述垂直成像基座(141)上，所述垂直成像横向齿轮可旋转地安装在垂直成像横向移动架(142)上，所述垂直成像横向齿轮与所述垂直成像横向齿条(145)啮合；和/或所述垂直成像纵向移动驱动机构包括垂直成像纵向齿条(147)和垂直成像纵向齿轮，所述垂直成像纵向齿条(147)安装在所述垂直成像横向移动架(142)上，所述垂直成像纵向齿轮可旋转地安装在垂直成像纵向移动架(143)上，所述垂直成像纵向齿轮与所述垂直成像纵向齿条(147)啮合。9.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于：成像装置(1)还包括水平成像相机光源(15)，所述水平成像相机光源(15)与所述水平成像相机(12)相对设置。10.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于：所述水平方向成像部件还包括与至少一个水平成像相机(12)相连并用于调整水平成像相机(12)的位置的三维调节结构。11.根据权利要求10所述的分选机，其特征在于：所述三维调节结构包括水平成像基座(161)、水平成像横向移动架(162)、水平成像纵向移动架(163)和至少一个与相应的水平成像相机(12)相连并用于驱动相应的水平成像相机(12)在其周向上转动的水平成像相机周向旋转部件(164)，水平成像横向移动架(162)安装在水平成像基座(161)上，所述水平成像纵向移动架(163)安装在水平成像横向移动架(162)上，所述水平成像相机周向旋转部件(164)安装在水平成像纵向移动架(163)上，所述水平成像基座(161)和所述水平成像横向移动架(162)之间设置有驱动所述水平成像横向移动架(162)在水平成像基座(161)上横向移动的水平成像横向移动驱动机构，所述水平成像横向移动架(162)和所述水平成像纵向移动架(163)之间设置有驱动所述水平成像纵向移动架(163)在水平成像横向移动架(162)上纵向移动的水平成像纵向移动驱动机构。12.根据权利要求11所述的分选机，其特征在于：所述水平成像横向移动驱动机构包括水平成像横向齿条(165)和水平成像横向齿轮，所述水平成像横向齿条(165)安装在所述水平成像基座(161)上，所述水平成像横向齿轮可旋转地安装在水平成像横向移动架(162)上，所述水平成像横向齿轮与所述水平成像横向齿条(165)啮合；和/或所述水平成像纵向移动驱动机构包括水平成像纵向齿条(167)和水平成像纵向齿轮，所述水平成像纵向齿条(167)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志光，陈文亮，谈金锋，黄豫晴，丁力平，冷祥彬，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32