一种离核类桃子去核装置制造方法及图纸

本发明专利技术给出了一种离核类桃子去核装置，该装置包括整机支架、传送机构、开瓣机构和控制电路板，传送机构包括驱动电机、主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮对应设置在整机支架上部且在主动链轮和从动链轮上套置有两条传送链条，驱动电机设置整机支架下部，且驱动电机通过链传动方式与主动链轮相连接，开瓣机构包括按压装置、核瓣分离机构、检测定位装置和至少一组初始固定装置。利用该装置中的初始固定装置、按压装置和核瓣分离机构能够轻松实现桃核和果肉的分离，从而有效解决了手工去核存在的伤手及工作强度大等问题。

A nuclear removal type peach enucleation device

The invention provides a kind of freestone peach to nuclear device, the device comprises a machine frame, transmission mechanism, drive mechanism and a valve control circuit board conveying mechanism includes a drive motor, the drive sprocket and the driven sprocket, the drive sprocket and the driven sprocket arranged at the upper part of the bracket and the drive sprocket and the driven sprocket set there are two transmission chain, the drive motor is arranged below the support, and the motor is driven by the chain drive and the drive sprocket is connected, open the valve mechanism comprises a pressing device, separation mechanism, detection of nuclear valve positioning device and at least an initial set of fixing device. The use of the device in the initial fixed device, pressing device and nuclear valve separating mechanism can easily achieve the separation of peach and flesh, so as to effectively solve the hand to hand injury and work intensity of existing problems such as nuclear.

【技术实现步骤摘要】
一种离核类桃子去核装置
本专利技术涉及一种离核类桃子去核装置。
技术介绍
离核类桃子是指在桃子成熟后果肉和桃核可轻松分离的桃子。由于离核类桃子的果肉及桃核很容易分开且产果肉率高，故使得离核类桃子成为制作桃罐头的第一首选，在桃子出产旺季，很多罐头加工厂需要大量招工，以便进行果肉与桃核的分离。因离核类桃的桃核很容易分离，故现有的离核类桃子基本上都是手工去除桃核，手工去除桃核时，工作人员一般采用小刀将果肉切割一圈，然后用手直接将桃子搬开，搬开之后桃核裸露出来，再用小刀将桃核撬出，继而完成一个桃子的去核工作。采用手工去除桃核时，经常会发生小刀划伤手指的事情，同时，长时间进行机械重复式的劳作，给工人带来的劳动强度较大，导致后期工作效率低，上述问题导致一些罐头加工厂在桃子盛产旺季出现招工难的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种离核类桃子去核装置，该装置能够轻松实现桃核和果肉的分离，从而有效解决了手工去核存在的伤手及工作强度大等问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种离核类桃子去核装置，该装置包括整机支架、传送机构、开瓣机构和控制电路板，所述传送机构包括驱动电机、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮对应设置在所述整机支架上部且在主动链轮和从动链轮上套置有两条传送链条，所述驱动电机设置所述整机支架下部，且所述驱动电机通过链传动方式与所述主动链轮相连接；所述开瓣机构包括按压装置、核瓣分离机构、检测定位装置和至少一组初始固定装置，所述按压装置包括支撑支架和电动推杆，所述支撑支架设置在所述整机支架上且与所述主动链轮相邻，所述电动推杆倒立设置在所述支撑支架上，且所述电动推杆位于两条所述传送链条正上方，在所述电动推杆的活动端设置有弧形按压板；所述初始固定装置包括固定板、两个沿着所述传送链条的传送方向分布的∧型开瓣刀，所述固定板设置在两条所述传送链条之间，两个所述∧型开瓣刀设置在所述固定板上且在两个∧型开瓣刀四周设置有围板，两个∧型开瓣刀相邻两端面之间的距离为L，在每一个所述∧型开瓣刀的两侧均设置一辅助托举机构；所述检测定位装置包括光电检测开关和检测定位杆，所述检测定位杆设置在所述固定板的一端部正下方，所述光电检测开关设置在所述支撑支架上且与所述检测定位杆相对；所述核瓣分离机构包括两个推拉电磁铁，两个所述推拉电磁铁均设置在所述支撑支架上，且两个推拉电磁铁相对分布在两个所述∧型开瓣刀间隙的两侧，每一个所述推拉电磁铁的活动端均设置一顶核杆，在所述围板上开设有与所述顶核杆相对的方形孔；所述控制电路板与所述电动推杆、光电检测开关和推拉电磁铁相对应连接。优选的，所述辅助托举机构包括导向杆、托板和第一弹簧，所述导向杆套置在所述固定板一通孔内，所述托板设置所述导向杆顶端且托板的一侧面与所述∧型开瓣刀的侧面相贴合，所述第一弹簧套置在所述导向杆上，且位于所述固定板与所述托板之间。优选的，在所述顶核杆的顶端设置有三个沿其周线方向均匀分布的叉杆。进一步地，所述叉杆为圆杆或者顶端设置有刀刃的方形板。优选的，在所述弧形按压板的内侧壁上设置有一层橡胶垫。优选的，在每一个所述∧型开瓣刀内均设置一活动切割刀组，所述活动切割刀组包括活动切割刀、第二弹簧和支撑架，所述活动切割刀前端中部套置在所述支撑架上的一导向孔内，所述第二弹簧套置在所述活动切割刀后端设置的一导向杆上，所述导向杆的后端套置在所述支撑架上部后端设置的一导向板上，所述第二弹簧位于所述导向杆前部设置的一限位板与所述导向板之间。优选的，在两条所述传送链条之间设置有两个支撑平板，所述支撑平板的上平面与所述固定板的底平面相贴合。优选的，所述驱动电机为步进电机。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单、操作便利；在实际应用过程中，本专利技术依次通过定位、按压和顶核工序便可顺利实现桃核的分离，在定位工序中，工作人员手工将桃子底部按压在两个∧型开瓣刀上，且使得桃核处于两个∧型开瓣刀之间，∧型开瓣刀能够在桃子不断向下运动过程中，实现桃肉的切割与分离，两个∧型开瓣刀之间设置的空隙，使得桃子在进行按压工序时，桃核不会阻挡桃子的向下运动；桃子随着传送链条进行传送，当桃子运动到弧形按压板正下方时，传送链条停止运动，电动推杆推动弧形按压板去按压桃子，使得桃子在∧型开瓣刀上完成切割与分离，当弧形按压板按压到位时，顶核杆在推拉电磁铁的作用下，迅速伸出，以便将桃核与果肉分离，顶核杆的对称分布，可实现桃核的有效脱离；∧型开瓣刀两侧设置的辅助托举机构能够在弧形按压板按压桃子时，对分割的桃瓣具有托举作用，可防止在分割过程中，桃瓣自动脱落，影响正常的切割分离工序；∧型开瓣刀内设置的活动切割刀组使得与桃核靠近的果肉同样的得到切割，这样可进一步为桃核与果肉的分离提供便利，且活动切割刀由第二弹簧推动，使得两个活动切割刀可适应不同大小桃核的果肉分离切割。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体结构侧视图；图3为初始固定装置结构示意图；图4为活动切割刀组结构示意图；图5为核瓣分离机构示意图；图6为叉杆第二种具体实施例结构示意图；图7为图2中A处放大图；图中：1整机支架、21驱动电机、211主动轮、22主动链轮、221从动轮、23从动链轮、24传送链条、31支撑支架、32电动推杆、33弧形按压板、41推拉电磁铁、42顶核杆、421圆杆、422方形板、51固定板、52∧型开瓣刀、53围板、531方形孔、61检测定位杆、62光电检测开关、71导向杆、72托板、73第一弹簧、8活动切割刀组、81活动切割刀、811导向杆、812限位板、82支撑架、821导向板、822导向孔、83第二弹簧、9支撑平板、91支撑杆。具体实施方式下面将结合具体实施例及附图1-7，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似变形，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。本专利技术提供了一种离核类桃子去核装置(如图1所示)，该装置包括整机支架1、传送机构、开瓣机构和控制电路板(为保持附图清晰，控制电路板为在附图中画出)，传送机构和开瓣机构均位于整机支架1上，传送机构包括驱动电机21、主动链轮22和从动链轮23，所述主动链轮22和从动链轮23对应设置在所述整机支架1的上部且在主动链轮22和从动链轮23上套置有两条传送链条24，即主动链轮22和从动链轮23上均设置有两个相互并列分布的链轮，所述驱动电机21设置所述整机支架1下部，且所述驱动电机21通过链传动方式与所述主动链轮22相连接，在本具体实施例中，主动链轮22前设置一从动轮221，驱动电机21的驱动轴上设置一主动轮211，在主动轮211和从动轮221上套置一传动链条，为保证驱动电机启动与停止平稳，提高桃子定位精度，在此，将驱动电机21选型为步进电机。所述开瓣机构包括按压装置、核瓣分离机构、检测定位装置和至少一组初始固定装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离核类桃子去核装置，其特征是，该装置包括整机支架、传送机构、开瓣机构和控制电路板，所述传送机构包括驱动电机、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮对应设置在所述整机支架上部且在主动链轮和从动链轮上套置有两条传送链条，所述驱动电机设置所述整机支架下部，且所述驱动电机通过链传动方式与所述主动链轮相连接；所述开瓣机构包括按压装置、核瓣分离机构、检测定位装置和至少一组初始固定装置，所述按压装置包括支撑支架和电动推杆，所述支撑支架设置在所述整机支架上且与所述主动链轮相邻，所述电动推杆倒立设置在所述支撑支架上，且所述电动推杆位于两条所述传送链条的正上方，在所述电动推杆的活动端设置有弧形按压板；所述初始固定装置包括固定板、两个沿着所述传送链条的传送方向分布的∧型开瓣刀，所述固定板设置在两条所述传送链条之间，两个所述∧型开瓣刀设置在所述固定板上且在两个∧型开瓣刀四周设置有围板，两个∧型开瓣刀相邻两端面之间的距离为L，在每一个所述∧型开瓣刀的两侧均设置一辅助托举机构；所述检测定位装置包括光电检测开关和检测定位杆，所述检测定位杆设置在所述固定板的一端部正下方，所述光电检测开关设置在所述支撑支架上且与所述检测定位杆相对；所述核瓣分离机构包括两个推拉电磁铁，两个所述推拉电磁铁均设置在所述支撑支架上，且两个推拉电磁铁相对分布在两个所述∧型开瓣刀间隙的两侧，每一个所述推拉电磁铁的活动端均设置一顶核杆，在所述围板上开设有与所述顶核杆相对的方形孔；所述控制电路板与所述电动推杆、光电检测开关和推拉电磁铁相对应连接。...

【技术特征摘要】
1.一种离核类桃子去核装置，其特征是，该装置包括整机支架、传送机构、开瓣机构和控制电路板，所述传送机构包括驱动电机、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮对应设置在所述整机支架上部且在主动链轮和从动链轮上套置有两条传送链条，所述驱动电机设置所述整机支架下部，且所述驱动电机通过链传动方式与所述主动链轮相连接；所述开瓣机构包括按压装置、核瓣分离机构、检测定位装置和至少一组初始固定装置，所述按压装置包括支撑支架和电动推杆，所述支撑支架设置在所述整机支架上且与所述主动链轮相邻，所述电动推杆倒立设置在所述支撑支架上，且所述电动推杆位于两条所述传送链条的正上方，在所述电动推杆的活动端设置有弧形按压板；所述初始固定装置包括固定板、两个沿着所述传送链条的传送方向分布的∧型开瓣刀，所述固定板设置在两条所述传送链条之间，两个所述∧型开瓣刀设置在所述固定板上且在两个∧型开瓣刀四周设置有围板，两个∧型开瓣刀相邻两端面之间的距离为L，在每一个所述∧型开瓣刀的两侧均设置一辅助托举机构；所述检测定位装置包括光电检测开关和检测定位杆，所述检测定位杆设置在所述固定板的一端部正下方，所述光电检测开关设置在所述支撑支架上且与所述检测定位杆相对；所述核瓣分离机构包括两个推拉电磁铁，两个所述推拉电磁铁均设置在所述支撑支架上，且两个推拉电磁铁相对分布在两个所述∧型开瓣刀间隙的两侧，每一个所述推拉电磁铁的活动端均设置一顶核杆，在所述围板上开设有与所述顶核杆相对的方形孔；所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽君，王海清，孙龙杰，杨蒙蒙，张向荣，常能，李帅，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东,37