一种气动去核机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气动去核机，其特点是包括：动力机构、送料机构、冲核切分机构、导向装置、托盘、接核盘、机罩、机架、换向装置和限位机构。盛载杏子的托盘经过送料机构推送至冲核切分机构下方；动力机构为气泵通过气力伸缩气缸，从而带动冲核机构往复运动，其上的冲头为爪型结构，向下运动时，冲头穿过托盘上的孔洞时完成对杏子的去核，冲头上的翅片对杏子进行切分，杏核掉入机架下部的接核盘；所述机罩将机架及其它部件包围。采用该去核机可实现多个杏的去核和切分同步作业，具有结构简单，操作方便，占用空间小，工作效率高的特点。使用该设备将杏子进行肉核分离，有利于对杏肉和杏核进一步加工，从而提高了杏子的经济价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种去核机，尤其是涉及一种杏子去核机。
技术介绍
杏子产区大，产量大，杏子成熟期短，大量的杏子集中上市，不易贮存，除鲜食外，杏子多以杏干流通于市场，去核的杏子比带核杏子具有更易烘干的优势，且去核后的杏产品有杏核、杏肉、杏皮，为杏子深加工提供了条件，有利于提高杏子的附加值。目前去核方法大部分依靠手工，效率低，另外，人工成本高，迫切需要机械代替人工突破瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种杏子去核机，用气动完成杏子去核，较之手工操作，可以提高工作效率和去核质量，其优点在于可保持去核后，杏核干净，杏肉完整。为实现上述技术目的，本技术的一种杏子去核机，其包括：机架、动力机构、送料机构、冲核切分机构、导向装置、托盘、接核盘和机罩。所述动力机构、送料机构、接核盘和机罩构集成于机架上。所述机架包括水平机架和竖直机架，竖直机架位于水平机架的下方，并支撑水平机架。所述动力机构将动力传送给冲核切分机构，带动冲核机构做上下往复运动。所述送料机构固定于机架上，包括前搭板、底板、挡板和后搭板，底板固定于机架上，前搭板和后搭板分别衔接于底板前、后两端，挡板固定于底板上。所述冲核切分机构包括顶板、冲杆、和冲头，位于送料机构上方，与动力机构连接，动力机构驱动冲核切分机构在导向装置的引导下做上下往复运动。所述导向装置包括导杆和导杆套筒，导杆固定且垂直安装于底板上，导杆套筒与导杆同轴且滑动连接，导杆套筒固定连接于顶板上。所述托盘置于底板上，并位于冲核切分机构下方，且冲头均对准托盘上的盛料孔中心。所述接核盘固定于机架上，且位于水平机架下方。所述机罩包括上机罩和下机罩，上机罩将去核切分机构、导向装置、托盘和底板罩于其内部，下机罩将机架和接核盘罩于其内部。作为本技术的进一步改进，所述动力机构对称分布于机架两侧，并分别连接于顶板两端。作为本技术的进一步改进，所述动力机构为气缸。作为本技术的进一步改进，所述冲杆上安装了翅片。作为本技术的进一步改进，所述冲头为爪形结构。作为本技术的进一步改进，所述冲头的爪形为四爪。作为本技术的进一步改进，所述冲头为若干个。作为本技术的进一步改进，所述托盘通孔纵截面为弧形，尤其为椭圆形。作为本技术的进一步改进，所述托盘盛料孔上开有通孔，尤其为矩形。采用该去核机可实现多个杏的去核和切分同步作业，具有结构简单，操作方便，占用空间小，工作效率高的特点。使用该设备将杏子进行肉核分离，有利于对杏肉和杏核进行进一步加工，从而提高了杏子的经济价值。附图说明图1为本技术的杏子去核机的具体实施方式的立体结构示意图；图2为图1中杏子去核机的去除机罩的结构示意图；图3为图2中杏子去核机的侧视图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1、2、3所示，本技术的去核机包括：10-动力机构；20-送料机构；30-冲核切分机构；40-导向装置；50-托盘；60-接核盘；70-机罩；80-机架；90-换向装置；100-限位机构。所述托盘50将杏子盛于盛料孔中，经过送料机构20推送至底板上，冲核切分机构30下方；动力机构10为气泵通过气力伸缩气缸，从而带动冲核切分机构30做上下往复运动，带动其上的冲头向下运动时，冲头穿过托盘上的盛料孔时完成对杏子的去核，冲头上的翅片对杏子进行切分，冲下的杏核掉入机架80下部的接核盘60；机罩70将机架及其它部件包围。具体地，所述送料机构20包括前搭板21、底板22、挡板23和后搭板24，前搭板21和后搭板24分别衔接于底板22前、后两端，挡板23固定于底板22上。所述冲核切分机构30包括顶板31、冲杆32、翅片33和冲头34，顶板31与动力机构10固定连接，与导向装置40滑动连接，冲杆32固定连接在顶板31上，翅片33和冲头34固定连接在冲杆32上。优选地，所述冲杆32通常为数个冲杆呈阵列方式固定在底板31上，对应托盘60上呈同样排列方式的盛料孔。可替代地，所述冲杆32上不安装翅片33时，不对杏子切分，只对杏子去核，保持杏肉完整。所述动力机构10可为气力驱动气缸或者为液力驱动液压缸，具体地，动力源为气力时，动力机构10为气缸11，气缸11固定于机架80上，气缸11上的气缸杆固定连接于冲核切分机构30上，气力驱动气缸11伸缩时其气缸杆做上下往复运动，从而带动冲核切分机构30上下往复运动。优选地，所述动力机构10对称分布于机架80两侧，并分别连接于顶板31两端。所述导向装置40包括导杆41和导杆套筒42，导杆41固定且垂直安装于底板22上，导杆套筒42与导杆同轴且滑动连接，导杆套筒固定连接于顶板31上。所述托盘50置于底板22上，并位于冲核切分机构30下方，且冲头34均对准托盘50上的盛料孔中心。所述接核盘60固定于机架上，且位于底板22下方，接核盘60的安装呈一定的倾角，有利于收集分离后掉落其上的杏核。。所述机罩70包括上机罩71和下机罩72，机罩70包围整个去核机，用于保护关键部件，并且防护机器的操作者在机器运行时受到伤害。所述机架80包括水平机架81和竖直机架82，竖直机架82位于水平机架81的下方，并支撑水平机架81。此外，所述换向装置90，包括电动开关91换向阀92和行程开关93，当触碰电动开关91时，换向阀92换向，从而使气缸杆由初始位置向下运动，顶板至预定位置时触碰行程开关93，使换向阀92又一次换向，从而使气缸杆向上运动回到初始位置，完成一次换向。此外，所述限位机构100，包括限位板101、限位导轨102和限位开关103，限位机构集成于送料机构20中；将托盘50由前搭板21经限位导轨102的导向推至底板22上，直到托盘50被突出于底板22的限位板101阻挡推不动为止，此时冲头34刚好对准托盘50上的盛料孔中心；完成冲核后，拖动下一个托盘至预定位置，在此过程中，托盘接触位于限位导轨102上的限位开关103，限位开关103驱动限位板101下沉至底板22上表面一下，从而使第二个托盘可将前一个托盘向前推离，当托盘脱离限位开关103时，限位板101升起可限制第二个托盘的位置，与此同时，第一个托盘已被推至后搭板24上，如此往复，完成连续的送料动作。综上所述，采用该去核机可连续实现多个杏的去核和切分同步作业，具有结构简单，操作方便，占用空间小，工作效率高的特点。使用该设备将杏子进行肉核分离，有利于对杏肉和杏核进行进一步加工，从而提高了杏子的经济价值。上述实施例仅为本技术的优选实施例而已，应不能以此限定本技术实施的范围，即凡是根据本技术权利要求书的范围及技术说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动去核机，其特征在于：所述去核机包括：动力机构（10）、送料机构（20）、冲核切分机构（30）、导向装置（40）、托盘（50）、接核盘（60）、机罩（70）、机架（80）、换向装置（90）和限位机构（100）；所述机架（80）包括水平机架（81）和竖直机架（82），竖直机架（82）位于水平机架（81）的下方，并支撑水平机架（81）；所述动力机构（10）将动力传送给冲核切分机构（30），带动冲核切分机构（30）做上下往复运动；所述送料机构（20）固定于机架（80）上，包括前搭板（21）、底板（22）、挡板（23）和后搭板（24），底板（22）固定于机架（80）上，前搭板（21）和后搭板（24）分别衔接于底板前、后两端，挡板（23）固定于底板（22）上；所述冲核切分机构（30）包括顶板（31）、冲杆（32）和冲头（34），位于送料机构（20）上方，与动力机构（10）连接，动力机构（10）驱动冲核切分机构（30）在导向装置（40）的引导下做上下往复运动；所述导向装置（40）包括导杆（41）和导杆套筒（42），导杆（41）固定且垂直安装于底板（22）上，导杆套筒（42）与导杆（41）同轴且滑动连接，导杆套筒（42）固定连接于顶板（31）上；所述托盘（50）置于底板（22）上，并位于冲核切分机构（30）下方，且冲头（34）均对准托盘（50）上的盛料孔中心；所述接核盘（60）固定于机架（80）上，且位于水平机架（81）下方；所述机罩（70）包括上机罩（71）和下机罩（72），上机罩（71）将去核切分机构（30）、导向装置（40）、托盘（50）和底板（22）罩于其内部，下机罩（72）将机架（80）和接核盘（60）罩于其内部。...

【技术特征摘要】
1.一种气动去核机，其特征在于：所述去核机包括：动力机构（10）、送料机构（20）、冲核
切分机构（30）、导向装置（40）、托盘（50）、接核盘（60）、机罩（70）、机架（80）、换向装置（90）
和限位机构（100）；
所述机架（80）包括水平机架（81）和竖直机架（82），竖直机架（82）位于水平机架（81）的
下方，并支撑水平机架（81）；
所述动力机构（10）将动力传送给冲核切分机构（30），带动冲核切分机构（30）做上下往
复运动；
所述送料机构（20）固定于机架（80）上，包括前搭板（21）、底板（22）、挡板（23）和后搭板
（24），底板（22）固定于机架（80）上，前搭板（21）和后搭板（24）分别衔接于底板前、后两端，
挡板（23）固定于底板（22）上；
所述冲核切分机构（30）包括顶板（31）、冲杆（32）和冲头（34），位于送料机构（20）上方，
与动力机构（10）连接，动力机构（10）驱动冲核切分机构（30）在导向装置（40）的引导下做上
下往复运动；
所述导向装置（40）包括导杆（41）和导杆套筒（42），导杆（41）固定且垂直安装于底板
（22）上，导杆套筒（42）与导杆（41）同轴且滑动连接，导杆套筒（42）固定连接于顶板（31）上；
所述托盘（50）置于底板（22）上，并位于冲核切分机构（30）下方，且冲头（34）均对准托...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奎，班婷，李忠新，杨莉玲，朱占江，沈晓贺，阿布里孜，田翔，王庆惠，崔宽波，刘佳，杨忠强，曹永君，买合木江，边芬艳，杨昱堃，马文强，闫圣坤，毛吾兰，王冰，祝兆帅，金智学，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，山东华誉机械设备有限公司，新疆天伊源农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65