回转器及应用该回转器的钻机制造技术

本发明专利技术涉及钻探设备技术领域，具体提供一种回转器及应用该回转器的钻机。该自动加压装置包括轴承摆动臂、单向轴承、行星减速器和行星轮轴制动装置，单向轴承包括外圈和内圈，行星减速器包括输入轴、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星轮轴和减速器外壳，轴承摆动臂的顶部连接外圈，内圈连接输入轴的一端，输入轴的另一端穿过减速器外壳的中心，且固定连接太阳轮，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，行星轮活动连接行星轮轴，行星轮轴与减速器外壳固定连接，行星轮轴制动装置连接减速器外壳。这样通过自动加压装置自动加压，可以提高钻机的工作效率。应用该自动加压装置的钻机通过活结螺栓来固定，这样方便组装与拆卸。

Gyroscope and drilling machine using the same

The invention relates to the technical field of drilling equipment, in particular to a rotary device and a drilling machine applying the rotating device. The automatic pressure bearing device comprises a swinging arm, a one-way bearing, planetary reducer and planetary wheel braking device, one-way bearing comprises an outer ring and an inner ring, a planetary reducer comprises an input shaft, a sun wheel, a planetary wheel, ring gear, planetary gear reducer and the shell, the top bearing swing arm connecting the outer ring, inner ring is connected with the input end the axis of the input shaft, the other end passes through the reducer casing and is fixedly connected with the center, sun wheel, sun wheel and planetary gear, planetary gear and internal gear meshing, the planetary gear is movably connected planetary gear reducer, planetary gear shaft and is fixed to the shell, the planetary shaft brake device is connected with a speed reducer shell. Thus, the efficiency of the drilling rig can be improved by automatically pressurizing the automatic pressurizing device. The application of the automatic pressurizing device to drill through the slipknot bolt fixed, so convenient assembly and disassembly.

【技术实现步骤摘要】
回转器及应用该回转器的钻机
本专利技术涉及钻探设备
，具体而言，涉及一种回转器及应用该回转器的钻机。
技术介绍
由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，钻机种类较多。目前市面上常见的钻机在作业时需要操作人员对加压装置进行操作，但是现有的加压设备的操作复杂，操作人员具有一定的经验或者对机械原理有一定了解才能完成加压作业，这样就增加了钻机的使用难度。另外常见的钻机一般需要三脚架或龙门架作为起重架，这样钻机的体积和质量都很大，组装和运输很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种回转器及应用该回转器的钻机，该钻机体积小，重量轻，组装方便，使用简单。设置的自动加压装置可以提高工作效率，减少劳动强度，在遇到特殊地质情况，不宜自动加压时，可以通过手动加压器进行手动加压，延长钻头的使用寿命。本专利技术是这样实现的：一种自动加压装置，包括轴承摆动臂、单向轴承、行星减速器和行星轮轴制动装置，所述单向轴承包括外圈和内圈，所述行星减速器包括输入轴、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星轮轴和减速器外壳，所述轴承摆动臂的顶部连接所述外圈，所述内圈连接所述输入轴的一端，输入轴的另一端穿过所述减速器外壳的中心，且固定连接所述太阳轮，太阳轮与所述行星轮啮合，行星轮与所述内齿圈啮合，行星轮活动连接所述行星轮轴，行星轮轴与所述减速器外壳固定连接，所述行星轮轴制动装置连接减速器外壳。进一步地，所述行星轮轴制动装置包括加压转换手柄和弹性制动片，所述加压转换手柄连接所述弹性制动片，所述弹性制动片包绕连接减速器外壳。加压转换手柄可以控制弹性制动片的松和紧，进而控制减速器外壳的旋转和停止。减速器外壳旋转时，行星减速器除内齿圈外作为一个整体旋转，动力未通过内齿圈传递到钢绳卷筒，可手动加压；当减速器外壳停止时，行星轮轴固定，太阳轮将动力通过行星轮传输到内齿圈，内齿圈带动钢绳卷筒旋转，实现自动加压。通过对减速器外壳的旋转和停止的控制，实现手动加压和自动加压的转换。进一步地，所述回转器还包括手动加压器、钢绳卷筒、钢绳、主杆、中心轴、应力钩装置、主杆顶部轴承、滑轮、水平旋转的从动齿轮、设置在从动齿轮底部的凸轮、设置在回转器底部可摆动的摆动杠杆和设置在回转器底部的弹簧，所述自动加压装置、钢绳卷筒和手动加压器依次连接，所述中心轴、从动齿轮和凸轮的旋转中心均设置有供所述主杆插入的孔，主杆连接所述主杆顶部轴承，主杆顶部轴承连接所述滑轮，所述应力钩装置和钢绳卷筒分别设置在中心轴的两侧，钢绳的一端与应力钩装置固定连接，钢绳的另一端绕过滑轮，并缠绕在钢绳卷筒上；所述摆动杠杆与所述自动加压装置的轴承摆动臂的底部连接，所述弹簧与所述轴承摆动臂的底部连接，所述凸轮连接所述摆动杠杆。凸轮将动力传递到摆动杠杆，摆动杠杆摆动，弹簧使摆动杠杆复位，摆动杠杆驱动轴承摆动臂，轴承摆动臂使单向轴承旋转，单向轴承又为行星减速器提供动力，在自动加压的情况先，行星减速器又为钢绳卷筒提供旋转动力。钢绳一端缠绕钢绳卷筒，另一端连接应力钩装置，钢绳卷筒旋转时，钢绳依次通过滑轮、主杆顶部轴承对主杆施加压力。当主杆旋转时，主杆顶部轴承可以使钢绳施加压力的同时不需要跟随主杆旋转。进一步地，所述手动加压器包括加压手柄和棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮和棘爪，所述内齿圈、钢绳卷筒、棘轮和加压手柄依次连接，所述棘爪连接棘轮。手动加压时，通过旋转加压手柄可以旋转钢绳卷筒，使钢绳缠绕在钢绳卷筒上，棘轮机构可以防止钢绳卷筒反向旋转。进一步地，所述应力钩装置包括绳钩螺母、弹簧、固定筒和绳钩，所述固定筒和钢绳卷筒分别设置在中心轴的两侧，固定筒的顶端设置有绳钩孔，所述弹簧设置在固定筒内，所述绳钩的一端插入绳钩孔，弹簧套在插入绳钩孔的绳钩上，所述绳钩螺母连接插入绳钩孔的绳钩的一端，所述绳钩螺母的外缘直径小于固定筒的内缘直径，所述绳钩的另一端连接钢绳。当钻头遇到硬度不同的地质时，钻头会震动，这样容易损坏钻头。由于的外缘直径小于固定筒的内缘直径，绳钩带动绳钩螺母时，钩螺母可以在固定筒内活动，又由于弹簧弹力的作用，使得绳钩具有一定弹性，进而使钢绳在给中心轴加压时也具有一定弹性，这样就减小了钻头的震动，延长钻头使用寿命。进一步地，所述钻机还包括动力装置、变速箱和底座，所述变速箱和所述回转器均通过活节螺栓与所述底座连接，所述动力装置连接变速箱，变速箱设置有主动齿轮，所述主动齿轮连接所述从动齿轮。活节螺栓的使用使得变速箱和回转器的安装和拆卸方便快捷。动力装置为变速箱提供动力，变速箱又通过主动齿轮和从动齿轮的啮合，将动力传递到回转器。本专利技术的有益效果：本专利技术在钻机的回转器上设置有自动加压装置，该自动加压装置可以通过钢绳对主杆自动加压，减少操作人员劳动强度，提高工作效率。在设置有自动加压装置的同时设置有手动加压器，当遇到特殊地质情况，自动加压可能提高钻头损坏风险时，可以选择手动加压。自动加压装置和手动加压器的结合，既提高了工作效率，又降低了钻机的维护成本。进一步地，本专利技术将钻机分为动力装置、变速箱、回转器和底座，并且变速箱、回转器均通过活节螺栓与底座连接，使得钻机体积小、重量轻，组装和拆卸方便。附图说明图1示出了本专利技术实施例提供的底座的结构；图2示出了本专利技术实施例提供的回转器的结构；图3示出了本专利技术实施例提供的回转器底部自动加压装置动力传输的结构；图4a、4b示出了本专利技术实施例提供的行星轮轴制动装置的结构；图5示出了本专利技术实施例提供的行星减速器的剖面结构；图6示出了本专利技术实施例提供的棘轮机构的结构；图7a、7b示出了本专利技术实施例提供的应力钩装置的结构。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。图1示出了本专利技术实施例提供的底座的结构，底座1包括动力装置安装位置2、变速箱安装位置3、回转器安装位置4和活节螺栓5。图2示出了本专利技术实施例提供的回转器的结构，图3示出了本专利技术实施例提供的回转器底部自动加压装置动力传输的结构，图4a、4b示出了本专利技术实施例提供的行星轮轴制动装置的结构。参阅图2、图3、图4a和图4b，回转器13包括自动加压装置、手动加压器、钢绳卷筒6、钢绳12、主杆14、中心轴16、滑轮17、主杆顶部轴承15、凸轮20、应力钩装置29、设置在回转器底部可摆动的摆动杠杆18和设置在回转器底部的弹簧19。其中自动加压装置包括单向轴承10、轴承摆动臂9、行星减速器28和行星轮轴制动装置。行星轮轴制动装置包括加压转换手柄7和弹性制动片27。手动加压器包括加压手柄8和棘轮机构36。图5示出了本专利技术实施例提供的行星减速器的剖面结构。行星减速器28包括减速器外壳11、输入轴22、行星轮轴23、行星轮24、太阳轮25和内齿圈21。图6示出了本专利技术实施例提供的棘轮机构的结构。当自动加压时，钢绳卷筒6转动，棘轮26随之绕钢绳缠绕的方向转动，此时棘轮爪30自动抬起。棘轮爪30未抬起时，棘轮26被卡住，钢绳卷筒6不能绕钢绳缠绕的方向反向转动，防止钢绳12松弛。图7a、7b示出了本专利技术实施例提供的应力钩装置的结构。应力钩装置29包括绳钩31、固定筒32、应力钩弹簧34和绳钩螺母33，固定筒32顶部设置有供绳钩插入的绳钩孔35。固定筒32固定在回转器13上与钢绳卷筒6对应的位置，固定筒32的顶端设置有绳钩孔35本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括自动加压装置的回转器，所述自动加压装置包括轴承摆动臂、单向轴承、行星减速器和行星轮轴制动装置，所述单向轴承包括外圈和内圈，所述行星减速器包括输入轴、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星轮轴和减速器外壳，所述轴承摆动臂的顶部连接所述外圈，所述内圈连接所述输入轴的一端，输入轴的另一端穿过所述减速器外壳的中心，且固定连接所述太阳轮，太阳轮与所述行星轮啮合，行星轮与所述内齿圈啮合，行星轮活动连接所述行星轮轴，行星轮轴与所述减速器外壳固定连接，所述行星轮轴制动装置连接减速器外壳，其特征在于，所述回转器还包括手动加压器、钢绳卷筒、钢绳、主杆、中心轴、应力钩装置、主杆顶部轴承、滑轮、水平旋转的从动齿轮、设置在从动齿轮底部的凸轮、设置在回转器底部可摆动的摆动杠杆和设置在回转器底部的弹簧，所述自动加压装置、钢绳卷筒和手动加压器依次连接，所述中心轴、从动齿轮和凸轮的旋转中心均设置有供所述主杆插入的孔，主杆连接所述主杆顶部轴承，主杆顶部轴承连接所述滑轮，所述应力钩装置和钢绳卷筒分别设置在中心轴的两侧，钢绳的一端与应力钩装置固定连接，钢绳的另一端绕过滑轮，并缠绕在钢绳卷筒上；所述摆动杠杆与所述自动加压装置的轴承摆动臂的底部连接，所述弹簧与所述轴承摆动臂的底部连接，所述凸轮连接所述摆动杠杆。...

【技术特征摘要】
1.一种包括自动加压装置的回转器，所述自动加压装置包括轴承摆动臂、单向轴承、行星减速器和行星轮轴制动装置，所述单向轴承包括外圈和内圈，所述行星减速器包括输入轴、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星轮轴和减速器外壳，所述轴承摆动臂的顶部连接所述外圈，所述内圈连接所述输入轴的一端，输入轴的另一端穿过所述减速器外壳的中心，且固定连接所述太阳轮，太阳轮与所述行星轮啮合，行星轮与所述内齿圈啮合，行星轮活动连接所述行星轮轴，行星轮轴与所述减速器外壳固定连接，所述行星轮轴制动装置连接减速器外壳，其特征在于，所述回转器还包括手动加压器、钢绳卷筒、钢绳、主杆、中心轴、应力钩装置、主杆顶部轴承、滑轮、水平旋转的从动齿轮、设置在从动齿轮底部的凸轮、设置在回转器底部可摆动的摆动杠杆和设置在回转器底部的弹簧，所述自动加压装置、钢绳卷筒和手动加压器依次连接，所述中心轴、从动齿轮和凸轮的旋转中心均设置有供所述主杆插入的孔，主杆连接所述主杆顶部轴承，主杆顶部轴承连接所述滑轮，所述应力钩装置和钢绳卷筒分别设置在中心轴的两侧，钢绳的一端与应力钩装置固定连接，钢绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文安，
申请(专利权)人：李文安，
类型：发明
国别省市：四川,51