The invention relates to a rotary mechanism control circuit and a control method, and belongs to the field of automatic control technology. The aim is to make the rotating mechanism and electrical device run in a safe, stable and reliable condition, and the rotation speed is adjusted so that the rotation process is smooth. The rotating mechanism control circuit comprises a singlechip, and also comprises an infrared detector tube, a stepping motor driving circuit, wherein the singlechip is respectively connected with an infrared detector tube, a detecting circuit and a stepping motor driving circuit. The control method of slewing mechanism includes controlling the movement range of slewing mechanism and adjusting rotation speed. The device and method of the present invention are suitable for installation and use in slewing mechanisms of various mechanical equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种回转机构控制电路及控制方法
本专利技术具体涉及一种回转机构控制电路及控制方法,属于自动控制
技术介绍
回转机构是一种在起重机等大型设备中常用的机械机构,现有的回转机构,由于缺乏有效的控制电路,目前在回转机构运行时存在以下问题:无法保证回转机构运行在正常工作范围之内,过度旋转有可能会造成机械机构的损害。无法进行针对性的速度控制。无风扇正常运行检测电路,若风扇故障,无法及时做出处理。
技术实现思路
因此,本专利技术目的是提供一种能够使得回转机构及电气器件运行在安全稳定可靠的的情况下,并且进行旋转速度调节,使得旋转过程平滑的回转机构控制电路。具体的,回转机构控制电路,包括单片机,所述回转机构控制电路还包括红外对射管检测电路、步进电机驱动电路,所述单片机分别连接红外对射管检测电路、步进电机驱动电路;所述红外对射管检测电路用于实时监测旋转机构旁安装的薄片,并将监测值发送给单片机;所述单片机用于接收红外对射管检测电路的检测值,通过控制步进电机驱动电路,实现步进电机的启停控制和频率控制。进一步的,所述回转机构控制电路还包括风扇正常运行检测电路,所述风扇正常运行检测电路包括运算放大器,运算放大器连接在风扇的输出端与单片机之间。所述回转机构控制电路还包括风扇正常运行检测电路,所述风扇正常运行检测电路包括运算放大器,运算放大器连接在风扇的输出端与单片机之间。所述运算放大器为LM358运算放大器。进一步的,所述回转机构控制电路还包括电源控制电路、指示灯显示电路,所述电源控制电路包括光耦继电器,所述电源控制电路、指示灯显示电路均连接单片机。本专利技术还提供了一种回转电路 ...
【技术保护点】
一种回转机构控制电路,包括单片机,其特征在于,所述回转机构控制电路还包括红外对射管检测电路、步进电机驱动电路,所述单片机分别连接红外对射管检测电路、步进电机驱动电路;所述红外对射管检测电路用于实时监测旋转机构旁安装的薄片,并将监测值发送给单片机;所述单片机用于接收红外对射管检测电路的检测值,通过控制步进电机驱动电路,实现步进电机的启停控制和频率控制。
【技术特征摘要】
1.一种回转机构控制电路,包括单片机,其特征在于,所述回转机构控制电路还包括红外对射管检测电路、步进电机驱动电路,所述单片机分别连接红外对射管检测电路、步进电机驱动电路;所述红外对射管检测电路用于实时监测旋转机构旁安装的薄片,并将监测值发送给单片机;所述单片机用于接收红外对射管检测电路的检测值,通过控制步进电机驱动电路,实现步进电机的启停控制和频率控制。2.如权利要求1所述的回转机构控制电路,其特征在于,所述回转机构控制电路还包括风扇正常运行检测电路,所述风扇正常运行检测电路包括运算放大器,运算放大器连接在风扇的输出端与单片机之间。3.如权利要求2所述的回转机构控制电路,其特征在于,所述运算放大器为LM358运算放大器。4.如权利要求1所述的回转机构控制电路,其特征在于,所述回转机构控制电路还包括电源控制电路、指示灯显示电路,所述电源控制电路包括光耦继电器...
【专利技术属性】
技术研发人员:李万韬,王腾,冯逸雨,
申请(专利权)人:天空概念北京防务科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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