转动式通用型自动光学检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种转动式通用型自动光学检测设备，包括机座、支撑杆、透明圆盘、旋转驱动器、背光源、调焦升降支架、相机、镜头、表面光源及设于支撑杆及机座中的至少一者的剔除装置，支撑杆竖直固定于机座上；透明圆盘绕支撑杆的轴心线枢接于支撑杆及机座中的至少一者上，透明圆盘的转动方向上依次分布有上料区、检测区及下料区；旋转驱动器设于支撑杆及机座中的至少一者并连接于旋转驱动器，背光源位于透明圆盘及检测区的下方；调焦升降支架包含竖直位置可调的设于支撑杆的座体及竖直位置可调的设于座体的纵向移动臂，相机设于纵向移动臂上，镜头设于相机上且竖直正对于检测区，表面光源位于镜头与检测区之间；剔除装置剔除位于检测区的次品。

Rotary universal automatic optical inspection equipment

The utility model discloses a rotary universal automatic optical inspection equipment, including removing device seat, a supporting rod, a transparent disc, rotary actuator, back light source, camera, lens, focusing the lifting bracket, the surface light source and is arranged on the supporting rod and the base of at least one of the supporting rod is vertically fixed on the base; at least a transparent disc around the support strut axis is pivoted on the supporting rod and the base on the direction of rotation of the transparent disc followed by the distribution of a detection zone feeding area, and cutting area; rotary actuator is arranged on the supporting rod and at least one base and connected to the rotary drive source is below the transparent disc and the detection region of the longitudinal moving arm is arranged on the seat body; the lifting bracket is arranged on the supporting rod includes focusing the vertical position of the adjustable seat and the vertical position can be adjusted, a longitudinal moving camera Arm, camera and lens arranged on the vertical straight for the detection zone, surface light source is located between the lens and the detection area; removing device eliminate detection area is located in the inferior.

【技术实现步骤摘要】
转动式通用型自动光学检测设备
本技术涉及光学检测设备的
，尤其涉及一种转动式通用型自动光学检测设备。
技术介绍
自动光学检测设备(AutomaticOpticInspection)，是现今制造业中常用于检测汽车、手机、电脑等的零部件产品的工艺质量的检测设备。自动光学检测设备主要分为硬件机械部件、电子元件及软件控制分析三部分，运用工业相机和镜头作为主要光学部件。自动光学检测设备现已成为制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具。但是，现有的自动光学检测设备结构复杂，专用程度高，主要是定制的，且存在工作稳定性差、维护成本高、制造周期长、造价昂贵等缺点，而且，往往需要人工手动的来剔除次品，操作步骤极为繁琐复杂，检测速度慢，使得效率极为低下，并且适用检测产品范围小。因此，急需要一种转动式通用型自动光学检测设备来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转动式通用型自动光学检测设备，该转动式通用型自动光学检测设备具有结构简单、工作稳定性高、维护成本低、制造周期短、造价低、能够自动剔除次品、操作步骤简单便捷及适用检测产品范围广等的优点。为实现上述目的，本技术提供了一种转动式通用型自动光学检测设备，包括：机座；支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向固定于所述机座上；透明圆盘，所述透明圆盘绕所述支撑杆的轴心线枢接于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，所述透明圆盘的转动方向上依次分布有上料区、检测区及下料区，待检测的产品由所述上料区放置于所述透明圆盘上；旋转驱动器，所述旋转驱动器设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，所述透明圆盘传动连接于所述旋转驱动器的输出端；背光源，所述背光源呈水平的设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，且所述背光源位于透明圆盘及所述检测区的下方，所述背光源的发光方向朝上；调焦升降支架，所述调焦升降支架包含座体及纵向移动臂，所述座体呈竖直位置可调整的设于所述支撑杆上，所述纵向移动臂呈竖直位置可调整的设于所述座体上；相机，所述相机设于所述纵向移动臂上；镜头，所述镜头设于所述相机上，且所述镜头沿竖直方向正对于所述检测区；表面光源，所述表面光源呈位置可调整的连接于所述座体上，且所述表面光源沿竖直方向位于所述镜头与所述检测区之间，所述表面光源的发光方向朝下；及剔除装置，所述剔除装置设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，当位于检测区的所述产品为次品时，所述剔除装置将所述产品剔除出所述透明圆盘。较佳地，所述调焦升降支架还包含锁紧螺栓，所述座体上沿竖直方向开设有一安装通孔，所述安装通孔套设于所述支撑杆上，所述锁紧螺栓螺纹连接于所述调焦升降支架上，且所述锁紧螺栓伸入所述安装通孔内并抵触于所述支撑杆的侧壁上。较佳地，所述纵向移动臂沿竖直方向滑动设于所述座体上，所述调焦升降支架还包含还包括齿条、齿轮及调节手轮，所述齿条沿竖直方向固定于所述纵向移动臂及所述座体中的一者上，所述调节手轮及所述齿轮均枢接于所述纵向移动臂及所述座体中的另一者上，且所述齿轮连接于所述调节手轮上，所述齿轮啮合于所述齿条上。较佳地，所述调焦升降支架还包含横向安装臂，所述横向安装臂呈水平位置可调整的安装于所述纵向移动臂的顶部，所述相机固定于所述横向安装臂上。较佳地，所述转动式通用型自动光学检测设备还包括连杆调整架，所述连杆调整架包含第一连杆、第二连杆、第一万向接头及第二万向接头，所述第一万向接头连接于所述第一连杆的一端与所述座体之间，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二万向接头连接于所述表面光源与所述第二连杆的另一端之间。较佳地，所述转动式通用型自动光学检测设备还包括支撑座，所述支撑座固定于所述机座上，所述支撑杆固定于所述支撑座上，所述透明圆盘枢接于所述支撑座上。较佳地，所述转动式通用型自动光学检测设备还包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮固定连接于所述旋转驱动器的输出端，所述从动齿轮固定连接于所述透明圆盘，所述主动齿轮啮合于所述从动齿轮。较佳地，所述剔除装置包含吹气嘴，所述吹气嘴固定于所述支撑杆上，且所述吹气嘴沿所述透明圆盘的径向朝外正对于所述检测区。较佳地，所述转动式通用型自动光学检测设备还包括弧形导向板，所述弧形导向板固定于所述支撑杆上，且所述弧形导向板沿所述透明圆盘的转动方向至少由所述上料区弯曲延伸至所述检测区。较佳地，所述转动式通用型自动光学检测设备还包括下料挡板，所述下料挡板固定于所述支撑杆上，所述下料挡板位于所述下料区，且所述下料挡板沿所述透明圆盘的转动方向倾斜并至少向外延伸至所述透明圆盘的外缘。与现有技术相比，由于本技术的转动式通用型自动光学检测设备的支撑杆沿竖直方向固定于机座上，透明圆盘绕支撑杆的轴心线枢接于支撑杆及机座中的至少一者上，透明圆盘的转动方向上依次分布有上料区、检测区及下料区，待检测的产品由上料区放置于透明圆盘上；旋转驱动器设于支撑杆及机座中的至少一者上，透明圆盘传动连接于旋转驱动器的输出端；背光源呈水平的设于支撑杆及机座中的至少一者上，背光源位于透明圆盘及检测区的下方，背光源的发光方向朝上；调焦升降支架包含座体及纵向移动臂，座体呈竖直位置可调整的设于支撑杆上，纵向移动臂呈竖直位置可调整的设于座体上；相机设于纵向移动臂上，镜头设于相机上，且镜头沿竖直方向正对于检测区；表面光源呈位置可调整的连接于座体上，且表面光源沿竖直方向位于镜头与检测区之间，表面光源的发光方向朝下；剔除装置设于支撑杆及机座中的至少一者上，当位于检测区的产品为次品时，剔除装置将产品剔除出透明圆盘，结构更为简单。从而，将待检测的产品由上料区放置于透明圆盘上，通过旋转驱动器驱使透明圆盘转动，以将产品输送至检测区，通过背光源及表面光源中的一者单独照明或两者搭配照亮位于检测区的产品，即可通过相机及镜头拍摄位于检测区的产品，来检测产品的工艺质量是否达合格，如果产品被检测为不合格，剔除装置就将产品剔除出透明圆盘；如果产品被检测为合格，透明圆盘就继续将产品输送至下料区，即可将检测合格的产品进行下料，从而完成对应产品的检测。工作稳定性大大提高，检测操作步骤也更为简单便捷，并实现了自动剔除次品，使得检测速度大大加快，效率得到提高。而且，通过粗调座体在支撑杆上的竖直位置，以及细调纵向移动臂在座体上的竖直位置，即可实现对相机及镜头的拍摄距离进行调焦的操作，以及调整表面光源的位置，以适应不同尺寸类型的产品的检测要求，适用检测产品的范围更广，通用性更高，使得本技术的转动式通用型自动光学检测设备的组装部件更容易实现标准化，进而使制造周期大大缩短，造价也更低，并且使得维护更为简单方便，维护成本也得到降低。附图说明图1是本技术的转动式通用型自动光学检测设备的组合立体示意图。图2是图1于另一视角的示意图。图3是本技术的转动式通用型自动光学检测设备的主视图。图4是图3的俯视图。图5是本技术的转动式通用型自动光学检测设备拆除机座后的组合立体示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参阅图1至图5，本技术的转动式通用型自动光学检测设备100包括机座10a、支撑杆20、透明圆盘30a、旋转驱动器30b、背光源40a、调焦升降支架50、相机40b、镜头4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，包括：机座；支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向固定于所述机座上；透明圆盘，所述透明圆盘绕所述支撑杆的轴心线枢接于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，所述透明圆盘的转动方向上依次分布有上料区、检测区及下料区，待检测的产品由所述上料区放置于所述透明圆盘上；旋转驱动器，所述旋转驱动器设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，所述透明圆盘传动连接于所述旋转驱动器的输出端；背光源，所述背光源呈水平的设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，且所述背光源位于透明圆盘及所述检测区的下方，所述背光源的发光方向朝上；调焦升降支架，所述调焦升降支架包含座体及纵向移动臂，所述座体呈竖直位置可调整的设于所述支撑杆上，所述纵向移动臂呈竖直位置可调整的设于所述座体上；相机，所述相机设于所述纵向移动臂上；镜头，所述镜头设于所述相机上，且所述镜头沿竖直方向正对于所述检测区；表面光源，所述表面光源呈位置可调整的连接于所述座体上，且所述表面光源沿竖直方向位于所述镜头与所述检测区之间，所述表面光源的发光方向朝下；及剔除装置，所述剔除装置设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，当位于检测区的所述产品为次品时，所述剔除装置将所述产品剔除出所述透明圆盘。...

【技术特征摘要】
1.一种转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，包括：机座；支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向固定于所述机座上；透明圆盘，所述透明圆盘绕所述支撑杆的轴心线枢接于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，所述透明圆盘的转动方向上依次分布有上料区、检测区及下料区，待检测的产品由所述上料区放置于所述透明圆盘上；旋转驱动器，所述旋转驱动器设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，所述透明圆盘传动连接于所述旋转驱动器的输出端；背光源，所述背光源呈水平的设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，且所述背光源位于透明圆盘及所述检测区的下方，所述背光源的发光方向朝上；调焦升降支架，所述调焦升降支架包含座体及纵向移动臂，所述座体呈竖直位置可调整的设于所述支撑杆上，所述纵向移动臂呈竖直位置可调整的设于所述座体上；相机，所述相机设于所述纵向移动臂上；镜头，所述镜头设于所述相机上，且所述镜头沿竖直方向正对于所述检测区；表面光源，所述表面光源呈位置可调整的连接于所述座体上，且所述表面光源沿竖直方向位于所述镜头与所述检测区之间，所述表面光源的发光方向朝下；及剔除装置，所述剔除装置设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，当位于检测区的所述产品为次品时，所述剔除装置将所述产品剔除出所述透明圆盘。2.如权利要求1所述的转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，所述调焦升降支架还包含锁紧螺栓，所述座体上沿竖直方向开设有一安装通孔，所述安装通孔套设于所述支撑杆上，所述锁紧螺栓螺纹连接于所述调焦升降支架上，且所述锁紧螺栓伸入所述安装通孔内并抵触于所述支撑杆的侧壁上。3.如权利要求1所述的转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，所述纵向移动臂沿竖直方向滑动设于所述座体上，所述调焦升降支架还包含还包括齿条、齿轮及调节手轮，所述齿条沿竖直方向固定于所述纵向移动臂及所述座体中的一者上，所述调节手轮及所述齿轮均枢接于所述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王作儒，汪东风，林健雄，谢茂林，
申请(专利权)人：王作儒，
类型：新型
国别省市：广东,44