一种水下地形无人智能测量船制造技术

本实用新型专利技术公开了测量船技术领域的一种水下地形无人智能测量船，包括船体，所述船体内腔的左端安装有照明灯，且照明灯的左端贯穿船体的左侧壁，所述船体底部的左端插接有摄像仪，且摄像仪的顶部贯穿船体的外壁，所述船体的底部安装有两组移动轮组，所述船体的内腔安装有无线信号发射器，所述无线信号发射器的底部安装有测量控制器，所述船体内腔底部的中心处安装有蓄电池，所述船体右侧壁贯穿有横移转轴，该水下地形无人智能测量船，通过照明灯的设置，能够对水底的黑暗地带进行照明，提高可视度，通过摄像仪对水底的地形进行摄像，图像的数据更加直观。

Unmanned intelligent measuring ship for underwater topography

The utility model discloses a survey ship technology in the field of underwater terrain unmanned intelligent measuring ship, including the ship, the ship chamber is installed at the left end of the lamp lights, and left through the left wall of the hull, the hull bottom plug left the camera, and the camera at the top of the outer wall of the instrument through the hull the hull, are installed on the bottom of the two group moving wheel group, an inner chamber of the hull mounted with a wireless signal transmitter and the wireless signal transmitter are installed on the bottom of the measuring controller, at the center of the bottom of the inner cavity of the hull mounted storage battery, the hull of the right side wall through a transverse shaft, the underwater terrain unmanned intelligent measurement ship, by lighting settings, dark area for underwater lighting, improve visibility, the camera through the camera on the underwater topography, image The data is more intuitive.

【技术实现步骤摘要】
一种水下地形无人智能测量船
本技术涉及测量船
，具体为一种水下地形无人智能测量船。
技术介绍
随着科学技术的进步，水利建设对国家建设越来越重要，在大中型水库建设开始前，需要对整条河道进行地质地貌等勘测以及测量，在没有水域的地区，地质地貌一目了然，而水域覆盖的地区地形地貌很难观测到，因此，我们提出了一种水下地形无人智能测量船。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下地形无人智能测量船，以解决上述
技术介绍
中提出的在没有水域的地区，地质地貌一目了然，而水域覆盖的地区地形地貌很难观测到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下地形无人智能测量船，包括船体，所述船体内腔的左端安装有照明灯，且照明灯的左端贯穿船体的左侧壁，所述船体底部的左端插接有摄像仪，且摄像仪的顶部贯穿船体的外壁，所述船体的底部安装有两组移动轮组，所述船体的内腔安装有无线信号发射器和测量控制器，且测量控制器位于无线信号发射器的下方，所述船体内腔底部的中心处安装有蓄电池，所述船体右侧壁贯穿有横移转轴，所述横移转轴外壁的右端套接有横移扇叶，所述横移转轴外壁的左端套接有从动齿轮，所述船体内腔底部的右端安装有第一电机，所述第一电机输出轴的外壁套接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述船体的顶部贯穿有纵移转轴，所述纵移转轴外壁的顶部套接有纵移扇叶，所述纵移转轴外壁的底部套接有从动带轮，所述船体内腔的顶部安装有第二电机，所述第二电机位于纵移转轴的右侧，且第二电机的顶部与船体的内腔顶部连接，所述第二电机输出轴的外壁套接有主动带轮，且主动带轮通过皮带与从动带轮连接，所述测量控制器分别与照明灯、摄像仪、无线信号发射器、蓄电池、第一电机和第二电机电性连接。优选的，所述第二电机为三相异步电机。优选的，所述横移转轴和纵移转轴与船体的连接处均设置轴承，且轴承的外壁包覆有密封垫圈。优选的，所述移动轮组包括顶板，所述顶板的左右两端均通过螺钉与船体的底部连接，所述顶板的底部连接有支架，所述支架的内腔顶部连接有弹性件，所述弹性件的底部安装有支腿，所述支腿的底部通过销轴连接有滚轮。优选的，所述支腿的顶部安装有挡板，且挡板的外径与支架的内径相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：水利建设前勘测，该水下地形无人智能测量船的技术，通过照明灯的设置，能够对水底的黑暗地带进行照明，提高可视度，通过摄像仪对水底的地形进行摄像，图像的数据更加直观，通过该项技术能更好的观测水下地形及地貌，为工程的实施和设计提供可靠的基础数据。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术移动轮组结构示意图。图中：1船体、2照明灯、3摄像仪、4移动轮组、41顶板、42支架、43弹性件、44支腿、45滚轮、5无线信号发射器、6测量控制器、7蓄电池、8横移转轴、9横移扇叶、10从动齿轮、11第一电机、12主动齿轮、13纵移转轴、14纵移扇叶、15从动带轮、16第二电机、17主动带轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种水下地形无人智能测量船，包括船体1，所述船体1内腔的左端安装有照明灯2，且照明灯2的左端贯穿船体1的左侧壁，所述船体1底部的左端插接有摄像仪3，且摄像仪3的顶部贯穿船体1的外壁，所述船体1的底部安装有两组移动轮组4，所述船体1的内腔安装有无线信号发射器5和测量控制器6，且测量控制器6位于无线信号发射器5的下方，所述船体1内腔底部的中心处安装有蓄电池7，所述船体1右侧壁贯穿有横移转轴8，所述横移转轴8外壁的右端套接有横移扇叶9，所述横移转轴8外壁的左端套接有从动齿轮10，所述船体1内腔底部的右端安装有第一电机11，所述第一电机11输出轴的外壁套接有主动齿轮12，且主动齿轮12与从动齿轮10啮合，所述船体1的顶部贯穿有纵移转轴13，所述纵移转轴13外壁的顶部套接有纵移扇叶14，所述纵移转轴13外壁的底部套接有从动带轮15，所述船体1内腔的顶部安装有第二电机16，所述第二电机16位于纵移转轴13的右侧，且第二电机16的顶部与船体1的内腔顶部连接，所述第二电机16输出轴的外壁套接有主动带轮17，且主动带轮17通过皮带与从动带轮15连接，所述测量控制器6分别与照明灯2、摄像仪3、无线信号发射器5、蓄电池7、第一电机11和第二电机16电性连接。其中，所述第二电机16为三相异步电机，能够控制正转和反转，且第二电机16的额定功率为10KW，额定转数为300转每分钟，转速较低，不会对船体1造成较大抖动，所述横移转轴8和纵移转轴13与船体1的连接处均设置轴承，且轴承的外壁包覆有密封垫圈，所述移动轮组4包括顶板41，所述顶板41的左右两端均通过螺钉与船体1的底部连接，所述顶板41的底部连接有支架42，所述支架42的内腔顶部连接有弹性件43，所述弹性件43的底部安装有支腿44，所述支腿44的底部通过销轴连接有滚轮45，所述支腿44的顶部安装有挡板，且挡板的外径与支架42的内径相同。工作原理：在水中，照明灯2起到照明作用，照明灯2的位置距离摄像仪3比较近，辅助摄像仪3对水底的地形进行细节拍摄，测量控制器6为315M无线收发器和PT2262编解码芯片组成，测量控制器6起到主导控制作用，测量控制器6将摄像仪3拍摄的图像数据通过无线信号发射器5传输到地面接收装置，移动轮组4减少船体1与水底地面的摩擦，蓄电池7为测量控制器6分别、照明灯2、摄像仪3、无线信号发射器5、第一电机11和第二电机16提供电能，当船体1需要上升时，测量控制器6控制第二电机16输出轴正转，第二电机16通过主动带轮17带动从动带轮15转动，从动带轮15带动纵移转轴13和纵移扇叶14转动，从而船体1上升，当船体1需要下降时，测量控制器6控制第二电机16输出轴反转，第二电机16通过主动带轮17带动从动带轮15转动，从动带轮15带动纵移转轴13和纵移扇叶14转动，从而船体1下降，第一电机11带动主动齿轮12转动，主动齿轮12带动从动齿轮10转动，从动齿轮10带动横移转轴8和横移扇叶9转动，从而船体1前进，船体1前进的过程中摄像仪3对地形不断的拍摄。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下地形无人智能测量船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)内腔的左端安装有照明灯(2)，且照明灯(2)的左端贯穿船体(1)的左侧壁，所述船体(1)底部的左端插接有摄像仪(3)，且摄像仪(3)的顶部贯穿船体(1)的外壁，所述船体(1)的底部安装有两组移动轮组(4)，所述船体(1)的内腔安装有无线信号发射器(5)和测量控制器(6)，且测量控制器(6)位于无线信号发射器(5)的下方，所述船体(1)内腔底部的中心处安装有蓄电池(7)，所述船体(1)右侧壁贯穿有横移转轴(8)，所述横移转轴(8)外壁的右端套接有横移扇叶(9)，所述横移转轴(8)外壁的左端套接有从动齿轮(10)，所述船体(1)内腔底部的右端安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出轴的外壁套接有主动齿轮(12)，且主动齿轮(12)与从动齿轮(10)啮合，所述船体(1)的顶部贯穿有纵移转轴(13)，所述纵移转轴(13)外壁的顶部套接有纵移扇叶(14)，所述纵移转轴(13)外壁的底部套接有从动带轮(15)，所述船体(1)内腔的顶部安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)位于纵移转轴(13)的右侧，且第二电机(16)的顶部与船体(1)的内腔顶部连接，所述第二电机(16)输出轴的外壁套接有主动带轮(17)，且主动带轮(17)通过皮带与从动带轮(15)连接，所述测量控制器(6)分别与照明灯(2)、摄像仪(3)、无线信号发射器(5)、蓄电池(7)、第一电机(11)和第二电机(16)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种水下地形无人智能测量船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)内腔的左端安装有照明灯(2)，且照明灯(2)的左端贯穿船体(1)的左侧壁，所述船体(1)底部的左端插接有摄像仪(3)，且摄像仪(3)的顶部贯穿船体(1)的外壁，所述船体(1)的底部安装有两组移动轮组(4)，所述船体(1)的内腔安装有无线信号发射器(5)和测量控制器(6)，且测量控制器(6)位于无线信号发射器(5)的下方，所述船体(1)内腔底部的中心处安装有蓄电池(7)，所述船体(1)右侧壁贯穿有横移转轴(8)，所述横移转轴(8)外壁的右端套接有横移扇叶(9)，所述横移转轴(8)外壁的左端套接有从动齿轮(10)，所述船体(1)内腔底部的右端安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出轴的外壁套接有主动齿轮(12)，且主动齿轮(12)与从动齿轮(10)啮合，所述船体(1)的顶部贯穿有纵移转轴(13)，所述纵移转轴(13)外壁的顶部套接有纵移扇叶(14)，所述纵移转轴(13)外壁的底部套接有从动带轮(15)，所述船体(1)内腔的顶部安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)位于纵移转轴(13)的右侧，且第二电机(16)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏祖伟，杨玉栋，刘洪飞，赵现昌，于强，王科军，孙战争，李多野，刘德正，郭朋良，张庆功，胡勤涛，谢振磊，张瑞红，王松伦，台文彬，张煦，庞超，贾智乐，陈香涛，张荣，商博，
申请(专利权)人：河南省水利勘测有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41