A new type of electronic rehabilitation manipulator, including: mechanical gloves, gloves for rehabilitation training, including mechanical structure, bending torsion structure joints finger on, get the finger joints bending and bending sensor, in which signal sensor structure and the bending torsion bending structure is arranged on the sensor, access to the wrist; pulse signal of the wrist pulse sensor is arranged on the mechanical gloves; PC machine for transmitting mechanical gloves drive information or instructions, through the simulation processing circuit and mechanical gloves connected with the sensor, a bend sensor is connected with a PC machine and electronic signal transmission. Through the reciprocating action of finger training control mechanical gloves, the injured hand gradually recovered, and a pulse sensor information record training action and action in the process of comparative analysis, is helpful for the auxiliary treatment and rehabilitation.
【技术实现步骤摘要】
一种新型康复电子机械手
本专利技术涉及辅助治疗的手套设备领域,特别是一种新型康复电子机械手。
技术介绍
近年来,脑部伤患者比例不断增加,伴随着脑部中等神经损伤,患者往往会失去上肢或者下肢的运动功能,越来越多的人开始研究神经损伤患者的康复训练过程。生物反馈技术广泛应用于肢体运动障碍康复训练。除了上述损伤患者对手部肢体康复训练具有较大的需求外,随着中国社会老年化人口的增多,老年人的健康问题日渐突出。其中相当比例的老年人或者行动不便者具有偏瘫症状,他们尽管具有一定的自理意识,但还是需要专人护理。然而在发病早期,往往通过积极地康复训练,大多能够部分或全部恢复肌体的原有功能。基于上述情况,无论损伤患者治疗后的康复需要还是老年人健康需要,利用手套进行康复训练是目前市场上急需解决的难题,然而现有技术中的康复手套缺少灵活反复动作的结构,也缺少对康复训练过程中手指的康复数据获取,不清楚手部的康复训练情况,难以满足现代社会对康复手套的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点,本专利技术的目的是提供控制机械手套的手指训练往复动作,使受伤的手部逐步康复的一种新型康复电子机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型康复电子机械手,其中,包括:机械手套,用于康复训练,机械手套包括手指部位上的扭转结构、关节部位上的弯曲结构,所述扭转结构主要由扭转控制器、扭转马达、第一联动杆体组成,所述第一联动杆体连接扭转马达与机械手套的手指部位,通过控制器控制扭转马达正转和反转进行反复扭动手指部位的抓握动作;所述弯曲结构主要由弯曲控制器、弯曲马达、第二联动杆体组成,所述第二联动杆体 ...
【技术保护点】
一种新型康复电子机械手,其特征是,包括:机械手套,用于康复训练,机械手套包括手指部位上的扭转结构、关节部位上的弯曲结构;获取手指以及关节部位弯曲信号的弯曲传感器,其中,弯曲传感器分别设于扭转结构和弯曲结构上;获取手腕脉动信号的脉动传感器,其中,脉动传感器设于机械手套的手腕部位上;PC机,用于发送机械手套动作驱动信息或指令,通过模拟处理电路与机械手套连接,所述脉动传感器、弯曲传感器与PC机连接并传输电子信号。
【技术特征摘要】
1.一种新型康复电子机械手,其特征是,包括:机械手套,用于康复训练,机械手套包括手指部位上的扭转结构、关节部位上的弯曲结构;获取手指以及关节部位弯曲信号的弯曲传感器,其中,弯曲传感器分别设于扭转结构和弯曲结构上;获取手腕脉动信号的脉动传感器,其中,脉动传感器设于机械手套的手腕部位上...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘旭峰,
申请(专利权)人:广州市博顿运动装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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