The invention discloses a mechanical arm power maintenance, including 2 above the base plate and arms are symmetrically arranged in the surface of the upper end of the bottom plate, the central arm the base and the parallel arm, the two ends of the base are respectively to arm the base side to the bent leg one side of the bottom plate, face away from the arm in the base is arranged on the connecting rod for the installation of the clamping parts, the connecting rod arm base through elbow rotary pair formation is connected with the middle part of the connecting rod, is arranged in the form of the wrist swing side, the clamping portion is located the swing away from the side arm and one end of the base, the rotary pair and the swing side are respectively arranged on the motor is matched with the upper end, in the middle of the bottom plate of the invention is provided with the chute. The arm base of the mounting clamping part is slidably connected to the bottom plate, and the position of the clamping part can be conveniently adjusted when needed, so that the equipment maintenance can be conveniently carried out.
【技术实现步骤摘要】
一种电力维修用机械手臂
本专利技术涉及一种电力维修用机械手臂。
技术介绍
现有的电力维修用机械手臂,操作使用不方便,设备维护复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电力维修用机械手臂,通过将安装夹持部的手臂底座滑动连接在底板上,在需要时可以方便调整夹持部的位置,使整体结构能够挂接在电力设备上,方便进行设备维护。本专利技术通过以下技术方案实现:一种电力维修用机械手臂,包括底板及对称设置在所述的底板上方的2个手臂底座,所述的手臂底座中部与所述的底板上端面相平行,所述的手臂底座两端分别向所述的手臂底座方向弯折形成支脚,在所述的手臂底座远离所述的底板一侧端面上设置有用于安装夹持部的连杆,所述的连杆通过回转副形成的肘关节与所述的手臂底座相连接,所述的连杆中部设置有摆动副形成的腕关节,所述的夹持部位于所述的摆动副远离所述的手臂底座一端,所述的回转副和所述的摆动副上分别设置有与其相配合的电机,在所述的底板的上端面中部设置有滑槽,所述的靠近所述的底板边缘一端的所述的支脚上设置有滑竿,所述的滑竿卡接在所述的滑槽内侧并能够沿着所述的滑槽滑动,所述的支脚套装在所述的滑竿中部,在远离所述的滑竿一侧的所述的支脚上对称设置有卡销,在所述的支脚上对称设置有2个圆柱销,所述的卡销转动连接在所述的圆柱销上,所述的卡销绕着所述的圆柱销转动时所述的卡销能够分别卡接在所述的滑槽内侧。进一步的,为更好的实现本专利技术,在所述的底板两侧分别设置有凸台,在所述的凸台两端上方分别设置有销轴,在所述的销轴上套装有支架,所述的支架两端分别转动连接在所述的销轴上,所述的支架中部向上方90°弯折,所述的支 ...
【技术保护点】
一种电力维修用机械手臂,其特征在于:包括底板(101)及对称设置在所述的底板(101)上方的2个手臂底座(102),所述的手臂底座(102)中部与所述的底板(101)上端面相平行,所述的手臂底座(102)两端分别向所述的手臂底座(102)方向弯折形成支脚(110),在所述的手臂底座(102)远离所述的底板(101)一侧端面上设置有用于安装夹持部(111)的连杆(112),所述的连杆(112)通过回转副(113)形成的肘关节与所述的手臂底座(102)相连接,所述的连杆(112)中部设置有摆动副(114)形成的腕关节,所述的夹持部(111)位于所述的摆动副(114)远离所述的手臂底座(102)一端,所述的回转副(113)和所述的摆动副(114)上分别设置有与其相配合的电机,在所述的底板(101)的上端面中部设置有滑槽(103),所述的靠近所述的底板(101)边缘一端的所述的支脚(110)上设置有滑竿(104),所述的滑竿(104)卡接在所述的滑槽(103)内侧并能够沿着所述的滑槽(103)滑动,所述的支脚(110)套装在所述的滑竿(104)中部,在远离所述的滑竿(104)一侧的所述的支脚( ...
【技术特征摘要】
1.一种电力维修用机械手臂,其特征在于:包括底板(101)及对称设置在所述的底板(101)上方的2个手臂底座(102),所述的手臂底座(102)中部与所述的底板(101)上端面相平行,所述的手臂底座(102)两端分别向所述的手臂底座(102)方向弯折形成支脚(110),在所述的手臂底座(102)远离所述的底板(101)一侧端面上设置有用于安装夹持部(111)的连杆(112),所述的连杆(112)通过回转副(113)形成的肘关节与所述的手臂底座(102)相连接,所述的连杆(112)中部设置有摆动副(114)形成的腕关节,所述的夹持部(111)位于所述的摆动副(114)远离所述的手臂底座(102)一端,所述的回转副(113)和所述的摆动副(114)上分别设置有与其相配合的电机,在所述的底板(101)的上端面中部设置有滑槽(103),所述的靠近所述的底板(101)边缘一端的所述的支脚(110)上设置有滑竿(104),所述的滑竿(104)卡接在所述的滑槽(103)内侧并能够沿着所述的滑槽(103)滑动,所述的支脚(110)套装在所述的滑竿(104)中部,在远离所述的滑竿(104)一侧的所述的支脚(110)上对称设置有卡销(105),在所述的支脚(110)上对称设置有2个圆柱销(106),所述的卡销(105)转动连接在所述的圆柱销(106)上,所述的卡销(105)绕着所述的圆柱销(106)转动时所述的卡销(105)能够分别卡接在所述的滑槽(103)内侧。2.根据权利要求1所述的一种电力维修用机械手臂,其特征在于:在所述的底板(101)两侧分别设置有凸台(107),在所述的凸台(107)两端上方分别设置有销轴(108),在所述的销轴(108)上...
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