一种茎穗兼收装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种茎穗兼收装置，包括收割总成，收割总成至少包括一果穗收割机构和一茎秆收割机构；果穗收割机构包括至少一组果穗分离组件，果穗分离组件包括一对平行设置但不贴合的果穗分离辊，茎秆收割机构包括至少一个用于对经果穗分离后的茎秆进行粉碎收割的茎秆粉碎组件。相比现有技术，本发明专利技术提供的茎穗兼收装置可通过收割总成和传输总成的精密配合运作，实现了高效不对行收割、茎穗兼收、果穗无损分离、茎秆无阻塞粉碎、物料自动送储的全程机械化收割，因此应用前景极佳。

Stalk and panicle dual collecting device and application thereof

The invention discloses a stem and ear collecting device, including the total harvest, the harvest assembly comprises at least one ear harvesting mechanism and a stalk harvesting mechanism; ear harvesting mechanism comprises at least one group of ear separation components, ear separation assembly includes a pair of parallel set but not attached to the ear and stalk separation, including harvesting mechanism at least one of the stem for ear after separation of the crushed stalk crushing component harvest. Compared with the prior art, the invention provides the stem and ear collecting device by harvesting assembly and transmission assembly with precision operation, to achieve the full mechanized harvest, not for harvest, stem and ear, ear and stalk separation nondestructive non blocking grinding, automatic material feeding and storing, so excellent application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种茎穗兼收装置及其应用
本专利技术涉及一种收割装置，具体而言，是涉及一种可实现茎穗兼收的农用收割装置。
技术介绍
农业是国民经济的基础，农业生产力发展水平和农业劳动生产率的高低，决定了农业为其他部门提供剩余产品和劳动力的数量，进而制约着这些部门的发展规律和速度，而推广农业机械化是发展现代农业生产力水平的中心环节，是发挥增产作用的基本手段和提高劳动生产率、减轻繁重体力劳动的必要条件和根本途径。农用收割机械是我国目前普及速度最快的农业机械，通过使用农用收割机械能够实现的一个直接的目的是替代传统的人工采摘果穗的方式来实现高效率大规模的果实收获，据报道，目前国内的果穗收割机械技术已日趋成熟，其主要的工艺流程为：用果穗收割机在作物生长状态下进行摘穗（称站秆摘穗），在摘穗辊和摘穗板的作用下，果穗柄被拉断，然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒。然而，值得一提的是，随着人们对肉类食物需求的不断增长，我国饲料用粮量也在迅猛增长，食用量储备已经远远无法满足饲料用粮的需求，因此作物茎秆作为一种可供牲畜特别是牛的高能饲料日益被重视了起来，而目前市面上的收割机普遍不具备茎穗兼收功能，机器只能做到将作物秸秆割断，经过穗与茎秆分离后整株秸秆直接弃置于田地，这样丢弃的秸秆极可能造成机器的碾压，不仅需要人工捡拾，且回收难，回收后还需要人工田间搬运，打捆，装车，还要再进行后续粉碎加工处理，极为不方便，而且费时较长，使收割的秸秆在这一复杂的过程中水分蒸发流失，造成产量和经济损失，不能实现机械代替人工高效率完成收割全过程的优越性，市场推广前景差。此外，现有技术中的果穗收割机的主要原理是利用摘穗辊和摘穗板的作用下拉断果穗柄，需要依靠强拉对辊分离果穗和茎秆，因此极易损伤和茎秆的接触的果穗底部籽粒，特别是针对如鲜食玉米这样含水量高的果穗收获时。综合上述技术问题可知现有技术中的收割机已无法满足现代农场的收割需求，尤其是在目前多种种植模式并存的情况下，作物的茎穗兼收、不对行收割及果穗无损伤收获等技术亟待开发。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种可全程机械化茎穗兼收装置，以实现果穗和茎秆均可无损收割的目的。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种茎穗兼收装置，至少包括收割总成，该收割总成至少包括一用于收割果穗的果穗收割机构和一用于收割茎秆的茎秆收割机构。优选地，果穗收割机构包括至少一果穗分离组件，该果穗分离组件由一对平行设置但不贴合的果穗分离辊组成，果穗分离辊对的间隙大于茎秆直径且小于果穗直径以实现果穗分离收割。更优选地，果穗分离辊对的间隙不大于4厘米。更优选地，为了实现果穗无损收获，果穗分离辊对彼此离心逆向旋转，此时果穗分离辊对可产生如同人手向下掰果穗的力，同时沿接触点的切线方向有效的卸除了果穗撞向果穗分离辊对的力，从而避免了果穗接触果穗分离辊的部位受损。进一步优选地，果穗分离辊对的旋转动力可由两路液压马达分别从两侧独立地向相应的果穗分离辊提供，两路液压马达可设于果穗分离辊对的尾部。值得一提的是，为了适应结穗高度不同的作物收割，该果穗分离辊对呈非水平方向设置。优选地，果穗分离辊对的前端高于后端。优选地，为了更好地实现果穗分离辊对呈非水平设置，果穗分离组件还包括一果穗分离辊悬架，用于将果穗分离辊对连接至装置的机架上。更优选地，果穗分离辊对的前端连接在装置的机架上，后端通过一果穗分离辊悬架连接在装置的机架上。值得一提的是，为了实现果穗分离辊对的收割角度可调，果穗分离辊悬架分为活动连接的两段式结构，该活动连接方式可为铰接。此时果穗分离辊悬架呈非直线状态，且其两段结构呈一夹角β，此时，通过调整果穗分离悬架的夹角β即可实现果穗分离辊对与机架夹角α的调节，从而实现收割角度可调。优选地，茎秆收割机构包括至少一茎秆粉碎组件，用于对经果穗分离后的茎秆进行粉碎收割。更优选地，茎秆粉碎组件由固定不动的定刀与旋转的动刀配合完成切割。进一步优选地，当茎秆粉碎组件为多个时，为了简化设备结构并保持粉碎过程的稳定性，多个茎秆粉碎组件可共用一个定刀配合其各自的动刀使用。更优选地，定刀固定于装置的机架，动刀固定于带动其旋转的传动轴。值得一提的是，传动轴可由一被驱动的传动链轮传动；且为了保持传动的平稳性，传动轴与传动链轮之间采用花键联接。进一步优选地，为了提高茎秆粉碎组件的粉碎效率，茎秆粉碎组件可设计为围绕着传动轴固定多个动刀配合一个定刀使用。此时，传动轴每旋转一次，茎秆将被多个动刀多次切割。更进一步优选地，为了便于多个动刀固定于传动轴，可在传动轴上以键联接方式套接一棘轮，各动刀分别设于棘轮的轮齿上形成棘轮动刀组。较佳地，可在传动轴上设置多个棘轮用于同时固定动刀。为了便于定刀的更换，可增设一定刀固定件来连接定刀和机架。为了便于定刀和动刀的快速拆卸，定刀与定刀固定件之间、动刀与棘轮之间均采用螺栓连接。值得一提的是，茎秆粉碎组件应当与果穗分离组件的数量一致，换言之，果穗分离组件和茎秆粉碎组件一一配合工作。优选地，收割总成还包括一割茬机构，往复式割刀可以实现对作物不对行收割的功能；割茬机构包括环摆箱和与之固定连接的往复式割刀，通过环摆箱将旋转运动转换为直线往复运动驱动往复式割刀从而实现将作物割离地面。更优选地，由于现有技术中的收割装置的割茬机构设置的高度都较高，例如小麦割茬机构，通过这样的割茬机构进行割茬其不足在于更多的茎秆将留在地里造成了浪费，因此，作物及作业环境对割茬高度的需求，专利技术人在割茬机构上增设了一高度调节件以实现割茬机构的离地高度可调。作为一种较佳的实时方式，该高度调节机构为液压顶杆，通过调节该液压顶杆的长度即可实现割茬机构的离地高度调节。此外，高度可调的割茬机构可提高收割装置在种植地块例如垄沟种植地块、平地种植地块等的适应性，从而提高了收割装置的整体通过性能。此时，割茬机构、果穗收割机构和茎秆收割机构的协作过程为：先由割茬机构将作物割离地面，然后由果穗收割机构进行果穗分离，再由茎秆收割机构对分离果穗后的茎秆进行粉碎处理。相应地，茎秆收割机构、果穗收割机构和割茬机构沿装置的行进方向依次设置。值得一提的是，为了使本专利技术提供的茎穗兼收装置实现全程自动的收割和传送果穗和茎秆，专利技术人在前述实现了茎穗兼收的上述收割总成结构基础上增设了一传送总成，用于实现茎穗兼收过程中的物料自动传送。该传送总成包括分行夹持机构、果穗传送机构和茎秆传送机构，分行夹持机构用于整株作物的分行传送，果穗传送机构和茎秆传送机构分别用于传送果穗和茎秆。为了使传送总成更好的配合收割总成进行作业，传送总成设计成先由分行夹持机构对整株作物进行分行传送，以便在进行作物的不对行收割时确保收割工作顺利进行，再由果穗传送机构将果穗收割机构收割的果穗传送至果穗收集仓，最后由茎秆传送机构将经分离的茎秆传送至茎秆收割机构进行收割处理，再将收割好的茎秆传送至茎秆收集仓。优选地，为了实现收割装置的不对行收割并让果穗收割和茎秆收割高效而有序地进行，分行夹持机构包括至少一分行组件和至少一夹持组件；其中，分行组件用于在作物进入收割总成前对其进行有序的梳理分行，夹持组件用于将已分行的作物依次传送至收割总成。更优选地，夹持组件可设于分行组件的传送末端。较佳地，夹持组件与分行组件呈垂直设置。更优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种茎穗兼收装置，包括收割总成，其特征在于：收割总成至少包括一果穗收割机构和一茎秆收割机构；果穗收割机构包括至少一组果穗分离组件，果穗分离组件包括一对平行设置但不贴合的果穗分离辊，茎秆收割机构包括至少一个用于对经果穗分离后的茎秆进行粉碎收割的茎秆粉碎组件。

【技术特征摘要】
2015.12.17 CN 20151095827651.一种茎穗兼收装置，包括收割总成，其特征在于：收割总成至少包括一果穗收割机构和一茎秆收割机构；果穗收割机构包括至少一组果穗分离组件，果穗分离组件包括一对平行设置但不贴合的果穗分离辊，茎秆收割机构包括至少一个用于对经果穗分离后的茎秆进行粉碎收割的茎秆粉碎组件。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：收割总成还包括一用于将作物割离地面的割茬机构，茎秆收割机构、果穗收割机构和割茬机构沿行所述装置的行进方向依次设置。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：果穗分离组件还包括一果穗分离辊悬架。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置还包括一用于实现茎穗兼收过程中的物料传送的传送总成。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：传送总成包括分行夹持机构、果穗传送机构和茎秆传送机构；分行夹持机构用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马源，
申请(专利权)人：湘潭智联技术转移促进有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43