一种可编程电力驱动排种装置制造方法及图纸

一种可编程电力驱动排种装置，属于农业机械控制技术领域，包括控制盒、地轮传感器、反馈传感器、播种电机、精量排种器以及扬声器，所述控制盒外部设置有显示屏、电机接口、电源接口、地轮传感器接口、反馈传感器接口以及扬声器接口,控制盒内部设置有Atmega128单片机、存储器、驱动器、信号接收器、信号放大电路以及预警器，所述地轮传感器设置在农机轮上，地轮传感器通过地轮传感器接口与控制盒连接；所述反馈传感器内部设置有两个光敏接收管。本实用新型专利技术播种机前进速度对株距无影响，且株距可以按照需求时时可调，省去了笨重的传动及减速机构，减少控制系统所需空间及控制系统重量。

【技术实现步骤摘要】
一种可编程电力驱动排种装置
本技术属于农业机械控制
，特别是涉及到一种可编程的电力播种系统。
技术介绍
农业是我国经济发展的薄弱环节，由于政府大力推行农业机械化，目前我国农业所用的播种机多为机械式，导致农业领域忽视了可编程电子器件在自动控制方面的优势。机械式农机显著改善了我国农业生产的方式。由于我国农作物品种较多，对播种方式、株距、行距、可靠性等提出了更多要求，更多功能就要增加更多机械部件、机构，也出现更多专用农机，导致通用性差、改造成本高，高精度和可靠性又增加了工艺要求和成本，且无法实现株距、是否出种的时时检测导致缺苗，造成土地浪费严重的需要重新播种错过最佳播种时节，费时、费力又增加成本。随着机械式农机广泛的应用，其更多不足之处也日趋明显。机械控制、传动、变速多采用操纵杆、链条、齿轮组等钢铁件实现，其所需操作空间大、操作力大，机械振动大、有更多噪音，多采用油润滑密封要求高、操作环境差，有些部件以发热且可靠性差，需要定期保养，改造成本高，维修费用高。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可编程电力驱动排种装置，播种机前进速度对株距无影响，且株距可以按照需求时时可调，省去了笨重的传动及减速机构，减少控制系统所需空间及控制系统重量。一种可编程电力驱动排种装置，其特征是：包括控制盒、地轮传感器、反馈传感器、播种电机、精量排种器以及扬声器，所述控制盒外部设置有显示屏、电机接口、电源接口、地轮传感器接口、反馈传感器接口以及扬声器接口，控制盒内部设置有Atmega128单片机、存储器、驱动器、信号接收器、信号放大电路以及预警器，所述信号接收器与Atmega128单片机的信号输入端连接，所述Atmega128单片机的信号输出端分别与存储器、驱动器以及信号放大电路连接，所述信号放大电路与预警器连接；所述地轮传感器设置在农机轮上，地轮传感器通过地轮传感器接口与控制盒连接；所述播种电机通过电机接口与控制盒内部的驱动器连接，播种电机的信号输出端通过联轴器与精量排种器连接；所述反馈传感器设置在播种盘精量排种器上，通过反馈传感器接口与控制盒连接；所述扬声器通过扬声器接口与控制盒内部的预警器的信连接。所述反馈传感器内部设置有两个光敏接收管。通过上述设计方案，本技术可以带来如下有益效果：一种可编程电力驱动排种装置，播种机前进速度对株距无影响，且株距可以按照需求时时可调，省去了笨重的传动及减速机构，减少控制系统所需空间及控制系统重量。采用播种电机直接以联轴器与精量排种器相连，省去了笨重的传动及减速机构，减少控制系统所需空间及控制系统重量。反馈传感器测出播种机构的实际转速与期望转速作比较，根据比较结果对播种电机转速进行时时调整，其反应时间小于0.1s，可精确保证播种株距需求。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明：图1为本技术一种可编程电力驱动排种装置流程示意框图。图2为本技术一种可编程电力驱动排种装置控制盒内部结构示意框图。图3为本技术一种可编程电力驱动排种装置控制盒结构示意图。图中1-控制盒、2-地轮传感器、3-反馈传感器、4-播种电机、5-精量排种器、6-扬声器、101-显示屏、102-Atmega128单片机、103-存储器、104-驱动器、105-信号接收器、106-信号放大电路、107-预警器、108-电机接口、109-电源接口、110-地轮传感器接口、111-反馈传感器接口、112-扬声器接口。具体实施方式一种可编程电力驱动排种装置，其特征是：包括控制盒1、地轮传感器2、反馈传感器3、播种电机4、精量排种器5以及扬声器6，所述控制盒1外部设置有显示屏101、电机接口108、电源接口109、地轮传感器接口110、反馈传感器接口111以及扬声器接口112，控制盒1内部设置有Atmega128单片机102、存储器103、驱动器104、信号接收器105、信号放大电路106以及预警器107，所述信号接收器105与Atmega128单片机102的信号输入端连接，所述Atmega128单片机102的信号输出端分别与存储器103、驱动器104以及信号放大电路106连接，所述信号放大电路与预警器107连接；所述地轮传感器2设置在农机轮上，地轮传感器2通过地轮传感器接口110与控制盒1连接；所述播种电机4通过电机接口108与控制盒1内部的驱动器104连接，播种电机4的信号输出端通过联轴器与精量排种器5连接；所述反馈传感器3设置在播种盘精量排种器5上，通过反馈传感器接口111与控制盒1连接；所述扬声器6通过扬声器接口与控制盒1内部的预警器107的信连接。所述反馈传感器3内部设置有两个光敏接收管。本技术的操作方法为：连接电源线，打开总开关。按功能选择按键到地轮直径项，通过加减按键输入地轮直径，其中按键短时间按自加减1，长时间3秒以上按自加减10。按功能选择按键到指夹数项，通过加减按键输入指夹个数，其中按键短时间按自加减1，长时间3秒以上按自加减10。按功能选择按键到株距参数项，通过加减按键输入株距参数，其中按键短时间按自加减1，长时间3秒以上按自加减50。其中实际播种株距由公式得到：株距＝625×指夹个数/地轮周长。其中，地轮周长＝π×地轮直径。总开关打开关闭，将传感器与地轮轴相连，反馈传感器与播种器相连。将电机与控制器相连，传感器、反馈传感器、报警器与控制器相连。总开关打开后拨动地轮观测电机旋转方向如果方向有误，断电后拨电机方向拨钮到相反方向。开启拖拉机，播种器按预设的株距播种拖拉机速度改变，株距不会改变。停止播种，关闭总开关。本技术的工作原理为：地轮传感器2将采集的农机轮转速信号传递给控制盒1，控制盒1根据档位按比例算出播种机构的期望转速，并以反馈传感器3测出播种机构的实际转速与期望转速作比较，根据比较结果对播种电机4转速进行时时调整，其反应时间小于0.1s，可精确保证播种株距需求。其优点在于播种电机4直接以联轴器与精量排种器5相连，省去了笨重的传动及减速机构，减少控制盒1所需空间及控制系统重量。控制盒1工作电压低于安全电压，安全可靠，保证防水即可。控制盒1程序电脑烧入，可按需求随时更改，实现零成本快速改造，清洁且方便。各电子原件可靠性高维修换件方便、费用低等很多优点，相信机电式农机将是农用机械发展的必然趋势。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可编程电力驱动排种装置，其特征是：包括控制盒(1)、地轮传感器(2)、反馈传感器(3)、播种电机(4)、精量排种器(5)以及扬声器(6)，所述控制盒(1)外部设置有显示屏(101)、电机接口(108)、电源接口(109)、地轮传感器接口(110)、反馈传感器接口(111)以及扬声器接口(112)，控制盒(1)内部设置有Atmega128单片机(102)、存储器(103)、驱动器(104)、信号接收器(105)、信号放大电路(106)以及预警器(107)，所述信号接收器(105)与Atmega128单片机(102)的信号输入端连接，所述Atmega128单片机(102)的信号输出端分别与存储器(103)、驱动器(104)以及信号放大电路(106)连接，所述信号放大电路与预警器(107)连接；所述地轮传感器(2)设置在农机轮上，地轮传感器(2)通过地轮传感器接口(110)与控制盒(1)连接；所述播种电机(4)通过电机接口(108)与控制盒(1)内部的驱动器(104)连接，播种电机(4)的信号输出端通过联轴器与精量排种器(5)连接；所述反馈传感器(3)设置在播种盘精量排种器(5)上，通过反馈传感器接口(111)与控制盒(1)连接；所述扬声器(6)通过扬声器接口与控制盒(1)内部的预警器(107)的信连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可编程电力驱动排种装置，其特征是：包括控制盒(1)、地轮传感器(2)、反馈传感器(3)、播种电机(4)、精量排种器(5)以及扬声器(6)，所述控制盒(1)外部设置有显示屏(101)、电机接口(108)、电源接口(109)、地轮传感器接口(110)、反馈传感器接口(111)以及扬声器接口(112)，控制盒(1)内部设置有Atmega128单片机(102)、存储器(103)、驱动器(104)、信号接收器(105)、信号放大电路(106)以及预警器(107)，所述信号接收器(105)与Atmega128单片机(102)的信号输入端连接，所述Atmega128单片机(102)的信号输出端分别与存储器(103)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新天，吴尚华，赵文罡，于洪斌，韩国靖，刘春喜，顾耀权，杜欣，王莹，范旭辉，李洪刚，
申请(专利权)人：吉林省农业机械研究院，
类型：新型
国别省市：吉林,22