【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种小颗粒异形种子精量播种机。
技术介绍
1、现阶段，中药材、果蔬的种植已经形成规模化，但由于这些作物的种子形状特殊，机械化播种技术却十分落后，主要以人工或半机械化作业方式为主。申请号202020681296.9公开了一种半自动勺式人参播种机，需要两人同时操作，站在畦床的两边抬着机械沿着畦床前行和操作手柄，前行过程中完成扎孔播种等动作，作业效率低、劳动强度大。
2、现有的常用播种技术有气力式和机械式两种，其中，气力式有吸针式和滚筒式，需配备风机，功率消耗大，结构复杂；机械式有型孔式、圆盘式、指夹式，对种子的规格和形状要求较严，对种子的适应性差，且易伤种。
3、综上所述，本领域亟需一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供小颗粒异形种子精量播种机，克服现有技术中容易伤籽、播种效率低、劳动强度大等问题，整体结构新颖且简单，伤种率低、提高作业效率，降低劳动强度，播种尺寸精准统一。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术的一种小颗粒异形种子精量播种机，包括：
4、机架；
5、集成于所述机架前后两端的行走机构，所述机架上集成有动力及传动机构，所述行走机构通过所述动力及传动机构驱动；
6、集成于所述机架前端的种箱、以及与所述种箱配合的勺式取种结构；
7、所述机架靠近所述勺式取种结构的位置集成有扎穴及排种结构，
8、所述扎穴及排种结构接收的种子通过下端的播种端排出。
9、进一步的，所述机架包括：
10、位于两侧的侧梁；以及
11、连接于两个所述侧梁之间的集成框架；
12、所述行走机构连接于两个所述侧梁之间，且所述行走机构包括：
13、两侧的镇压轮、以及连接于两侧的所述镇压轮之间多根镇压杆，且多根所述镇压杆沿所述镇压轮的周向均布；
14、靠近所述动力及传动机构一侧的所述行走机构上设置有行走机构齿形皮带轮，所述动力及传动机构驱动所述行走机构齿形皮带轮转动以驱动所述行走机构转动。
15、进一步的，所述动力及传动机构包括：
16、集成于所述机架的集成框架的汽油发动机；以及
17、分别集成于所述集成框架两侧，并通过驱动轴与所述汽油发动机传动的变速器；
18、两个所述变速器分为行走机构驱动用变速器和播种机构驱动用变速器；
19、所述行走机构驱动用变速器通过传动链条驱动所述行走机构齿形皮带轮转动。
20、进一步的，所述播种机构驱动用变速器通过凸轮控制机构驱动所述勺式取种结构和所述扎穴及排种结构同步工作。
21、进一步的，所述凸轮控制机构包括：
22、凸轮轴；以及
23、连接于所述凸轮轴的轴向两端的第一驱动凸轮；以及
24、连接于所述凸轮轴的中部位置的第二驱动凸轮；
25、一侧的所述第一驱动凸轮设置有凸轮控制机构齿形皮带轮，所述播种机构驱动用变速器通过传动链条与该凸轮控制机构齿形皮带轮传动连接以驱动所述凸轮轴转动；
26、所述凸轮轴带动所述第一驱动凸轮和所述第二驱动凸轮转动；
27、所述第一驱动凸轮与所述勺式取种结构连接以驱动所述勺式取种结构运动并取出所述种箱内的种子；
28、所述第二驱动凸轮驱动所述扎穴及排种结构运动。
29、进一步的，所述种箱包括：
30、种箱外壳；以及
31、沿所述种箱外壳的长度方向间隔设置于所述种箱外壳内部的多个隔板，所述种箱外壳内部空间通过所述隔板分隔为多个种子存放腔；
32、所述勺式取种结构包括：
33、勺式取种架；以及
34、沿所述勺式取种架的长度方向间隔设置的多个所述取种部件，所述取种部件的数量与所述种子存放腔的数量匹配，且每个所述取种部能够伸入对应的一个所述种子存放腔内；
35、所述第一驱动凸轮通过第一驱动杆与所述勺式取种架的中间架体连接，且所述取种部集成于所述中间架体靠近所述种箱一侧，所述第一驱动杆连接于所述第一驱动凸轮的凸部以通过所述第一驱动凸轮的转动带动所述第一驱动杆摆动。
36、进一步的，所述勺式驱动架的上部架体通过连接架与集成框架连接，且所述上部架体和所述中间架体之间通过多根伸缩缸杆连接。
37、进一步的，所述扎穴及排种结构包括：
38、种子接收架，所述种子接收架表面开设有与所述种子存放腔数量和位置均匹配的接收通道；
39、连接于所述种子接收架下部、并与每个所述接收通道匹配的种子播种管；以及
40、形成于所述种子播种管下单的呈锥筒结构的尖嘴开孔器；
41、所述种子接收架设置有配合架，所述第二驱动凸轮的凸部能够压持所述配合架以驱动所述扎穴及排种结构沿竖直方向移动、并通过所述尖嘴开孔器在土壤开设播种坑；
42、所述中间架体的端部连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆的下端连接有操作杆，且所述操作杆通过弹簧与所述尖嘴开孔器的开关连接以驱动所述尖嘴开孔器的开关打开或关闭；
43、所述尖嘴开孔器的开关打开时，所述种子播种管内的种子排出至对应的播种坑内。
44、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种小颗粒异形种子精量播种机，具有以下有益效果：
45、本专利技术的小颗粒异形种子精量播种机通过履带式行走机构可沿畦床自主行走，实现自动化作业；勺式取种结构和扎穴及排种结构均通过凸轮控制机构同步驱动运动，自动化程度高，且控制精度高，不仅适用于人参种子，还适用于其他中药材、果蔬等小颗粒种子的种植。
46、本专利技术的播种机不伤种，结构简单并具有自动化程度高、效率高、作业株距、行距及播深一致的优点，便于后期的田间管理及收获。整体结构可靠性高，便于后期维护及保养。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，该精量播种机包括：
2.根据权利要求1所述的小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，所述机架(1)包括：
3.根据权利要求2所述的小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，所述动力及传动机构(2)包括：
4.根据权利要求3所述的小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，所述播种机构驱动用变速器(204)通过凸轮控制机构(4)驱动所述勺式取种结构(5)和所述扎穴及排种结构(6)同步工作。
5.根据权利要求4所述的小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，所述凸轮控制机构(4)包括：
6.根据权利要求5所述的小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，所述种箱(7)包括：
7.根据权利要求6所述的小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，所述勺式驱动架的上部架体(503)通过连接架与集成框架(102)连接，且所述上部架体(503)和所述中间架体(502)之间通过多根伸缩缸杆连接。
8.根据权利要求6所述的小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，所述扎穴及排种结构(6)包括：
【技术特征摘要】
1.小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，该精量播种机包括：
2.根据权利要求1所述的小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，所述机架(1)包括：
3.根据权利要求2所述的小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，所述动力及传动机构(2)包括：
4.根据权利要求3所述的小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，所述播种机构驱动用变速器(204)通过凸轮控制机构(4)驱动所述勺式取种结构(5)和所述扎穴及排种结构(6)同步工作。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文亮，姜彩宇，刘枫，付家庆，彭飞，张亮，胡浩，王新阳，李健，董润坚，国文慧，张含思，魏常友，王佳奇，孔令有，
申请(专利权)人：吉林省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。