一种收获机的履带式底盘行走系统技术方案

本发明专利技术公开了一种收获机的履带式底盘行走系统，具体涉及农产品加工领域，包括传输式履带，传输式履带的内壁滑动连接有轮齿，轮齿的内部固定连接有转轮，转轮的内部固定连接有定位套环，定位套环远离转轮的一端固定连接有电机组件，电机组件固定安装在弹簧式承托架的内部，弹簧式承托架的一端铰接有双向卡杆，第一齿轮与齿条推杆啮合而带动齿条推杆向外移动，齿条推杆通过挤压橡胶卡合环向外移动，橡胶卡合环对限位卡块进行挤压，限位卡块通过改变辅助滑槽内部的气压，致使橡胶式收束架向外凸出，进而改变传输式履带的形状状态，使其成登山越野轮带状，从而贴合陡峭位置对于作物的收集，减少使用机械成本，提高了收集作物效率

【技术实现步骤摘要】
一种收获机的履带式底盘行走系统


[0001]本专利技术涉及农产品加工
，更具体地说，本专利技术涉及一种收获机的履带式底盘行走系统
。

技术介绍

[0002]收获机是农作物在成熟时用机械对农作物一次完成摘穗
、
堆集
、
茎秆一次还田等多项作业的农机具，而针对不同农作物采取的采摘方式与流程不同，由于各种农作物的生产区域地区不同，其对于收获机的履带式底盘要求不一样；
[0003]如沙棘果
(
沙棘是一种落叶性灌木，其特性是耐旱
、
抗风沙，可以在盐碱化土地上生存
)
，其种植于沙漠等地，而亚麻在山区栽种也有一定优势，不仅能够改善土壤性质，还可以作为纺织原材料，创造经济效益，其种植于山区，都需要履带式底盘具有爬坡能力，而对于平坦腹地种植的玉米，履带式底盘需要表面较为平滑，以便于行驶
。
[0004]根据中国专利号
CN114568127A
中所述，其通过履带式行走底盘的棉花收获及落地棉自动捡拾清理多功能装备，通过置换采摘台为场地落地棉捡拾器，可以变更为场地移动式落地棉捡拾清理装备，达到一机多用的益处
。
[0005]但是上述方案在实施时，通过置换采摘台为场地落地棉捡拾器对同一地区不同场景的棉花进行采摘，而若是不同地区，采摘环境不一样，行走系统行走过程中会受到土地环境影响，不利于对棉花的采摘
。
[0006]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息
。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种收获机的履带式底盘行走系统，通过第一齿轮与齿条推杆啮合而带动齿条推杆向外移动，齿条推杆通过挤压橡胶卡合环向外移动，橡胶卡合环对限位卡块进行挤压，限位卡块通过改变辅助滑槽内部的气压，致使橡胶式收束架向外凸出，进而改变传输式履带的形状状态，使其成登山越野轮带状以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种收获机的履带式底盘行走系统，包括传输式履带，所述传输式履带的内壁滑动连接有轮齿，所述轮齿的内部固定连接有转轮，所述转轮的内部固定连接有定位套环，所述定位套环远离转轮的一端固定连接有电机组件，所述电机组件固定安装在弹簧式承托架的内部，所述弹簧式承托架的一端铰接有双向卡杆，电机组件作为驱动，电机组件带动转轮旋转，转轮利用轮齿带动传输式履带旋转，致使传输式履带进行行驶；
[0009]所述双向卡杆的顶端固定连接有制动驱动组件，所述制动驱动组件的一端滑动连接有具有伸缩作用的圆筒杆，所述圆筒杆的外表面固定连接有多组倾斜式卡块，多组所述倾斜式卡块的外表面固定连接有定位套环，所述定位套环的底端固定连接有多组插合式长
杆，多组所述插合式长杆的一端插接有限位套环，所述限位套环的一端开设有与插合式长杆数量一致的插合孔，遇到普通土地时，常态下传输式履带可在土地上行驶，其主要依靠转轮的电机组件作为动力进行行驶；
[0010]所述限位套环的一端滑动连接有安置环，所述限位套环的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一端啮合连接有第一齿轮，位于较为陡峭的土地，液压组件作为驱动带动圆筒杆向外移动，圆筒杆通过四组倾斜式卡块带动插合式长杆插入插合孔内，致使制动驱动组件通过插合式长杆和插合孔与限位套环呈连接状态
。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述插合孔与插合式长杆呈相适配的状态设置，所述插合孔的内壁与插合式长杆的外表面呈紧贴状态，所述第二齿轮通过限位套环与圆筒杆呈同步旋转状态设置
。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述安置环朝向限位套环的一端转动连接有多组第一齿轮，所述安置环的一端固定连接有中央定位杆，所述中央定位杆朝向第一齿轮的一端开设有避免第一齿轮损毁的滑轨槽，双向卡杆表面与制动驱动组件连接的电机带动限位套环旋转，电机为正反电机，便于后期齿条推杆恢复原位，限位套环通过第二齿轮与第一齿轮啮合致使第一齿轮沿着安置环表面进行旋转
。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述中央定位杆固定安装在安置环的一端，所述中央定位杆的内部滑动连接有多组表面设置有齿条的齿条推杆，所述齿条推杆位于第二齿轮的下方，所述齿条推杆滑动连接在安置环的内部
。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述齿条推杆通过第一齿轮的轮齿引导沿着中央定位杆与安置环的内部呈滑行状态设置，所述安置环朝向齿条推杆的一端固定连接有限位卡块，限位卡块与安置环对齿条推杆的滑行方位进行定位，致使齿条推杆只能沿着安置环和限位卡块的限位方向进行向外滑行或者向内滑行
。
[0015]在一个优选的实施方式中，所述限位卡块贴合在齿条推杆的一端，所述限位卡块用于避免齿条推杆滑行时震动，所述齿条推杆的底端固定连接有橡胶卡合环，滑行推墙贴合在橡胶卡合环与辅助滑槽的外表面，橡胶卡合环起到了传输式履带传输运动的稳定性，使其稳定传输
。
[0016]在一个优选的实施方式中，所述传输式履带的底端固定连接有包裹式轨道，所述包裹式轨道的外表面通过开设的密封槽贴合有滑行推墙，所述滑行推墙与传输式履带呈紧贴密封状态设置，避免橡胶卡合环在挤压滑行推墙时，滑行推墙与辅助滑槽之间产生漏气
。
[0017]在一个优选的实施方式中，所述传输式履带的内部开设有辅助滑槽，所述传输式履带位于辅助滑槽的一端固定连接有两组限位密封长条，所述辅助滑槽的内部固定连接有两组贴合于传输式履带内壁的活动推架，所述滑行推墙朝向辅助滑槽的一端固定连接有两组承接块，滑行推墙与辅助滑槽之间为密封状态，随着滑行推墙沿着辅助滑槽的内部进行移动时，辅助滑槽内部的气流受到挤压，致使伸缩杆根据橡胶特质，橡胶式收束架受到辅助滑槽内部的气流推动而向外稳定凸出
。
[0018]在一个优选的实施方式中，两组所述承接块之间固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端固定连接有辅助滑杆，所述辅助滑杆的两端铰接有折叠架，所述承接块的顶端固定连接有传气筒，所述传气筒的顶端固定连接有中承架，所述中承架的顶端固定连接有气囊架，所述中承架的两端固定连接有贴合于活动推架的契合气管，所述气囊架的顶端固
定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有橡胶式收束架，所述橡胶式收束架位于两组限位密封长条的下方
。
[0019]在一个优选的实施方式中，所述传输式履带的数量为两组，两组所述传输式履带之间固定连接有定位式插合块，所述定位式插合块的内部固定连接有上位承接柱，所述双向卡杆的数量为两组，一组所述双向卡杆固定安装在定位式插合块的外表面，所述上位承接柱穿过定位式插合块的一端固定连接有橡胶缓冲套，所述橡胶缓冲套的底端固定连接有下位承托架，当行走系统在进行移动过程中，由于场地的不平致使行走系统发生抖动时，下位承托架与上位承接柱之间的晃动的力利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种收获机的履带式底盘行走系统，包括传输式履带
(1)
，其特征在于：所述传输式履带
(1)
的内壁滑动连接有轮齿
(6)
，所述轮齿
(6)
的内部固定连接有转轮
(5)
，所述转轮
(5)
的内部固定连接有定位套环
(13)
，所述定位套环
(13)
远离转轮
(5)
的一端固定连接有电机组件，所述电机组件固定安装在弹簧式承托架
(12)
的内部，所述弹簧式承托架
(12)
的一端铰接有双向卡杆
(11)
；所述双向卡杆
(11)
的顶端固定连接有制动驱动组件
(14)
，所述制动驱动组件
(14)
的一端滑动连接有具有伸缩作用的圆筒杆
(16)
，所述圆筒杆
(16)
的外表面固定连接有多组倾斜式卡块
(15)
，多组所述倾斜式卡块
(15)
的外表面固定连接有定位套环
(13)
，所述定位套环
(13)
的底端固定连接有多组插合式长杆
(17)
，多组所述插合式长杆
(17)
的一端插接有限位套环
(18)
，所述限位套环
(18)
的一端开设有与插合式长杆
(17)
数量一致的插合孔
(19)
；所述限位套环
(18)
的一端滑动连接有安置环
(26)
，所述限位套环
(18)
的一端固定连接有第二齿轮
(22)
，所述第二齿轮
(22)
的一端啮合连接有第一齿轮
(25)。2.
根据权利要求1所述的一种收获机的履带式底盘行走系统，其特征在于：所述插合孔
(19)
与插合式长杆
(17)
呈相适配的状态设置，所述插合孔
(19)
的内壁与插合式长杆
(17)
的外表面呈紧贴状态，所述第二齿轮
(22)
通过限位套环
(18)
与圆筒杆
(16)
呈同步旋转状态设置
。3.
根据权利要求2所述的一种收获机的履带式底盘行走系统，其特征在于：所述安置环
(26)
朝向限位套环
(18)
的一端转动连接有多组第一齿轮
(25)
，所述安置环
(26)
的一端固定连接有中央定位杆
(8)
，所述中央定位杆
(8)
朝向第一齿轮
(25)
的一端开设有避免第一齿轮
(25)
损毁的滑轨槽
(27)。4.
根据权利要求3所述的一种收获机的履带式底盘行走系统，其特征在于：所述中央定位杆
(8)
固定安装在安置环
(26)
的一端，所述中央定位杆
(8)
的内部滑动连接有多组表面设置有齿条的齿条推杆
(24)
，所述齿条推杆
(24)
位于第二齿轮
(22)
的下方，所述齿条推杆
(24)
滑动连接在安置环
(26)
的内部
。5.
根据权利要求4所述的一种收获机的履带式底盘行走系统，其特征在于：所述齿条推杆
(24)
通过第一齿轮
(25)
的轮齿引导沿着中央定位杆
(8)
与安置环
(26)
的内部呈滑行状态设置，所述安置环
(26)
朝向齿条推杆
(24)
的一端固定连接有限位卡块
(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲玲，李广宇，徐峰，王忠山，王华泽，张磊，高瑞遥，杨少奇，宋家振，周思路，孟长伊，杨海天，李剑飞，宋艳青，
申请(专利权)人：吉林省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：