一种取力控制电路及底盘取力控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种取力控制电路及底盘取力控制系统，应用于车辆控制领域，包括：继电器、取力开关、退出控制开关、取力控制开关、退出电磁阀和取力电磁阀；继电器的线圈连接发动机启动信号至电源负极，继电器的常闭触点连接电源正极至取力开关，取力开关通过退出控制开关与退出电磁阀的串联连接至电源负极，取力开关还通过取力控制开关与取力电磁阀的串联连接至所述电源负极。通过本实用新型专利技术从而避免了误操作造成齿轮箱齿轮打齿，进而提高了取力控制电路的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种取力控制电路及底盘取力控制系统
本技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种取力控制电路及底盘取力控制系统。
技术介绍
现有底盘取力控制方法原理是通过取力开关控制取力电磁阀和退出电磁阀，使得气路系统驱动齿轮箱的齿轮啮合和退出啮合，最终实现机械动力传递和中断传递。现有的取力控制具体为：底盘上电后，打开取力开关，取力电磁阀通电动作，使得气路系统驱动齿轮箱齿轮啮合，最终实现机械动力传递；关闭取力开关，退出电磁阀通电动作，使得气路系统驱动齿轮箱齿轮退出啮合，最终实现中断机械动力传递。目前取力控制在发动机起动的状态下，如果误操作取力开关会导致发生齿轮箱齿轮打齿现象。例如先起动发动机，再打开取力开关，或者在取力过程中先关闭取力开关，再把关闭发动机，会造成齿轮箱齿轮打齿。
技术实现思路
本技术实施例通过提供一种取力控制电路及底盘取力控制系统，解决了现有技术中误操作会导致发生齿轮箱齿轮打齿的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种取力控制电路，包括：继电器、取力开关、退出控制开关、取力控制开关、退出电磁阀、取力电磁阀；所述继电器的线圈连接发动机启动信号至电源负极，所述继电器的常闭触点连接电源正极至所述取力开关，所述取力开关通过所述退出控制开关与所述退出电磁阀的串联连接至所述电源负极，所述取力开关还通过所述取力控制开关与所述取力电磁阀的串联连接至所述电源负极。优选的，所述取力开关具体为双触点开关；所述继电器的常闭触点连接所述电源正极至所述双触点开关的输入端，所述双触点开关的一输出端通过所述退出控制开关与所述退出电磁阀的串联连接至所述电源负极，所述双触点开关的另一输出端通过所述取力控制开关与所述取力电磁阀的串联连接至所述电源负极。优选的，所述取力控制开关具体为第一常闭行程开关。优选的，所述退出控制开关具体为第二常闭行程开关。第二方面，本技术实施例提供的一种底盘取力控制系统，包括如第一方面任一所述的取力控制电路，还包括输出齿轮、取力齿轮、取力气缸和滑块；所述退出控制开关、所述取力控制开关分别设置于所述滑块，所述滑块通过所述取力齿轮的轮轴与所述取力气缸的推杆连接，所述退出电磁阀连接气源至所述取力气缸的有杆腔、所述取力电磁阀连接气源至所述取力气缸的无杆腔；其中，所述推杆推动所述滑块至第一位置时，所述取力齿轮与所述输出齿轮啮合，同时，所述滑块位于打开所述取力控制开关的位置；其中，所述推杆推动所述滑块至与所述第一位置不同的第二位置时，所述取力齿轮与所述输出齿轮退出啮合到位，同时，所述滑块位于打开所述退出控制开关的位置。优选的，所述滑块上设置有第一容置位和第二容置位；所述滑块位于所述第一位置时，所述取力控制开关位于所述第一容置位内，所述滑块位于所述第二位置时，所述退出控制开关位于所述第二容置位内。本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、通过继电器的线圈连接发动机启动信号至电源负极，继电器的常闭触点连接电源正极至取力开关，取力开关通过退出控制开关与退出电磁阀的串联连接至电源负极，取力开关还通过取力控制开关与取力电磁阀的串联连接至电源负极，以形成的取力控制电路，当发动机处于起动状态时，继电器的线圈得电产生磁力，使得继电器的常闭触点之间断开，从而即使误操作取力开关，电磁阀也均无动作，只有在底盘发动机不起动的状态下才能进行取力和退出取力的操作，从而避免了误操作造成齿轮箱齿轮打齿，进而提高了取力控制电路的可靠性。2、通过设置的退出控制开关和取力控制开关，从而只有齿轮箱齿轮啮合动作时，取力电磁阀才得电；只有齿轮箱齿轮退出啮合动作时，退出电磁阀才得电，齿轮箱齿轮啮合后取力电磁阀自动失电，退出啮合到位后退出电磁阀自动失电，从而提高了电磁阀的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中取力控制电路的电路示意图；图2为本技术实施例中底盘取力控制系统的连接示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1所示，本技术实施例提供的一种取力控制电路，包括：继电器K1、取力开关S1、取力控制开关S2、退出控制开关S3、取力电磁阀Y1和退出电磁阀Y2。继电器K1的线圈连接发动机启动信号“W”至电源负极“-”，继电器K1的常闭触点连接电源正极“+”至取力开关S1，取力开关S1通过退出控制开关S3与退出电磁阀Y2的串联连接至电源负极“-”，取力开关S1还通过取力控制开关S2与取力电磁阀Y1的串联连接至电源负极“-”。具体的，如图1所示，继电器K1的一线圈端与发动机启动信号输出端连接，继电器K1的另一线圈端与电源负极“-”连接，从而继电器K1的线圈连接发动机启动信号“W”至电源负极“-”。继电器K1的一常闭触点接入电源正极“+”，继电器K1的另一常闭触点连接取力开关S1的输入端，从而实现继电器K1的常闭触点连接电源正极“+”至取力开关S1。具体的，如图1所示的，取力开关S1具体为双触点开关，继电器K1的一常闭触点接入电源正极“+”，继电器K1的另一常闭触点连接双触点开关的输入端，双触点开关的一输出端通过退出控制开关S3与退出电磁阀Y2的串联连接至电源负极“-”，双触点开关的另一输出端通过取力控制开关S2与取力电磁阀Y1的串联连接至电源负极“-”。退出控制开关S3具体为第二常闭行程开关。取力控制开关S2具体为第一常闭行程开关。在具体实施过程中，第二常闭行程开关与第一常闭行程开关为相同的结构的行程开关。当发动机处于起动状态时，继电器K1的线圈得电，继电器K1的线圈产生磁力，使得继电器K1常闭触点断开，操作取力开关S1，取力电磁阀Y1、退出电磁阀Y2无动作。下面结合图1，对取力控制电路的工作过程进行描述：当发动机处于起动状态时，继电器K1的线圈得电，继电器K1的线圈产生磁力，使得继电器K1的两个常闭触点之间断开，此时操作取力开关S1，取力电磁阀Y1和退出电磁阀Y2均无动作。这样避免了发动机起动后的取力开关S1误操作，进而避免发生齿轮箱齿轮打齿的情况。当发动机处于不起动状态时，继电器K1的线圈失电，继电器K1的线圈不产生磁力，使得继电器K1的两个常闭触点之间在弹簧力作用下闭合，此时操作取力开关S1，取力电磁阀Y1和退出电磁阀Y2均能够得电动作。其中，打开取力开关S1时，取力电磁阀Y1动作，使得当齿轮箱的齿轮啮合，当齿轮箱的齿轮啮合到位后机械锁止，同时当齿轮箱的齿轮啮合到位后取力控制开关S2会断开，使得取力电磁阀Y1失电。其中，关闭取力开关S1时，退出电磁阀Y2动作，使得齿轮箱的齿轮退出啮合，当齿轮箱的齿轮退出到位后机械锁止，同时当齿轮箱的齿轮退出到位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取力控制电路，其特征在于，包括：继电器、取力开关、退出控制开关、取力控制开关、退出电磁阀、取力电磁阀；所述继电器的线圈连接发动机启动信号至电源负极，所述继电器的常闭触点连接电源正极至所述取力开关，所述取力开关通过所述退出控制开关与所述退出电磁阀的串联连接至所述电源负极，所述取力开关还通过所述取力控制开关与所述取力电磁阀的串联连接至所述电源负极。

【技术特征摘要】
1.一种取力控制电路，其特征在于，包括：继电器、取力开关、退出控制开关、取力控制开关、退出电磁阀、取力电磁阀；所述继电器的线圈连接发动机启动信号至电源负极，所述继电器的常闭触点连接电源正极至所述取力开关，所述取力开关通过所述退出控制开关与所述退出电磁阀的串联连接至所述电源负极，所述取力开关还通过所述取力控制开关与所述取力电磁阀的串联连接至所述电源负极。2.如权利要求1所述的取力控制电路，其特征在于，所述取力开关具体为双触点开关；所述继电器的常闭触点连接所述电源正极至所述双触点开关的输入端，所述双触点开关的一输出端通过所述退出控制开关与所述退出电磁阀的串联连接至所述电源负极，所述双触点开关的另一输出端通过所述取力控制开关与所述取力电磁阀的串联连接至所述电源负极。3.如权利要求1所述的取力控制电路，其特征在于，所述取力控制开关具体为第一常闭行程开关。4.如权利要求1所述的取力控制电路，其特征在于，所述退出控制开关具体为第二常闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀东，谷洵，黄静，宋永杰，邓潇，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：新型
国别省市：湖北,42