路面照射装置制造方法及图纸

路面照射装置构成为具有：车辆状态判断部(3)，其根据车辆信息取得部(2)取得的车辆信息判断车辆的行进方向；以及照射图案选定部(4)，其从已有的不同行进方向的照射图案中选择表现车辆状态判断部(3)判断出的行进方向的照射图案，使照射部(7)至少向与该行进方向不同的方向的路面照射该照射图案。因此，能够向该行进方向以外的方向上存在的车外的人直观地转达车辆的行进方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路面照射装置
本专利技术涉及向本车辆周围的路面照射光的路面照射装置。
技术介绍
在专利文献1、2中公开有一种方法，该方法通过根据本车辆的驾驶状况向路面照射光来向行人等转达本车辆的状态。专利文献1的移动体用安全装置为了将本车辆的存在通知给其他车辆，计算在本车辆行驶时估计出的移动行驶轨迹，通过可见光光束将该行驶轨迹照射到道路路面上。另外，取得通过从本车辆和其他车辆照射的可见光光束而显现在道路路面上的路面投影信息，检测本车辆和其他车辆的进路信息而判定本车辆应该注意的状态。专利文献2的路面照射装置为了以不受前照灯等的眩光现象的影响且不对车辆的设计带来制约的方式发挥方向指示功能，与方向指示灯的闪烁联动地向车体前部下方和车体后部下方的路面照射光。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-231450号公报专利文献2：日本特开平11-301346号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1、2的情况下，存在如下课题：根据本车辆与行人等之间的位置关系，即使观察到从本车辆的行进方向以外的方向向路面照射的光，也无法掌握该车的行进方向和速度等车辆状态。例如，在专利文献2中，想要向左侧拐弯的车辆虽然对车体左侧的前后部下方的路面进行照射，但是行人等即使从后方右侧观察也很难观察到照射光，因此，有可能无法知道车辆的拐弯方向。另外，根据本车辆周围的行人和其他车辆等对象物的有无，有时向道路路面上照射光的必要性较低。如果在照射光的必要性较低时还一直照射光，则从关照耗电量和环境等观点来看并不优选，另外，街上会充斥着照射光。本专利技术正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，向车外的人尤其是位于行进方向以外的方向的人转达车辆的行进方向。用于解决课题的手段本专利技术的路面照射装置具有：车辆信息取得部，其从搭载于车辆的车载设备取得车辆信息；车辆状态判断部，其根据车辆信息取得部取得的车辆信息判断车辆的行进方向；以及照射图案选择部，其从已有的不同行进方向的照射图案中选择表现车辆状态判断部判断出的行进方向的照射图案，使搭载于车辆的照射部至少向与该行进方向不同的方向的路面照射选择出的照射图案。专利技术效果根据本专利技术，设为向与行进方向不同的方向的路面照射表现该行进方向的照射图案，因此，能够向车外的人尤其是位于行进方向以外的方向的人转达车辆的行进方向。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的路面照射装置的结构的框图。图2是表示实施方式1的路面照射装置的动作的流程图。图3是表示实施方式1的路面照射装置照射的停车用照射图案的例子的图。图4是表示实施方式1的路面照射装置照射的前进用照射图案的例子的图。图5是表示实施方式1的路面照射装置照射的后退用照射图案的例子的图。图6是表示实施方式1的路面照射装置照射的右转用照射图案的例子的图。图7是表示根据车速对前进用照射图案的照射范围进行变更的例子的图，图7的(a)是高速行驶时，图7的(b)是低速行驶时。图8是表示根据车速对右转用照射图案的照射范围进行变更的例子的图，图8的(a)是高速行驶时，图8的(b)是低速行驶时。图9是表示本专利技术的实施方式2的路面照射装置的结构的框图。图10是表示实施方式2的路面照射装置的动作的流程图。图11是表示根据周边对象物对停车用照射图案的照射范围进行变更后的例子的图。图12是表示根据周边对象物对前进用照射图案的照射范围进行变更后的例子的图。图13是表示根据周边对象物对右转用照射图案的照射范围进行变形的例子的图，图13的(a)是变形前，图13的(b)是变形后。具体实施方式以下，为了更详细地说明本专利技术，根据附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。实施方式1如图1所示，实施方式1的路面照射装置包含照射内容设定部1和车辆状态监督部6，该路面照射装置用于从搭载于车辆的照射部7向车辆周边照射可见光。该路面照射装置由CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)和存储器等构成，通过执行程序来执行照射内容设定部1和车辆状态监督部6的功能。照射部7是搭载于车辆的激光器等，向车辆的下方和周围的路面照射可见光并显示图形等。照射内容设定部1包含车辆信息取得部2、车辆状态判断部3、照射图案选定部4以及动画加工部5。车辆信息取得部2通过CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网)等车内网络从车载设备取得车辆信息，或者从车载设备直接取得车辆信息。作为车辆信息，只要至少包含能够判别停车和行驶的信息以及能够判别行进方向的信息即可，例如使用CAN数据(方向指示灯、方向盘、油门、刹车以及变速杆等的操作信息等)、车辆导航装置输出的信息。车辆信息取得部2将取得的车辆信息输出到车辆状态判断部3、动画加工部5以及车辆状态监督部6。车辆状态判断部3根据从车辆信息取得部2接收的车辆信息判断车辆状态，将车辆状态信息输出到照射图案选定部4。车辆状态信息例如是表示车辆处于停车时或行驶时的信息、以及在行驶时的情况下表示行进方向(前进、后退、右转、左转)的信息等。照射图案选定部4按照车辆状态保持有照射图案，根据从车辆状态判断部3接收的车辆状态信息选定照射图案。例如，在停车时有停车用照射图案，在行驶时有前进用照射图案、后退用照射图案、右转用照射图案、左转用照射图案等。照射图案是如符合一般道路规则的线、符号以及文字那样明确转达行进方向的方向性的图形。行进方向在前进时是向前方向，在后退时是向后方向，在右转时是向右方向，在左转时是向左方向。另外，在停车时由于不向任何方向行进，因此，行进方向是全部方向。照射图案选定部4在停车时的情况下将选定的照射图案输出到照射部7，在行驶时的情况下将选定的照射图案输出到动画加工部5。动画加工部5根据从车辆信息取得部2接收的车辆信息，将从照射图案选定部4接收的照射图案加工成动画并输出到照射部7。照射图案的动画加工的例子在后面进行叙述，成为强调行进方向的动画和表现车速的动画。车辆状态监督部6根据从车辆信息取得部2接收的车辆信息，监督车辆状态变化的有无。这里所说的车辆状态是指车辆的停车、行驶、行进方向以及车速。车辆状态监督部6在车辆状态没有变化的情况下，指示照射部7不改变照射图案而持续进行照射，在车辆状态存在变化的情况下，指示照射部7停止照射。另外，车辆状态监督部6在车辆状态存在变化的情况下，指示照射图案选定部4重新选定照射图案。照射部7向路面照射从照射内容设定部1的照射图案选定部4或动画加工部5接收的照射图案。照射方法可以考虑如上所述向路面投射激光的方法等，但并不限于该方法。接着，使用图2的流程图对路面照射装置的动作进行说明。另外，假设与图2的流程图并行地，车辆信息取得部2定期地从车辆侧取得车辆信息并输出到车辆状态判断部3、动画加工部5以及车辆状态监督部6。首先，在步骤ST1中，车辆状态判断部3根据车辆信息判断本车辆是否处于停车时。在停车时的情况下(步骤ST1“是”)，从车辆状态判断部3向照射图案选定部4输出表示处于停车时的车辆状态信息。照射图案选定部4根据从车辆状态判断部3接收到的车辆状态信息，从多个照射图案中选定停车用照射图案并输出到照射部7(步骤ST2)。在不是停车时的情况下(步骤ST1“否”)进入步骤ST3。在步骤ST3中，车辆状态判断部3根据车辆信息判断本车辆是否正在前进。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面照射装置，其特征在于，该路面照射装置具有：车辆信息取得部，其从搭载于车辆的车载设备取得车辆信息；车辆状态判断部，其根据所述车辆信息取得部取得的车辆信息判断所述车辆的行进方向；以及照射图案选择部，其从已有的不同行进方向的照射图案中选择表现所述车辆状态判断部判断出的行进方向的照射图案，使搭载于所述车辆的照射部至少向与该行进方向不同的方向的路面照射选择出的照射图案。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种路面照射装置，其特征在于，该路面照射装置具有：车辆信息取得部，其从搭载于车辆的车载设备取得车辆信息；车辆状态判断部，其根据所述车辆信息取得部取得的车辆信息判断所述车辆的行进方向；以及照射图案选择部，其从已有的不同行进方向的照射图案中选择表现所述车辆状态判断部判断出的行进方向的照射图案，使搭载于所述车辆的照射部至少向与该行进方向不同的方向的路面照射选择出的照射图案。2.根据权利要求1所述的路面照射装置，其特征在于，所述路面照射装置具有动画加工部，该动画加工部使所述照射图案选择部选择出的照射图案成为朝向所述车辆的行进方向进行变化的动画。3.根据权利要求2所述的路面照射装置，其特征在于，所述动画加工部根据所述车辆信息取得部取得...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂田礼子，平井正人，今石晶子，相川真实，春日敬，荒井秀文，落合祐美子，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP