A fuse lithium battery production packaging automatic integrated assembly robot, including test unit, fuse packaging unit, packaging unit comprises a base frame, a fuse conveying mechanism arranged on the frame on both sides of the empty disk storage rack, dishfuls storage rack conveying mechanism comprises a transport disc guide rail, a moving frame, can move back and forth in the mobile along the shelf bracket under the direction of movement, the fuse packaging unit also includes a transport mechanism for handling the rack, set the fuse for assembling and testing unit output to aggregate frame flip light load mechanism, detection unit, for aggregate handling to the loading area of bracket tray fuse on the rack. When the number of fuse detection components detected in the output end of the rack of the meet, will start carrying mechanism, material handling and loading area tray bracket, the movable frame will be filled with feeding to plateful storage rack plate fuse ability strong, fast, and accurate loading rate is high, greatly reduce the labor force.
【技术实现步骤摘要】
锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人
本专利技术涉及一种锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人。
技术介绍
使用机器人是发达国家工业化的重要标志,在劳动力成本不断飙升和机器人成本日趋下降的大背景下,机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。现有技术中动力锂电池保险丝机器人只具有组装、及良品检测功能,但不具备组装完成后,对组装完成的锂电池保险丝收集、抓取、装盘装盒都是通过人工操作来完成的,工作强度大,但是人工速度慢,而且漏装失误率较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人,包括将零部件组装成锂电池保险丝并进行良品检测的组装测试单元,还包括将锂电池保险丝良品进行分装的保险丝分装单元,所述保险丝分装单元包括具有输送机构的基架、设置于所述基架一侧部的空盘存储架、设置于所述基架另一侧部的满盘存储架,所述输送机构包括设置于所述空盘存储架与所述满盘存储架下方的运盘导轨、来回移动设置于所述运盘导轨上的移动架、能够在移动架上沿着上下方向移动的用于存放料盘的托架,在所述输送机构的上方、并且所述空盘存储架与所述满盘存储架之间形成装料区域,所述保险丝分装单元还包括设置于所述基架上的集料架、用于将组装测试单元输出的锂电池保险丝良品搬运至集料架上的翻转轻移载机构、设置于所述集料架的输出端部用于检测保险丝个数的多个检测部件、用于将集料架上的保险丝搬运至装料区域托架上的料盘内的搬运机构。在某些实施方式中,所述翻转轻 ...
【技术保护点】
一种锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人,包括将零部件组装成锂电池保险丝(300)并进行良品检测的组装测试单元(200),其特征在于:还包括将锂电池保险丝(300)良品进行分装的保险丝分装单元(100),所述保险丝分装单元(100)包括具有输送机构(4)的基架(1)、设置于所述基架(1)一侧部的空盘存储架(2)、设置于所述基架(1)另一侧部的满盘存储架(3),所述输送机构(4)包括设置于所述空盘存储架(2)与所述满盘存储架(3)下方的运盘导轨(43)、来回移动设置于所述运盘导轨(43)上的移动架(41)、能够在移动架(41)上沿着上下方向移动的用于存放料盘的托架(42),在所述输送机构(4)的上方、并且所述空盘存储架(2)与所述满盘存储架(3)之间形成装料区域(9),所述保险丝分装单元(100)还包括设置于所述基架(1)上的集料架(5)、用于将组装测试单元(200)输出的锂电池保险丝(300)良品搬运至集料架(5)上的翻转轻移载机构(8)、设置于所述集料架(5)的输出端部用于检测保险丝个数的多个检测部件(6)、用于将集料架(5)上的保险丝搬运至装料区域(9)托架(42)上的料盘内 ...
【技术特征摘要】
1.一种锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人,包括将零部件组装成锂电池保险丝(300)并进行良品检测的组装测试单元(200),其特征在于:还包括将锂电池保险丝(300)良品进行分装的保险丝分装单元(100),所述保险丝分装单元(100)包括具有输送机构(4)的基架(1)、设置于所述基架(1)一侧部的空盘存储架(2)、设置于所述基架(1)另一侧部的满盘存储架(3),所述输送机构(4)包括设置于所述空盘存储架(2)与所述满盘存储架(3)下方的运盘导轨(43)、来回移动设置于所述运盘导轨(43)上的移动架(41)、能够在移动架(41)上沿着上下方向移动的用于存放料盘的托架(42),在所述输送机构(4)的上方、并且所述空盘存储架(2)与所述满盘存储架(3)之间形成装料区域(9),所述保险丝分装单元(100)还包括设置于所述基架(1)上的集料架(5)、用于将组装测试单元(200)输出的锂电池保险丝(300)良品搬运至集料架(5)上的翻转轻移载机构(8)、设置于所述集料架(5)的输出端部用于检测保险丝个数的多个检测部件(6)、用于将集料架(5)上的保险丝搬运至装料区域(9)托架(42)上的料盘内的搬运机构(7)。2.根据权利要求1所述的锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人,其特征在于:所述翻转轻移载机构(8)包括相对所述集料架(5)固定设置的移载座(81)、受旋转气缸控制并通过水平轴转动连接在所述移载座(81)的翻转臂(82),旋转气缸控制翻转臂(82)翻转将组装测试单元(200)输出的锂电池保险丝(300)良品搬运至集料架(5)输入端部。3.根据权利要求2所述的锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人,其特征在于:所述集料架(5)上沿其长度方向设置有用于传送保险丝的传送带(52),传送带(52)将保险丝输送至所述集料架(5)的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员:康进昌,刘宗翰,李梦艳,李朝钦,卓美娟,岳习新,张帅,刘刚,
申请(专利权)人:苏州中悦行自动化机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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