一种无人机最大倾角的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机最大倾角的控制方法，该方法是当无人机飞行时的倾角大于设定值m时，控制信号通过接收机传送给电子调速器，电子调速器控制伺服电机，伺服电机的运转速度降低，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，电子调速器控制伺服电机加速运转，无人机继续飞行。本发明专利技术解决了无人机在飞行过程中出现翻转、偏离航线以及失控坠毁的问题，进而达到精确的飞行。

Method for controlling maximum obliquity of unmanned aerial vehicle

The invention discloses a control method for UAV maximum angle, the method is when the angle of UAV flight is greater than the set value m, the control signal is transmitted to the receiver through the electronic governor, electronic speed control servo motor, servo motor speed is reduced, when the recovery of the UAV flight status to the level of state. Electronic speed control servo motor acceleration, the UAV to fly. The invention solves the problem of turning over, deviating from the line and falling out of control in the course of flight, thereby achieving accurate flight.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机最大倾角的控制方法
本专利技术涉及到一种无人机最大倾角的控制方法。
技术介绍
随着航模行业的迅速崛起，尤其是多旋翼无人机等得到越来越广的应用。比如在农业植保、城市航拍、气象分析、电力巡检等领域发挥着重要作用。现有的无人机多数通过遥控器控制，在无人机飞行过程中，往往由于操作不当或地势不熟悉等原因，无人机会出现翻转或坠机等情况，造成一定的损失。
技术实现思路
针对上述技术存在的不足，本专利技术提供了一种无人机最大倾角的控制方法，解决无人机在飞行中制动速度过大导致无人机翻转坠机或损坏。一种无人机最大倾角的控制方法，启动无人机，无人机的姿态检测模块工作，当无人机飞行时的倾角大于设定值m时，地面控制器将控制信号发送给接收机，接收机接收控制信号后，并将信号传送给产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器，电子调速器控制伺服电机，伺服电机的运转速度降低，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，电子调速器控制伺服电机加速运转，无人机继续飞行。一种无人机最大倾角的控制方法，启动无人机，无人机的姿态检测模块工作，当无人机飞行时的倾角大于设定值m时，自驾仪的飞控模块发送指令，产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器工作，伺服电机的运转速度降低，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，电子调速器控制伺服电机加速运转，无人机继续飞行。本专利技术的有益效果是通过电子调速器控制伺服电机运转的快慢，改变无人机飞行时的倾斜状态，解决了无人机在飞行过程中出现翻转、偏离航线以及失控坠毁的问题，进而达到精确的飞行。附图说明图1为一种无人机最大倾角的保护装置的工作原理图1。图2为一种无人机最大倾角的保护装置的工作原理图2。图3为四旋翼无人机的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图3，以四旋翼无人机为例，对本专利技术作进一步说明。一种无人机最大倾角的保护装置，其特征在于，包括电源装置和控制装置。进一步的，所述无人机是多旋翼无人机。进一步的，述电源装置是电池。进一步的，所述控制装置包括电子调速器、接收机和驱动电机。进一步的，所述电子调速器是无刷电子调速器。进一步的，所述电子调速器和驱动电机，无人机的每个旋翼上都安装一个，电子调速器安装在驱动电机下面。所述控制装置包括电子调速器、自驾仪和驱动电机。如图1，一种无人机最大倾角的保护方法，启动无人机，无人机的姿态检测模块工作，当无人机飞行时的倾角大于设定值m时，地面控制器将控制信号发送给接收机，接收机接收控制信号后，并将信号传送给产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器，电子调速器控制伺服电机，伺服电机的运转速度降低，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，电子调速器控制伺服电机加速运转，无人机继续飞行。如图2，一种无人机最大倾角的保护方法，启动无人机，无人机的姿态检测模块工作，当无人机飞行时的倾角大于设定值m时，自驾仪的飞控模块发送指令，产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器工作，伺服电机的运转速度降低，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，电子调速器控制伺服电机加速运转，无人机继续飞行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机最大倾角的控制方法，其特征在于，启动无人机，无人机的姿态检测模块工作，当无人机飞行时的倾角大于设定值m时，地面控制器将控制信号发送给接收机，接收机接收控制信号后，并将信号传送给产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器，电子调速器控制伺服电机，伺服电机的运转速度降低，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，电子调速器控制伺服电机加速运转，无人机继续飞行。

【技术特征摘要】
1.一种无人机最大倾角的控制方法，其特征在于，启动无人机，无人机的姿态检测模块工作，当无人机飞行时的倾角大于设定值m时，地面控制器将控制信号发送给接收机，接收机接收控制信号后，并将信号传送给产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器，电子调速器控制伺服电机，伺服电机的运转速度降低，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，电子调速器控制伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚森，
申请(专利权)人：徐州飞梦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32