The invention discloses a control device for sleeping children's story of the robot, a robot control device for dormancy of children's stories, which is characterized in that: the power management module: sleep state detection module for obtaining the return data, control the operation state of the robot including: wake up, sleep, sleep shutdown; state monitoring module for detecting environment light perception, gravity change and environmental sound sampling; memory for storing data of children's stories and sleep state detection module provides a sleep log file; cloud computing module for connecting to a remote server, adjust the types and frequency of playing children's stories. By the way, the present invention provides a control device for dormancy of children's stories of the robot, effective detection of children's sleep, according to preferences play children's stories, perception of human activities accumulated deep sleep long, to control the robot to stop playing automatic sleep.
【技术实现步骤摘要】
一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置
本专利技术涉及早教机器人领域,尤其涉及一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置。
技术介绍
现有儿童故事机器人的休眠控制智能化程度低,常常出现定时到期或播放完毕后儿童未入睡的问题,或出现入睡后持续播放浪费电池电能的问题,极大降低用户体验。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置,有效检测儿童睡眠状态,根据偏好设置播放儿童故事,感知人体活动累计深度睡眠时长,控制机器人停止播放自动休眠。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置,包括:电源管理模块:用于获取睡眠状态检测模块回传数据,控制机器人运行状态:包括唤醒、休眠、关机;睡眠状态监测模块:用于检测环境光、感知重力变化、环境声音采样;存储器:用于存储儿童故事数据以及睡眠状态检测模块提供的睡眠日志文件;云计算模块:用于连接远程服务器,手动上传睡眠日志文件至云端服务器进行大数据分析,下载来自云端的偏好数据,调整儿童故事播放种类和频次。在本专利技术一个较佳实施例中,所述睡眠状态监测模块包含用于计算深度睡眠保持时间的计时装置,连接至计时装置并用于提供计时触发条件的环境光传感器,连接至计时装置并用于感知身体活动、判断睡眠深浅度状态的三轴陀螺仪和加速感应器,连接至存储器并用于录制睡眠梦话的采样麦克风。在本专利技术一个较佳实施例中,所述环境光传感器设置在机器人可旋转的头部,数量大于三颗。在本专利技术一个较佳实施例中,所述电源管理模块设置有深度睡眠信号接口,所述深度睡眠信号接口与睡眠状态检测模块中的计 ...
【技术保护点】
一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置,其特征在于,包括:电源管理模块:用于获取睡眠状态检测模块回传数据,控制机器人运行状态:包括唤醒、休眠、关机;睡眠状态监测模块:用于检测环境光、感知重力变化、环境声音采样;存储器:用于存储儿童故事数据以及睡眠状态检测模块提供的睡眠日志文件;云计算模块:用于连接远程服务器,手动上传睡眠日志文件至云端服务器进行大数据分析,下载来自云端的偏好数据,调整儿童故事播放种类和频次。
【技术特征摘要】
1.一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置,其特征在于,包括:电源管理模块:用于获取睡眠状态检测模块回传数据,控制机器人运行状态:包括唤醒、休眠、关机;睡眠状态监测模块:用于检测环境光、感知重力变化、环境声音采样;存储器:用于存储儿童故事数据以及睡眠状态检测模块提供的睡眠日志文件;云计算模块:用于连接远程服务器,手动上传睡眠日志文件至云端服务器进行大数据分析,下载来自云端的偏好数据,调整儿童故事播放种类和频次。2.根据权利要求1所述的用于儿童故事机器人的休眠控制装置,其特征在于,所述睡眠状态监测模块包含用于计算深度睡眠保持时间的计时装置,连接至计时装置并用于提供计时触发条件的环境光传感器,连接至计时装置并用于感知身体活动、判断睡眠深浅度状态的三轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立新,徐霞,
申请(专利权)人:昆山库尔卡人工智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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