虚拟现实头盔及检测其中陀螺仪传感器校准效果的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的方法和装置及一种虚拟现实头盔，所述装置包括：数据采集模块，用于在虚拟现实头盔被置于静止状态下时，采集陀螺仪传感器校准后的数据；误差判断模块，用于判断采集到的每一个数据是否在精度误差范围内；数据量统计模块，用于统计采集到的数据总数，以及在精度误差范围内的数据总数；合格判断模块，用于当采集到的数据总数达到测试数据量时，判断在精度误差范围内的数据总数是否达到合格阈值：若达到合格阈值，则判断陀螺仪传感器的校准效果合格，否则判断陀螺仪传感器的校准效果不合格。测试过程不需要旋转台等测试工装，降低了产品的成本；节省了旋转台加速的时间，提高了测试效率。

Virtual reality helmet and device and method for detecting gyro sensor calibration effect

The invention discloses a method and a device for detecting the effect of gyro sensor calibration in virtual reality helmet and a virtual reality helmet, the device comprises a data acquisition module, used in the virtual reality helmet is placed in a static state, after the acquisition of gyro sensor calibration data; the error judgment module, for each one the data collected is in the range of judgment error; statistical module data, for the total number of statistical data collected, and in the range of error in the total number of qualified data; judging module, used when the total number of collected data to test data, to determine whether the total number in the range of error data within reach the qualified threshold: if the qualified threshold, judging the effect of gyro sensor calibration standard, otherwise the calibration effect gyroscope sensor Defective fruit. The test process does not need test tools such as rotating platform, reduce the cost of the product, save the time of the rotating table and improve the efficiency of the test.

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实头盔及检测其中陀螺仪传感器校准效果的装置和方法
本专利技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的方法和装置及一种虚拟现实头盔。
技术介绍
对头部的位置姿态的实时跟踪技术是虚拟现实头盔的关键技术之一。在虚拟现实头盔组装之后，需要对设置在虚拟现实头盔内的陀螺仪传感器进行测试，以检测其校准效果是否合格。目前，在测试陀螺仪传感器的过程中，通常需要使用到旋转台设备，对旋转台的垂直精度、水平精度、转速均匀度、高抗干扰能力等有很高的要求。在物理性能上，旋转台设备要达到VR领域的使用标准，造价昂贵，测试过程复杂，测试用时较长，不利于虚拟现实头盔产能的提升，并且提高了产品成本。
技术实现思路
本专利技术提供了一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的方法和装置及一种虚拟现实头盔，以解决现有的测试虚拟现实头盔中陀螺仪传感器的方案需要使用旋转台等测试工装，测试效率低，不利于虚拟现实头盔量产化的问题。根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的装置，包括数据采集模块、误差判断模块、数据量统计模块以及合格判断模块；所述数据采集模块，用于在所述虚拟现实头盔被置于静止状态下时，采集所述虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器校准后的数据；所述误差判断模块，用于对所述数据采集模块采集到的每一个数据判断是否在精度误差范围内；所述数据量统计模块，用于统计所述数据采集模块采集到的数据总数，以及统计所述误差判断模块判断出的在精度误差范围内的数据总数；所述合格判断模块，用于当采集到的数据总数达到预设的测试数据量时，判断在精度误差范围内的数据总数是否达到预设的合格阈值：若达到合格阈值，则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果合格，否则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果不合格。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供了一种虚拟现实头盔，包括陀螺仪传感器以及检测陀螺仪传感器校准效果的装置；所述检测陀螺仪传感器校准效果的装置包括数据采集模块、误差判断模块、数据量统计模块以及合格判断模块；所述数据采集模块，用于在所述虚拟现实头盔被置于静止状态下时，采集所述虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器校准后的数据；所述误差判断模块，用于对所述数据采集模块采集到的每一个数据判断是否在精度误差范围内；所述数据量统计模块，用于统计所述数据采集模块采集到的数据总数，以及统计所述误差判断模块判断出的在精度误差范围内的数据总数；所述合格判断模块，用于当采集到的数据总数达到预设的测试数据量时，判断在精度误差范围内的数据总数是否达到预设的合格阈值：若达到合格阈值，则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果合格，否则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果不合格。根据本专利技术的又一个方面，本专利技术提供了一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的方法，包括：将虚拟现实头盔放置于一静态水平面上；启动所述虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器；采集所述陀螺仪传感器校准后的数据，并统计采集到的数据总数；对采集到的每一个数据判断是否在精度误差范围内，并统计在精度误差范围内的数据总数；当采集到的数据总数达到预设的测试数据量时，判断在精度误差范围内的数据总数是否达到预设的合格阈值：若达到合格阈值，则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果合格，否则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果不合格。本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例通过采集虚拟现实头盔在静止状态下陀螺仪传感器校准后的数据，判断在精度误差范围内的数据量是否达到合格阈值，以检测陀螺仪传感器的校准效果是否合格。整个测试过程中只需要使虚拟现实头盔保持静止，不需要其他的测试工装，如旋转台等设备，降低了产品的成本；由于测试过程中，虚拟现实头盔一直处于静止状态，节省了旋转台加速的时间，从而加快了产品测试的速度，有助于虚拟现实头盔的量产化工作。附图说明图1是本专利技术一个实施例提供的一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的装置的功能框图；图2是本专利技术一个实施例提供的一种虚拟现实头盔的功能框图；图3是本专利技术一个实施例提供的一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的方法的流程图。具体实施方式本专利技术的设计构思是：在现有的测试陀螺仪传感器的方案中，通常需要使用到旋转台设备，测试过程复杂，测试用时较长，不利于虚拟现实头盔产能的提升，并且提高了产品成本。针对这种情况，本专利技术通过将虚拟现实头盔放置于一静态水平面上，启动虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器，采集一定数据量的该陀螺仪传感器校准后的数据，判断在精度误差范围内的数据量是否达到合格阈值，以检测陀螺仪传感器的校准效果是否合格。整个测试过程中只需要使虚拟现实头盔保持静止，不需要旋转台等测试工装，降低了产品的成本，并且节省了旋转台加速的时间，有助于虚拟现实头盔的量产化工作。实施例一图1是本专利技术一个实施例提供的一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的装置的功能框图，如图1所示，本实施例提供的检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的装置包括数据采集模块110、误差判断模块120、数据量统计模块130以及合格判断模块140。数据采集模块110用于在虚拟现实头盔被置于静止状态下时，采集虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器校准后的数据，误差判断模块120用于对数据采集模块110采集到的每一个数据判断是否在精度误差范围内，数据量统计模块130用于统计数据采集模块110采集到的数据总数，以及统计误差判断模块120判断出的在精度误差范围内的数据总数。当采集到的数据总数达到预设的测试数据量时，合格判断模块140判断在精度误差范围内的数据总数是否达到预设的合格阈值，若达到合格阈值，则合格判断模块140判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果合格，否则合格判断模块140判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果不合格。优选地，本实施例提供的检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的装置还包括合格阈值计算模块150，用于预设数据合格率，计算采集到的数据总数与预设的数据合格率的乘积，作为合格阈值。利用本实施例提供的装置利用虚拟现实头盔在静止状态下陀螺仪传感器校准后的数据来检测陀螺仪传感器的校准效果，测试过程中只需要使虚拟现实头盔保持静止，不需要其他的测试工装，如旋转台等设备，降低了产品的成本；由于测试过程中，虚拟现实头盔一直处于静止状态，节省了旋转台加速的时间，从而加快了产品测试的速度，有助于虚拟现实头盔的量产化工作。实施例二图2是本专利技术一个实施例提供的一种虚拟现实头盔的功能框图，如图2所示，本实施例提供的虚拟现实头盔200包括陀螺仪传感器210以及检测陀螺仪传感器校准效果的装置220。检测陀螺仪传感器校准效果的装置220包括数据采集模块221、误差判断模块222、数据量统计模块223以及合格判断模块224。数据采集模块221用于在虚拟现实头盔200被置于静止状态下时，采集陀螺仪传感器210校准后的数据。误差判断模块222用于对数据采集模块221采集到的每一个数据判断是否在精度误差范围内。数据量统计模块223用于统计数据采集模块221采集到的数据总数，以及统计误差判断模块222判断出的在精度误差范围内的数据总数。合格判断模块224，用于当采集到的数据总数达到预设的测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的装置，其特征在于，包括数据采集模块、误差判断模块、数据量统计模块以及合格判断模块；所述数据采集模块，用于在所述虚拟现实头盔被置于静止状态下时，采集所述虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器校准后的数据；所述误差判断模块，用于对所述数据采集模块采集到的每一个数据判断是否在精度误差范围内；所述数据量统计模块，用于统计所述数据采集模块采集到的数据总数，以及统计所述误差判断模块判断出的在精度误差范围内的数据总数；所述合格判断模块，用于当采集到的数据总数达到预设的测试数据量时，判断在精度误差范围内的数据总数是否达到预设的合格阈值：若达到合格阈值，则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果合格，否则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果不合格。

【技术特征摘要】
1.一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的装置，其特征在于，包括数据采集模块、误差判断模块、数据量统计模块以及合格判断模块；所述数据采集模块，用于在所述虚拟现实头盔被置于静止状态下时，采集所述虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器校准后的数据；所述误差判断模块，用于对所述数据采集模块采集到的每一个数据判断是否在精度误差范围内；所述数据量统计模块，用于统计所述数据采集模块采集到的数据总数，以及统计所述误差判断模块判断出的在精度误差范围内的数据总数；所述合格判断模块，用于当采集到的数据总数达到预设的测试数据量时，判断在精度误差范围内的数据总数是否达到预设的合格阈值：若达到合格阈值，则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果合格，否则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果不合格。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括合格阈值计算模块，用于预设数据合格率，计算采集到的数据总数与预设的数据合格率的乘积，作为所述合格阈值。3.一种虚拟现实头盔，其特征在于，包括陀螺仪传感器以及检测陀螺仪传感器校准效果的装置；所述检测陀螺仪传感器校准效果的装置包括数据采集模块、误差判断模块、数据量统计模块以及合格判断模块；所述数据采集模块，用于在所述虚拟现实头盔被置于静止状态下时，采集所述虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器校准后的数据；所述误差判断模块，用于对所述数据采集模块采集到的每一个数据判断是否在精度误...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红廷，张瑞生，夏九，
申请(专利权)人：北京小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11