【技术实现步骤摘要】
车载导航低精度陀螺自校正系统所属
本技术涉及一种用于车载导航设备的陀螺系统,它基于民用级的低精度陀螺,可以 对陀螺的零点进行自校正,提高精确度和稳定性。技术背景陀螺是一种角度或角速度的感测组件,用以量测载具的姿态与方向,是稳定控制、惯性 导引与姿态量测的重要组件。当今,高精度的激光陀螺、机械陀螺和中等精度的压电晶体陀 螺在航空、航天、舰船、兵器、机器人和工业自动化领域广泛应用,但是这些器件价格昂贵, 难以在民用的车载导航市场上大量普及使用。而民用级的低精度陀螺价格便宜,易于量产, 可以满足车载导航在成本和大批量生产上的要求,但其缺点是零点一致性差、温度漂移严重, 为解决该问题当前一般通过手工校正来保证陀螺零点的一致性,用加热恒温技术来改善陀螺 的温虔漂移,但霈要大量人力物力去校正,且功耗大、体积大,准备时间长,在使用中局限 性较大。
技术实现思路
为了使民用级的低精度陀螺能很好的应用到车载导航终端上,本技术对原始陀螺的 输出进行了一定的滤波处理,同时设计的自校正的算法,可以很好的解决零点一致性差和温 度漂移的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是在陀螺的输出端加上精密信号调理电 路,对陀螺输出模拟信号进行预处理,主要包括放大、滤波、积微分、应变桥路平衡和线性 化等,以提高信噪比,易于传输并与后续环节相适配。对经过调理后的信号使用自带A/D转换 电路的高性能微处理器对信号进行数字化,然后进行自校正算法处理,并实时学习陀螺的多 种状态变化,随时修正输出。自校正算法基于一下几个原则进行各个陀螺的零点总在一个确定的范围之内变化;各 个陀螺的时漂和温漂曲线虽 ...
【技术保护点】
陀螺自校正系统,该系统基于民用级的低精度陀螺,能自动对陀螺的零点进行校正,去除零点一致性误差和温度漂移误差,输出精确和稳定的信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:肖汉华,
申请(专利权)人:上海昂联导航科技有限公司,
类型:发明
国别省市:31[]
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