一种采煤机用双向通讯遥控装置和通讯方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于采煤机遥控通讯技术领域，提出了一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器和无线通讯隔离模块；双向遥控器上设置有显示单元、第一无线通讯单元、第一数据处理单元和键盘；无线通讯隔离模块包括第二无线通讯单元、第二数据处理单元、光电隔离器件和通讯端口；双向遥控器用于根据键盘输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到无线通讯隔离模块，无线通讯隔离模块用于根据遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到双向遥控器，通过显示单元显示。本发明专利技术还提供了该双向通讯遥控装置的通讯方法。本发明专利技术可以实现遥控器和上位机的双向通信，可以广泛应用与采煤机领域。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机用双向通讯遥控装置和通讯方法
本专利技术涉及采煤机遥控通讯
，具体说是一种即可以实现对采煤机的无线遥控操作，又可以实现对采煤机各项数据无线回读显示的双向遥控通讯系统。
技术介绍
采煤机作为煤矿综采工作面的关键核心设备，其参数显示系统是采煤机系统的重要部分之一，是矿工了解设备性能的直观窗口。随时掌握设备运行参数是采煤机安全运行的基本保障，对综采工作面安全生产有着重大影响。较以往采煤机相比，普通采煤机都具备参数显示装置，就是将采煤机运行数据、各传感器参数映射到液晶显示屏上，该屏幕位于采煤机的中心。显示装置的增设为矿工生产提供了方便，但仍存在一些不足之处，成为采煤机安全运行、煤矿安全生产的隐患。1、在大倾角、薄煤层工作面上，矿工在支架内部行走都极其不方便，在综采过程中观看显示窗口更是困难，容易造成跌倒、砸伤等危害；2、在大采高工作面上，采煤机、刮板机、支架都是较大型设备，使得支架离采煤机较远，在综采过程中看不清显示装置上的信息，如果因技术需要必须查看时，就要牵停采煤机，降低了生产效率；3、传统显示装置主界面显示的参数较少，使得矿工无法掌握详细信息，极易造成设备因过载而损坏。因此，增加采煤机遥控及无线显示系统，对采煤机的安全运行、可靠性、降低生产事故起着重要作用。
技术实现思路
针对现有技术中，不能在移动端显示采煤机运行数据的难题，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种采煤机用双向通讯遥控装置，可以在不影响遥控采煤机动作的同时，实现在移动端实时显示采煤机的运行数据。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器和无线通讯隔离模块；所述双向遥控器上设置有显示单元、第一无线通讯单元、第一数据处理单元和键盘，所述显示单元和所述第一无线通讯单元与所述第一数据处理单元连接；所述无线通讯隔离模块包括第二无线通讯单元、第二数据处理单元、光电隔离器件和通讯端口，所述第二无线通讯单元与所述第一无线通讯单元通信连接，所述第二无线通讯单元与所述第二数据处理单元连接，所述第二数据处理单元通过光电隔离器件和通讯端口与上位机通讯连接；所述双向遥控器用于根据所述键盘输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到所述无线通讯隔离模块，所述无线通讯隔离模块用于根据所述遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到所述双向遥控器，通过所述显示单元显示。所述第二数据处理单元为多串口微处理器，所述第二无线通讯单元为低功耗数字无线通讯模块，所述通讯端口为RS接口电路和RS接口电路。所述第一数据处理单元采用型号为CF的微处理器，所述第一无线通讯单元采用型号为nRF的无线通讯芯片，所述nRF无线通讯芯片通过SPI接口与所述第一数据处理单元连接。所述显示单元包括LCD显示处理器和低功耗LCD显示屏，所述LCD显示处理器通过异步串口与所述第一数据处理单元连接。所述双向遥控器上还设置有LED指示灯、旋钮开关和收发天线，所述双向遥控器内还设置有供电电池和本安电源调理电路。本专利技术还提供了一种所述的采煤机用双向通讯遥控装置的通讯方法，包括以下步骤：步骤一：根据按键判断是否有遥控信息发送，若有，则启动一次遥控信息发射，并继续判断是否有下一次遥控信息；若没有，进入下一步骤；步骤二：判断需要显示的数据项目是否变化，若有变化，则发送显示项目指针列表到显示单元进行显示，并返回到步骤一，若无变化，进入下一步骤；步骤三：判断是否需要刷新数据，若不需要，返回到步骤一；若需要，则向无线通讯隔离模块发送数据回读请求命令，并进入下一步骤；步骤四：判断是否成功接收无线通讯隔离模块返回的数据，如果成功，则保存数据，并传递给显示单元进行显示，并返回到步骤一；若不成功，进入下一步骤；步骤五、判断是否超时，若超时，则置数据读取错误标志，并返回到步骤，若不超时，则返回到步骤一，继续等待数据返回。所述步骤一还包括以下步骤：当所述键盘上任一按键被一直按住，但没有发生按键没有变化时，以mS为周期进行重复发射，用来当作接收端信号中断超时处理用的心跳，直至该按键被松开时，即刻发送一次无按键的遥控信息；所述步骤三还包括以下步骤：所述无线通讯隔离模块接收到数据回读请求命令后，随机选取部分数据发回所述双向遥控器；所述步骤三中，判断是否需要刷新数据具体是指，距离判断上一次回传数据是否超过s。所述的采煤机用双向通讯遥控装置的通讯方法，还包括以下步骤：从所述第一数据处理单元的内部读取设置信息，然后对双向遥控器进行数据变量、端口电平、定时器、串行通讯、及显示屏的初始化；调用显示子程序，通讯子程序，键盘处理子程序和界面处理子程序；判断当前是否空闲，若空闲，则设置并使能中断唤醒功能，让所述第一数据处理单元进入休眠模式；若不空闲，或者中断唤醒，进入所述步骤一。所述设置并使能终端唤醒功能具体包括：配置并使能实时时钟定时中断，配置并使能键盘中断。所述无线通讯隔离模块中设有唯一的序列号，当所述双向遥控器开机后，先向无线通讯隔离模块发送读取序列号请求，将读取的序列号进行存储后，作为地址进行遥控信息的发送。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术的一种采煤机用双向通讯遥控装置，实现了常规遥控采煤机动作的同时，又可实时显示采煤机的运行数据，使采煤机操作人员能够随时通过手中的遥控器了解设备运行详情，提高操作人员的安全保障，能及时发现故障，方便排查故障，降低采煤机故障率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种采煤机用双向通讯遥控装置的电路连接示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种采煤机用双向遥控器的外形结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种采煤机用双向通讯遥控装置的通信方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种采煤机用双向通讯遥控装置的主程序流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，为本专利技术实施例的一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器1和无线通讯隔离模块2；所述双向遥控器1上设置有显示单元11、第一无线通讯单元12、第一数据处理单元13和键盘14，所述显示单元11和所述第一无线通讯单元12与所述第一数据处理单元13连接；所述无线通讯隔离模块2包括第二无线通讯单元21、第二数据处理单元22、光电隔离器件23和通讯端口24，所述第二无线通讯单元21与所述第一无线通讯单元12通信连接，所述第二无线通讯单元21与所述第二数据处理单元22连接，所述第二数据处理单元22通过光电隔离器件23和通讯端口24与上位机通讯连接；所述双向遥控器1用于根据所述键盘14输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到所述无线通讯隔离模块2，所述无线通讯隔离模块2用于根据所述遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到所述双向遥控器1，通过所述显示单元11显示。其中，如图2所示，为双向遥控器1的实物主视图，该双向遥控器1的外壳18采用ABS工程塑料注塑成型，其上设置有收发天线15、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，包括双向遥控器（1）和无线通讯隔离模块（2）；所述双向遥控器（1）上设置有显示单元（11）、第一无线通讯单元（12）、第一数据处理单元（13）和键盘（14），所述显示单元（11）和所述第一无线通讯单元（12）与所述第一数据处理单元（13）连接；所述无线通讯隔离模块（2）包括第二无线通讯单元（21）、第二数据处理单元（22）、光电隔离器件（23）和通讯端口（24），所述第二无线通讯单元（21）与所述第一无线通讯单元（12）通信连接，所述第二无线通讯单元（21）与所述第二数据处理单元（22）连接，所述第二数据处理单元（22）通过光电隔离器件（23）和通讯端口（24）与上位机通讯连接；所述双向遥控器（1）用于根据所述键盘（14）输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到所述无线通讯隔离模块（2），所述无线通讯隔离模块（2）用于根据所述遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到所述双向遥控器（1），通过所述显示单元（11）显示。

【技术特征摘要】
1.一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，包括双向遥控器（1）和无线通讯隔离模块（2）；所述双向遥控器（1）上设置有显示单元（11）、第一无线通讯单元（12）、第一数据处理单元（13）和键盘（14），所述显示单元（11）和所述第一无线通讯单元（12）与所述第一数据处理单元（13）连接；所述无线通讯隔离模块（2）包括第二无线通讯单元（21）、第二数据处理单元（22）、光电隔离器件（23）和通讯端口（24），所述第二无线通讯单元（21）与所述第一无线通讯单元（12）通信连接，所述第二无线通讯单元（21）与所述第二数据处理单元（22）连接，所述第二数据处理单元（22）通过光电隔离器件（23）和通讯端口（24）与上位机通讯连接；所述双向遥控器（1）用于根据所述键盘（14）输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到所述无线通讯隔离模块（2），所述无线通讯隔离模块（2）用于根据所述遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到所述双向遥控器（1），通过所述显示单元（11）显示。2.根据权利要求1所述的一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，所述第二数据处理单元（22）为多串口微处理器，所述第二无线通讯单元（21）为低功耗数字无线通讯模块，所述通讯端口（24）为RS485接口电路和RS232接口电路。3.根据权利要求1所述的一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，所述第一数据处理单元（13）采用型号为C8015F920的微处理器，所述第一无线通讯单元（12）采用型号为nRF905的无线通讯芯片，所述nRF905无线通讯芯片通过SPI接口与所述第一数据处理单元（13）连接。4.根据权利要求1所述的一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，所述显示单元（11）包括LCD显示处理器和低功耗LCD显示屏，所述LCD显示处理器通过异步串口与所述第一数据处理单元（13）连接。5.根据权利要求1所述的一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，所述双向遥控器（1）上还设置有LED指示灯、旋钮开关和收发天线，所述双向遥控器（1）内还设置有供电电池和本安电源调理电路。6.一种如权利要求1所述的采煤机用双向通讯遥控装置的通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：根据按键判断是否有遥控信息发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪松，宁卓，彭嘉伟，刘敏，程永吉，樊帅，王慧明，王朝，宋栋帅，王吉鹏，赵国萍，尹淑，梁炎龙，王丽杰，赵文龙，刘鸿亮，王永峰，李海洋，李张华，郭川，张晶晶，孙战磊，高鹏，张群，刘松峰，冯玉宇，汪洋，邢中中，王磊，杨镇瑞，
申请(专利权)人：太重煤机有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14