【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采煤机，尤其涉及一种采煤机无线通讯系统。
技术介绍
1、采煤机是综采工作面最重要的设备之一，根据煤矿自动化要求以及无人高效采煤工作面的建设需要，采煤机全数据实时监控将成为硬性需求。同时，实现远程控制采煤机进行割煤工作，要求更高的通讯质量,与更快的通讯速度，给传统的数据传输方式带来挑战。
2、传统数据传输方式多用电信号作为传输介质，通常采用can总线或者以太网进行数据传输，但这种传输适用于短距离的数据传输，仅可以满足采煤机自身传感器的数据传输要求，难以满足远程实时监控与远程操作的需求。电力线载波也是传统的数据传传输方式。在高压动力电缆上叠加高频载波信号，不另外铺设电缆即可实现沿动力线的数据通讯，是安装最简单的方式。但是此方法传输速度低、对电网、负载均有严格要要求，只能传输简单的数据，已经逐步被淘汰。光纤通讯是目前远距离通讯的主要传输方式，具有传输速率快，传输距离远等特点，但是其本身质地脆，机械强度差，分路、耦合不灵活，切断和接续都需要一定的工具、设备和技术，综采工作面复杂的环境制约了光纤的适用范围。
3、采煤机在割煤过程中位置不固定，需要进行“之”字形往复移动，有线数据传输的布线就会非常繁琐，且易损坏，数据传输不稳定，目前综采工作面常用的无线通讯为4g(上行速率为50mbit/s，下行速率为100mbit/s)，wifi(速率为300mbit/s)，已难以满足综采工作面通信系统的传输可靠性与传输带宽。同时，煤矿综采面环境恶劣，设备多、巷道窄，大量液压支架的金属部件均对无线信号有强阻隔作用，也限
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种采煤机无线通讯系统。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术公开了一种采煤机无线通讯系统，包括：
4、采煤机，所述采煤机内部搭载有与控制单元电连接的信号处理模块和光电转换模块，所述信号处理模块用于接收外部传出至采煤机的信号数据并进行转换输出，所述光电转换模块用于进行光信号和电信号的相互转换；
5、信号转换设备，所述信号转换设备设置于所述采煤机所在的工作环境内，所述信号转换设备用于将所述采煤机控制单元内部输出的数据和信号进行转换，并将转换后的数据传输至微基站进行交互；
6、微基站，所述微基站设置于所述采煤机所在的工作环境内，用于接收所述信号转换设备输入的信号，并输出至所述远程操作台；
7、远程操作台，所述远程操作台设置于采煤机工作环境的外部，与所述微基站通过光纤进行交互通讯，用于接收所述微基站传输的数据，所述远程操作台设置有多种操作模式，用于实现远程无线控制、本地按钮控制或遥控控制调度采煤机运行；
8、遥控设备，所述遥控设备通过所述微基站传输的信号与所述采煤机无线连接，用于遥控所述采煤机动作；
9、检测设备，所述信号检测设备固定设置于所述采煤机上，与所述采煤机的控制单元电连接，用于将所检测到的数据和信号通过can总线的方式传输至采煤机的控制单元内；
10、所述微基站、所述远程操作台和所述遥控设备之间通过5g无线通信网络进行信号传输和交互，用于通过所述遥控设备下发指令至所述采煤机或通过所述远程操作台控制采煤机动作，同时实现采煤机工作区域内人员的安全监测、人员定位和视频监控。
11、进一步地，所述检测设备包括：
12、摄像仪，用于检测采煤机工作环境内的画面；
13、压力传感器，用于检测所述采煤机的压力数据，并通过检测所述压力传感器输出的压力数据大小判断采煤机的运行状态；
14、温度传感器，所述温度传感器用于检测所述采煤机工作环境的温度；
15、所述摄像仪、所述压力传感器、所述温度传感器均固定连接至采煤机机身，与所述采煤机控制单元电连接。
16、进一步地，所述信号转换设备和所述微基站的数量均为多个，多个信号转换设备和多个所述微基站之间互联，且在采煤机所在环境内间隔分布。
17、进一步地，所述摄像仪、所述压力传感器和所述温度传感器的数量均为多个。
18、进一步地，所述信号转换设备为5g信号转换器。
19、进一步地，所述微基站为5g基站控制器。
20、进一步地，所述信号转换设备和所述微基站内置不同的信号模组，同时支持5g与wifi6两种不同的无线传输方式，并在传输过程中相互独立。
21、进一步地，所述遥控设备上设置有显示屏，用于实时显示采煤机的运行参数。
22、进一步地，所述遥控设备上设置有无线通话模块，用于通过所述采煤机上的控制模块输出语音至采煤机外部的语音播放器。
23、进一步地，在采用所述无线通讯系统进行通讯时，用户体验速率为1gbit/s，时延时间小于1ms。
24、本专利技术技术方案的主要优点如下：
25、本专利技术的采煤机无线通讯系统为局部自组网的5g微系统，即核心网在井下，并且实现基于soc芯片的本质安全型微基站，体积小，成本低，组网简单，且控制时延≤10ms。具体地，相较传统的采煤机用遥控器需要配合遥控接收器使用，可在50m范围内遥控操控采煤机工作，本系统中为遥控器增加了无线通话功能，可在本系统5g无线覆盖范围内实现实时通话。可帮助顺槽集控中心操作人员，液压支架操作人员与采煤机操作员实时通话，及时了解采煤机当前的工作状态，能够更加准确、高效的开展工作，提高生产效率。矿用5g混合组网无线系统可以提供最高的无线接入数据速率，1ghz的数据带宽，可实现上行数据峰值速率500mbps，下行数据峰值速率500mbps。高速的数据业务可满足井下各种业务需求。
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1.一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，所述检测设备包括：
3.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，所述信号转换设备和所述微基站的数量均为多个，多个信号转换设备和多个所述微基站之间互联，且在采煤机所在环境内间隔分布。
4.根据权利要求2所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，所述摄像仪、所述压力传感器和所述温度传感器的数量均为多个。
5.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通化系统，其特征在于，所述信号转换设备为5G信号转换器。
6.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，所述微基站为5G基站控制器。
7.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，所述信号转换设备和所述微基站内置不同的信号模组，同时支持5G与WiFi6两种不同的无线传输方式，并在传输过程中相互独立。
8.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，所述遥控设备上设置有显示屏，用于实时显示采煤机的运行参数
9.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，所述遥控设备上设置有无线通话模块，用于通过所述采煤机上的控制模块输出语音至采煤机外部的语音播放器。
10.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，在采用所述无线通讯系统进行通讯时，用户体验速率为1Gbit/s，时延时间小于1ms。
...【技术特征摘要】
1.一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，所述检测设备包括：
3.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，所述信号转换设备和所述微基站的数量均为多个，多个信号转换设备和多个所述微基站之间互联，且在采煤机所在环境内间隔分布。
4.根据权利要求2所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，所述摄像仪、所述压力传感器和所述温度传感器的数量均为多个。
5.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通化系统，其特征在于，所述信号转换设备为5g信号转换器。
6.根据权利要求1所述的一种采煤机无线通讯系统，其特征在于，所述微基站为5g基站控...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋栋帅，汪洋，王磊，李张华，杨镇瑞，张晶晶，高鹏，赵文龙，王丽杰，赵国萍，王永峰，张丹，闫鹏伟，毛顺丹，孙天瑞，王达，程永吉，
申请(专利权)人：太重煤机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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