一种采煤机的定位方法、系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采煤机的定位方法、系统和装置，包括：获取采煤机的位置和截割部的角度数据；获取采煤机的里程数据；根据所获取的采煤机里程数据和截割部的角度数据，利用航位推算算法确定采煤机的采煤位置和方向。有效规避了煤矿井下复杂工况对惯导系统的影响，增强了惯性导航系统的使用性能。同时避免了惯性导航系统中加速度计的两次积分，并降低了位置解算的频率，能够有效的消除综采工作面的纯惯性导航的漂移误差。导航的漂移误差。导航的漂移误差。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机的定位方法、系统和装置


[0001]本专利技术涉及采煤机
，尤其涉及一种采煤机的定位方法、系统和装置。

技术介绍

[0002]井工开采是煤炭生产的主要方式，当今的煤炭工业无论是生产矿井的管理、教学还是科研体系都是基于传统的人工模式，无法适应信息社会发展需求的数字煤矿、智慧煤矿、少人或无人煤矿的具体需要，严重的制约了煤炭工业安全、高效、绿色的健康发展和向高科技型企业的转型。
[0003]目前综采三机设备已实现了工作面集中监测和控制，但采煤机、液压支架和刮板机等主要设备仍为单机集中控制，各个综采设备之间相对独立，并且三机的联动大多数需要人工干预，因此为实现综采装备智能化，必须实现智能采煤机、智能液压支架、智能刮板机协同自动化，其中：
[0004]基于红外的采煤机定位技术是将红外发射装置安装在采煤机上，红外接收装置安装在工作面各液压支架上，采煤机运行过程中发射装置发射脉冲，接收装置接收脉冲，从而判断出采煤机相对于液压支架的运行位置，但由于粉尘遮挡、动态测量的影响，使得总体定位精度不高，局限性较大。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机的定位方法，其特征在于，包括获取采煤机的位置和截割部的角度数据；获取采煤机的里程数据；根据所获取的采煤机里程数据和截割部的角度数据，利用航位推算算法确定采煤机的采煤位置和方向。2.根据权利要求1所述的一种采煤机的定位方法，其特征在于，所获取的采煤机角度包括航向角、俯仰角和横滚角。3.根据权利要求1所述的一种采煤机的定位方法，其特征在于，所述采煤机的角度数据通过陀螺仪进行获取。4.根据权利要求1所述的一种采煤机的定位方法，其特征在于，所述采煤机的位置数据源通过导航定位模块进行获取。5.根据权利要求1所述的一种采煤机的定位方法，其特征在于，所述采煤机的里程数据通过里程计进行获取。6.一种采煤机的定位系统，其特征在于，包括：导航定位模块，所述导航定位模块设置于采煤机电气部的中部，用于采集采煤机电气部中部的位置数据；位置编码器，所述位置编码器设置于采煤机的工作面上，用于对导航定位模块所采集的采煤机的位置数据进行编码解算，并将解算后的数据传输至数据采集器中；里程计，所述里程计固定设置于采煤机的牵引部件上，用于测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永峰，王丽杰，李张华，王磊，张晶晶，杨镇瑞，高鹏，闫鹏伟，孙天瑞，张丹，潘晨，王达，王龙宇，尹淑，毛顺丹，李小朋，樊帅，赵国萍，汪洋，要晓凯，黄晓辉，
申请(专利权)人：太重煤机有限公司，
类型：发明
国别省市：