在本申请提供的采煤机俯仰采电磁自动配重系统中，在采煤机的导向靴内设置有第一电磁铁和第二电磁铁，平滑靴内设置有第三电磁铁，与之相对地，刮板运输机与导向靴以及平滑靴的连接位置处分别采用磁性材料。这使采煤机在处于俯采或者仰采的工作模式时，可以通过为电磁铁通电的方式，来实现采煤机相对于刮板运输机的磁力悬浮趋势，从而用于抵消采煤机与刮板运输机之间原有的作用力和反作用力—即支撑力和摩擦力，消除重心偏移带来的各种危害。采用上述结构设计，不仅可以使得采煤机能够正常进行俯采或仰采，减少脱轨概率，还能有效减少采煤机与刮板运输机之间的磨损，进而减少了采煤机和刮板运输机的维护成本。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及采煤设备，尤其涉及一种采煤机俯仰采电磁自动配重系统。
技术介绍
1、采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。采煤机通常配套刮板运输机使用，采煤机通过两件导向靴以及两件平滑靴与刮板运输机的销轨、铲煤板配合进行支撑，通过导向靴底端安装的销轨轮与刮板运输机的销轨配合连接，从而实现采煤机沿刮板运输机移动的功能。
2、在实际的采煤过程中，煤矿的工作面会由于煤层走向、煤层夹矸以及采煤工艺等因素的综合作用出现倾斜，从而使得采煤机的割煤方向与煤矿工作面之间呈现一定的夹角。当煤矿的工作面向上倾斜时，采煤机的割煤方向倾斜向上，这种工作模式称之为仰采；反之，当煤矿的工作面向下倾斜时，采煤机的割煤方向倾斜向下，这种工作模式称之为俯采。
3、然而，采煤机在长期处于俯采或仰采的工作模式时，采煤机和刮板运输机之间很容易出现过度磨损的情况，导向靴磨损严重时甚至会出现断裂的情况，从而增加采煤机的脱轨频率，影响采煤系统的正常运行。
4、目前采煤机遇到俯仰采的情况时，最新的解决方案是通过给采煤机增加配重，并在机壳添加钢板，以减轻重心偏移所致的影响，适度延长支撑部件使用寿命。然而，导向靴和平滑靴等相关部件仍存在磨损现象，未能从本质上解决问题。此外，钢板外置使得采煤机操作极为不便，且新增配重后须考虑与刮板输送机、液压支架间的距离，避免产生碰撞干涉。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种采煤机俯仰采电磁自动配重系统。
2、本申请实施例的技术方案如下：
3、提供了一种采煤机俯仰采电磁自动配重系统，包括：
4、刮板运输机，所述刮板运输机设置有销轨与铲煤板，所述销轨包括第一壁板与第二壁板，所述第一壁板与所述第二壁板的上表面为第一安装位和第二安装位，所述铲煤板包括滑动槽；所述第一壁板与所述第二壁板的材质均为磁性材料，所述滑动槽内设置有磁性材料，所述第一壁板的磁极方向为水平方向，所述第二壁板的磁极方向为竖直方向，所述滑动槽内的磁性材料的磁极方向为竖直方向；
5、采煤机，所述采煤机设置有导向靴以及平滑靴，所述采煤机通过所述导向靴与所述销轨的所述第一安装位与所述第二安装位相连，所述采煤机通过所述平滑靴设置于所述滑动槽内；所述导向靴内设置有第一空腔和第二空腔，所述平滑靴内设置有第三空腔；
6、第一电磁铁，所述第一电磁铁设置于所述第一空腔内，所述第一电磁铁与外部电源电性连接，所述第一电磁铁用于产生垂直于第一壁板与导向靴的侧面的磁力；
7、第二电磁铁，所述第二电磁铁设置于所述第二空腔内，所述第二电磁铁与所述外部电源电性连接，所述第二电磁铁用于产生垂直于第二壁板与导向靴的接触面的磁力；
8、第三电磁铁，所述第三电磁铁设置于所述第三空腔内，所述第三电磁铁与所述外部电源电性连接，所述第三电磁铁用于产生垂直于平滑靴和滑动槽的接触面的磁力；其中，
9、在处于通电情况下，所述第二电磁铁与所述第三电磁铁用于支撑所述采煤机，所述第一电磁铁用于防止所述采煤机侧滑。
10、在一些可能实现的方式中，销轨包括第一壁板与第二壁板、所述第一壁板、所述第二壁板以及所述滑动槽内的磁性材料均采用钕铁硼永磁材料。
11、在一些可能实现的方式中，所述第一壁板与所述第二壁板的上表面为所述第一安装位和所述第二安装位；
12、所述导向靴设置有沟槽，所述导向靴通过所述沟槽与所述第一安装位和所述第二安装位相连；
13、所述第一壁板与所述第二壁板的外侧面与所述沟槽的内壁面互相平行，且两者之间具有间隙。
14、在一些可能实现的方式中，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁以及所述第三电磁铁为通电螺管。
15、在一些可能实现的方式中，所述第一空腔、所述第二空腔以及所述第三空腔均设置有导线口，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁以及所述第三电磁铁穿过所述导线口与所述外部电源电性相连。
16、在一些可能实现的方式中，所述采煤机俯仰采电磁自动配重系统还包括主控制器、霍尔传感器以及倾角传感器，所述主控制器与所述霍尔传感器以及所述倾角传感器电性相连，所述主控制器与所述外部电源电性相连。
17、在一些可能实现的方式中，所述采煤机俯仰采电磁自动配重系统还包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关、第二开关、第三开关为mos管开关，通过所述主控器对mos管的信号控制,能够实现电路的自动通断；
18、所述第一开关和第二开关用于控制所述第一电磁铁的通断及电流方向的切换，所述第三开关用于控制所述第二电磁铁与所述第三电磁铁的通断。
19、在一些可能实现的方式中，所述述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关与所述第一电磁铁组成第一回路，所述第三开关与所述第二电磁铁和所述第三电磁铁组成第二回路，所述第一回路与所述第二回路并联相连。
20、本申请实施例提供的采煤机俯仰采电磁自动配重系统至少具有如下有益效果：
21、在本申请实施例提供的采煤机俯仰采电磁自动配重系统中，在采煤机的导向靴内设置有第一电磁铁和第二电磁铁，平滑靴内设置有第三电磁铁，与之相对地，刮板运输机与导向靴以及平滑靴的连接位置处分别采用磁性材料。这使采煤机在处于俯采或者仰采的工作模式时，可以通过为电磁铁通电的方式，来实现采煤机具有相对于刮板运输机的磁力悬浮的趋势，从而用于抵消采煤机与刮板运输机之间原有的作用力和反作用力—即支撑力和摩擦力。采用上述结构设计，不仅可以使得采煤机能够正常进行俯采或仰采，减少脱轨概率，还能有效减少采煤机与刮板运输机之间的有害磨损，延长了采煤机和刮板运输机的相关零件的使用寿命。同时还能够大大降低采煤机在运行过程中的颠簸和振动，既可以起到有效减振的作用，还可以降低采煤机在运行过程中所产生的噪音，从而提高了采煤机运行的平稳性，进而减少了采煤机与刮板运输机的维护时间和维护成本，提高生产效率，保障了工作流程的顺畅进行和最大化产能的实现。
22、此外，本申请实施例提供的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，不但实现了磁悬浮技术在井下的自动控制应用，同时还解决了在复杂恶劣的地形条件下综采工作面三机配套困难的问题。并且，还能够降低人工操作的风险和工作强度，提高了井下作业的安全性和效率。本申请实施例提供的采煤机俯仰采电磁自动配重系统应用范围广泛，可以用于煤矿、金属矿山、隧道、地铁等井下工程的运输和设备维护等领域，具有重要的现实意义和应用价值。
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【技术保护点】
1.一种采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，销轨包括第一壁板与第二壁板、所述第一壁板、所述第二壁板以及所述滑动槽内的磁性材料均采用钕铁硼永磁材料。
3.根据权利要求1所述的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，所述导向靴设置有沟槽，所述导向靴通过所述沟槽与所述第一安装位和所述第二安装位相连；
4.根据权利要求1所述的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁以及所述第三电磁铁为通电螺管。
5.根据权利要求4所述的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，所述第一空腔、所述第二空腔以及所述第三空腔均设置有导线口，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁以及所述第三电磁铁穿过所述导线口与所述外部电源电性相连。
6.根据权利要求1所述的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，所述采煤机俯仰采电磁自动配重系统还包括主控制器、霍尔传感器以及倾角传感器，所述主控制器与所述霍尔传感器以及所述倾角传感器电性相连，所述主控制器与所述外部电源电性相连。
7.根据权利要求6所述的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，所述采煤机俯仰采电磁自动配重系统还包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关、第二开关、第三开关为MOS管开关，通过所述主控器对MOS管的信号控制,能够实现电路的自动通断。
8.根据权利要求7所述的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，所述述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关与所述第一电磁铁组成第一回路，所述第三开关与所述第二电磁铁、所述第三电磁铁组成第二回路，所述第一回路与所述第二回路并联相连。
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【技术特征摘要】
1.一种采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，销轨包括第一壁板与第二壁板、所述第一壁板、所述第二壁板以及所述滑动槽内的磁性材料均采用钕铁硼永磁材料。
3.根据权利要求1所述的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，所述导向靴设置有沟槽，所述导向靴通过所述沟槽与所述第一安装位和所述第二安装位相连；
4.根据权利要求1所述的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁以及所述第三电磁铁为通电螺管。
5.根据权利要求4所述的采煤机俯仰采电磁自动配重系统，其特征在于，所述第一空腔、所述第二空腔以及所述第三空腔均设置有导线口，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁以及所述第三电磁铁穿过所述导线口与所述外部电源电性...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智，刘泽平，李杨，王雪松，张超华，宋栋帅，李小朋，李建忠，张义，吴培东，陈雪飞，杨茂勇，智润芳，王婷娟，王秀林，刘培明，张振中，杨斌，肖辉，白新利，
申请(专利权)人：太重煤机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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