应用于自动送餐系统上的拦截上餐装置及自动送餐系统制造方法及图纸

本申请公开了应用于自动送餐系统上的拦截上餐装置及自动送餐系统，该拦截上餐装置包括上餐升降机构及拦截组件，通过拦截组件将送餐小车所承载的餐盒拦截至上餐升降机构上，继而上餐升降机构将餐盒下降输送至餐桌上。该自动送餐系统包括支撑导轨、支撑支架、送餐小车及拦截上餐装置，拦截上餐装置包括上餐升降机构及拦截组件，继而通过拦截组件将送餐小车所承载的餐盒拦截至上餐升降机构上，上餐升降机构将餐盒下降送至餐桌。本申请不仅可以大幅度地提高送餐速度，且还大大地提高服务效率，获得顾客的肯定，又可避免与顾客发生碰撞，降低自动化送餐的危险性，提高顾客的用餐安全。

Intercepting dinner device and automatic dining system for automatic dining system

The invention discloses a system used in the automatic delivery device and automatic interception on the dining room, the meal on the interception device comprises a lifting mechanism and intercept meal components by intercepting components will be carrying the box room car stopped as meal lifting mechanism, and then on the lifting mechanism will decrease meal boxes delivered to the table on. The automatic delivery system includes a support rail, supporting bracket, room car and intercept food device, interception device comprises a meal meal lifting mechanism and intercept components, and then through the intercept component will be carrying the box room car stopped by the lifting mechanism on meals, meal boxes will drop to lifting table. This application not only can greatly improve the speed of delivery, and also greatly improve the service efficiency, obtain customer's affirmation, and avoid collision with customers, reduce the risk of the automation room, improve customer dining safety.

【技术实现步骤摘要】
应用于自动送餐系统上的拦截上餐装置及自动送餐系统
本申请涉及自动送餐设备的
，具体来说是涉及一种应用于自动送餐系统上的拦截上餐装置及自动送餐系统。
技术介绍
在餐饮业领域中，已有部分餐厅使用机器人代替/部分代替餐厅服务员，或是采用自动送餐系统为顾客提供点菜、送菜等服务，这不但能减少服务人员数量以减缩餐厅经营成本，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。然而，现有自动送餐系统绝大多数由送餐小车单独完成送餐工作，送餐小车将装载有食物的餐盒运送到指定地点时，再通过自身的升降机构将餐盒下降输送至餐桌，但是，这样一来，多台送餐小车沿同一支撑导轨运行时，后边的送餐小车被先行的送餐小车所阻挡，从而无法提高送餐速度，进而大大地降低了送餐小车的适用性，同时也降低了餐厅的服务效率。另外，人们在餐厅用餐时，是不可避免会走动的，特别是小孩的走动或跑动，影响了服务员或送餐机器人的送餐速度，这样一来，不仅降低了餐厅的服务效率，还存在顾客与服务员或送餐机器人时有发生碰撞的危险。
技术实现思路
本申请针对上述现有多台送餐小车沿同一支撑导轨运行时，后边的送餐小车被先行的送餐小车所阻挡，从而无法提高送餐速度，进而大大地降低了送餐小车的适用性，同时也降低了餐厅的服务水平的技术问题，提供一种应用于自动送餐系统上的拦截上餐装置，它不仅能够提高送餐小车的送餐速度快，且还能大大地提高餐厅的服务效率。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：应用于自动送餐系统上的拦截上餐装置，包括上餐升降机构,该拦截上餐装置还包括设于所述上餐升降机构上的拦截组件，所述上餐升降机构包括第二安装座、位于所述第二安装座下方且能上下移动的上餐盘；所述拦截组件包括：转动驱动部件，其设于所述第二安装座右后侧；拦截部件，其位于所述第二安装座右侧，且其后端与所述转动驱动部件的动力输出端相连接；所述拦截部件经所述转动驱动部件驱动以转动至与所述上餐盘平行，且与所述上餐盘之间具有让位间隙，从而可将送餐小车所承载的餐盒拦截至所述上餐盘上，继而送餐小车从所述让位间隙移出所述上餐盘，进而所述上餐盘将餐盒下降输送至指定地点。如上所述的拦截上餐装置，所述上餐升降机构还包括：升降驱动部件，其设于所述第二安装座上；连接绳索，其一端与所述上餐盘相连接，另一端与所述升降驱动部件相连接；伸缩导向组件，其设于所述第二安装座的前侧，且其下端与所述上餐盘相连接；当所述升降驱动部件转动以收放所述连接绳索时，所述连接绳索与所述伸缩导向组件相配合带动所述上餐盘沿所述支撑支架的竖直方向上下升降运动。如上所述的拦截上餐装置，所述上餐升降机构还包括限位开关，所述限位开关设于所述第二安装座左侧，且其前端伸出所述第二安装座的前端，当所述上餐盘经所述连接绳索联动所述伸缩导向组件带动上升至触碰所述限位开关时，所述限位开关控制所述升降驱动部件停止转动。如上所述的拦截上餐装置，所述伸缩导向组件包括：一级伸缩导向组件，其包括设于所述第二安装座左前侧的左前导套、设于所述第二安装座右前侧的右前导套、套设于所述左前导套上且能沿所述左前导套上下滑动的一级左导杆、套设于所述右前导套上且能沿所述右前导套上下滑动的一级右导杆、连接于所述一级左导杆和所述一级右导杆下端的一级支撑板；二级伸缩导向组件，其位于所述一级左导杆和所述一级右导杆之间，且其包括设于所述一级支撑板左侧的二级左导套、设于所述一级支撑板右侧的二级右导套、套设于所述二级左导套上且能沿所述二级左导套上下滑动的二级左导杆、套设于所述二级右导套上且能沿所述二级右导套上下滑动的二级右导杆、连接于所述二级左导杆和所述二级右导杆下端的二级支撑板；三级伸缩导向组件，其位于所述二级左导杆和所述二级右导杆之间，且其包括设于所述二级支撑板左侧的三级左导套、设于所述二级支撑板右侧的三级右导套、套设于所述三级左导套上且能沿所述三级左导套上下滑动的三级左导杆、套设于所述三级右导套上且能沿所述三级右导套上下滑动的三级右导杆，所述三级左导杆和所述三级右导杆的下端与所述上餐盘的上端相连接。与现有技术相比，上述申请拦截上餐装置有如下优点：1、本申请应用于自动送餐系统上的拦截上餐装置通过所述转动驱动部件驱动所述拦截部件转动至与所述上餐盘平行时，所述拦截部件与所述上餐盘之间具有让位间隙，且将送餐小车所承载的餐盒拦截至所述上餐盘上，继而送餐小车从所述让位间隙移出所述上餐盘，从而经所述上餐盘将餐盒下降输送至餐桌上，进而能够大幅度地提高送餐速度，同时也大大地提高了餐厅的服务效率；2、本申请应用于自动送餐系统上的拦截上餐装置通过所述转动驱动部件转动以驱动所述拦截部件旋转至与所述上餐盘垂直时，用于让位送餐小车通过所述上餐升降机构，从而使送餐小车能够顺畅到达下一送餐位置，进而有利于进一步提高送餐速度。本申请另一个要解决是针对上述走动的用餐顾客会影响服务员或送餐机器人的送餐速度，进而不仅降低了餐厅的服务效率，还存在顾客与服务员或送餐机器人时有发生碰撞的危险的技术问题，提供一种自动送餐系统，它不仅自动化程度高、送餐速度快，还能安全地将装载有食物的餐盒安全地送达指定地点，避免与顾客发生碰撞的危险发生。自动送餐系统，包括如上所述的拦截上餐装置。该自动送餐系统还包括：支撑导轨，设于天花板上；支撑支架，与所述支撑导轨相连接；送餐小车，其吊装于所述支撑导轨上并可承载餐盒且沿所述支撑导轨运动；所述送餐小车包括第一安装座、设于所述第一安装座下方用于载放餐盒的载放盘、设于所述第一安装座上用于驱动该送餐小车移动的旋转驱动部件、设于所述旋转驱动部件左右两侧的调节导向装置。如上所述的自动送餐系统，所述调节导向装置包括：支撑板，其设于所述第一安装座上；支撑立柱，其套设于所述第一安装座与所述支撑板之间，且其上端伸出所述支撑板的上端面；调节组件，其套设于所述支撑立柱的上端；导向轮组，其设于所述调节组件上，且经所述调节组件调节以实时紧贴支撑导轨。如上所述的自动送餐系统，所述支撑立柱包括位于所述支撑板前侧的前支撑立柱、位于所述支撑板后侧的后支撑立柱。如上所述的自动送餐系统，所述调节组件包括：前浮动块，其位于所述前支撑立柱的上端；后浮动块，其位于所述后支撑立柱的上端；贯穿轴，其沿所述支撑板的前后方向贯穿所述前浮动块及所述后浮动块，且其前端伸出所述前浮动块的前端面、后端伸出所述后浮动块的后端面；前弹性元件，其套设于所述贯穿轴的前端，且被所述前浮动块限位；前下弹性元件，其套设于所述前支撑立柱与所述前浮动块之间，且其上端伸入所述前浮动块的内部；后弹性元件，其套设于所述贯穿轴的后端，且被所述后浮动块限位；后下弹性元件，其套设于所述后支撑立柱与所述后浮动块之间，且其上端伸入所述后浮动块的内部；前卡锁部件，其设于所述贯穿轴前端，且卡锁所述前弹性元件；后卡锁部件，其设于所述贯穿轴后端，且卡锁所述后弹性元件；所述后浮动块与所述后下弹性元件之间和所述前浮动块与所述前下弹性元件之间均存在有安装间隙。如上所述的自动送餐系统，所述导向轮组包括：前导轮，其连接于所述前浮动块的上端；后导轮，其连接于所述后浮动块的上端；下导轮，其位于所述前浮动块与所述后浮动块之间，且被所述贯穿轴所贯穿。与现有技术相比，上述申请自动送餐系统有如下优点：1、本申请自动送餐系统通过所述拦截组本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于自动送餐系统上的拦截上餐装置，包括上餐升降机构(4),其特征在于：该拦截上餐装置还包括设于所述上餐升降机构(4)上的拦截组件(5)，所述上餐升降机构(4)包括第二安装座(41)、位于所述第二安装座(41)下方且能上下移动的上餐盘(43)；所述拦截组件(5)包括：转动驱动部件(51)，其设于所述第二安装座(41)右后侧；拦截部件(52)，其位于所述第二安装座(41)右侧，且其后端与所述转动驱动部件(51)的动力输出端相连接；所述拦截部件(52)经所述转动驱动部件(51)驱动以转动至与所述上餐盘(43)平行，且与所述上餐盘(43)之间具有让位间隙，从而可将送餐小车所承载的餐盒拦截至所述上餐盘(43)上，继而送餐小车从所述让位间隙移出所述上餐盘(43)，进而所述上餐盘(43)将餐盒下降输送至指定地点。

【技术特征摘要】
1.应用于自动送餐系统上的拦截上餐装置，包括上餐升降机构(4),其特征在于：该拦截上餐装置还包括设于所述上餐升降机构(4)上的拦截组件(5)，所述上餐升降机构(4)包括第二安装座(41)、位于所述第二安装座(41)下方且能上下移动的上餐盘(43)；所述拦截组件(5)包括：转动驱动部件(51)，其设于所述第二安装座(41)右后侧；拦截部件(52)，其位于所述第二安装座(41)右侧，且其后端与所述转动驱动部件(51)的动力输出端相连接；所述拦截部件(52)经所述转动驱动部件(51)驱动以转动至与所述上餐盘(43)平行，且与所述上餐盘(43)之间具有让位间隙，从而可将送餐小车所承载的餐盒拦截至所述上餐盘(43)上，继而送餐小车从所述让位间隙移出所述上餐盘(43)，进而所述上餐盘(43)将餐盒下降输送至指定地点。2.根据权利要求1所述拦截上餐装置，其特征在于：所述上餐升降机构(4)还包括：升降驱动部件(42)，其设于所述第二安装座(41)上；连接绳索(44)，其一端与所述上餐盘(43)相连接，另一端与所述升降驱动部件(42)相连接；伸缩导向组件(45)，其设于所述第二安装座(41)的前侧，且其下端与所述上餐盘(43)相连接；当所述升降驱动部件(42)转动以收放所述连接绳索(44)时，所述连接绳索(44)与所述伸缩导向组件(45)相配合带动所述上餐盘(43)沿所述第二安装座(41)的竖直方向上下升降移动。3.根据权利要求2所述的拦截上餐装置，其特征在于：所述上餐升降机构(4)还包括限位开关(46)，所述限位开关(46)设于所述第二安装座(41)左侧，且其前端伸出所述第二安装座(41)的前端，当所述上餐盘(43)经所述连接绳索(44)联动所述伸缩导向组件(45)带动上升至触碰所述限位开关(46)时，所述限位开关(46)控制所述升降驱动部件(42)停止转动。4.根据权利要求2所述的拦截上餐装置，其特征在于：所述伸缩导向组件(45)包括：一级伸缩导向组件(451)，其包括设于所述第二安装座(41)左前侧的左前导套(4511)、设于所述第二安装座(41)右前侧的右前导套(4512)、套设于所述左前导套(4511)上且能沿所述左前导套(4511)上下滑动的一级左导杆(4513)、套设于所述右前导套(4512)上且能沿所述右前导套(4512)上下滑动的一级右导杆(4514)、连接于所述一级左导杆(4513)和所述一级右导杆(4514)下端的一级支撑板(4515)；二级伸缩导向组件(452)，其位于所述一级左导杆(4513)和所述一级右导杆(4514)之间，且其包括设于所述一级支撑板(4515)左侧的二级左导套(4521)、设于所述一级支撑板(4515)右侧的二级右导套(4522)、套设于所述二级左导套(4521)上且能沿所述二级左导套(4521)上下滑动的二级左导杆(4523)、套设于所述二级右导套(4522)上且能沿所述二级右导套(4522)上下滑动的二级右导杆(4524)、连接于所述二级左导杆(4523)和所述二级右导杆(4524)下端的二级支撑板(4525)；三级伸缩导向组件(453)，其位于所述二级左导杆(4523)和所述二级右导杆(4524)之间，且其包括设于所述二级支撑板(4525)左侧的三级左导套(4531)、设于所述二级支撑板(4525)右侧的三级右导套(4532)、套设于所述三级左导套(4531)上且能沿所述三级左导套(4531)上下滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽珠，吴小勇，黄生富，高玉焱，吴小禾，姜无疾，谢超雄，杨华，
申请(专利权)人：中山市奥斯精工机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44