存在无座乘客时电动客车起步及加速的控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种存在无座乘客时电动客车起步及加速的控制系统，包括整车控制器单元、制动踏板机构、油门踏板机构及转向盘机构，其特征在于：还包括在车厢内的站立区布置的若干光电传感器，光电传感器覆盖站立区70％以上的区域，以及在车厢内设置监测站立区的摄像单元，通过控制总线将光电传感器及摄像单元与整车控制器相连接；客车操作台处设有与整车控制器相连接的警报器。本发明专利技术还公开了一种上述控制系统的控制方法。

Control system and control method for starting and acceleration of electric passenger car without passenger seat

The invention discloses a system for controlling the existence of passengers when the electric bus starting and acceleration, including vehicle controller unit, braking pedal, accelerator pedal mechanism and steering mechanism, which is characterized in that a plurality of photoelectric sensor also includes a standing area in the layout inside the coverage area of more than 70% of the photoelectric sensor stand the area, and set up monitoring standing areas inside the camera unit, the control bus of photoelectric sensor and camera unit and the vehicle controller is connected with the alarm; bus operation station and vehicle controller connected. The invention also discloses a control method of the control system.

【技术实现步骤摘要】
存在无座乘客时电动客车起步及加速的控制系统及其控制方法
本专利技术涉及存在无座乘客时电动客车起步及加速的控制系统及其控制方法。
技术介绍
电动客车与其他电动乘用车等相比，由于具有公共交通的特性而更符合国家推广新能源车的意图，因此其应用日益广泛。然而对于电动客车中的核心技术：驱动力控制而言，尚处于技术不断改进，研究不断深入的阶段。然而与其他车型不同的是，由于电动客车往往存在无座乘客，例如公交车，往往走道内有活动乘客，而且上下乘客时，一些老年人或幼儿行动迟缓或不稳定；其他如旅游大巴等也往往出现相似的状况，这时如何在电动客车起步或急加速阶段进行更好地控制以避免当存在无座乘客时可能导致的乘客受到伤害或太过感到不适，就成为需要考虑的问题。而现在许多电动客车的驱动力控制算法往往仅考虑了驾驶员意图的实现及电机功率、电池电量等客观条件的影响，对乘客感受考虑不多，而这带来的危害，尤其是像公交车或旅游客车这一类的客车来说，后果是比较严重的，尤其这一类车辆往往载有年纪较大的老人或小孩，一旦由于车辆运动突然变化导致乘客的伤害将会给所购买客车的消费者带来较大的损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：本文档来自技高网...

【技术保护点】
存在无座乘客时电动客车起步及加速的控制系统，包括整车控制器单元、制动踏板机构、油门踏板机构及转向盘机构，其特征在于：还包括在车厢内的站立区布置的若干光电传感器，光电传感器覆盖站立区70％以上的区域，以及在车厢内设置监测站立区的摄像单元，通过控制总线将光电传感器及摄像单元与整车控制器相连接；客车操作台处设有与整车控制器相连接的警报器。

【技术特征摘要】
1.存在无座乘客时电动客车起步及加速的控制系统，包括整车控制器单元、制动踏板机构、油门踏板机构及转向盘机构，其特征在于：还包括在车厢内的站立区布置的若干光电传感器，光电传感器覆盖站立区70％以上的区域，以及在车厢内设置监测站立区的摄像单元，通过控制总线将光电传感器及摄像单元与整车控制器相连接；客车操作台处设有与整车控制器相连接的警报器。2.如权利要求1所述的存在无座乘客时电动客车起步及加速的控制系统的控制方法，其步骤为：a.车辆在使用状态时，光电传感器及摄像单元工作，光电传感器以不低于0.1秒的频率采样，同时，摄像单元采集站立区视频图像；b.整车控制器接收到光电传感器及摄像单元在某一设定时间t内的信号，并将其存储在整车控制器上的存储空间内，随后读取并判断光电传感器是否存在遮光现象，如有，统计遮光的传感器的数量，当遮光的传感器数量大于传感器整体数量的5％以上时且持续时间超过5秒，则判定存在无座乘客；c.判定存在无座乘客后，接着对视频信号进行处理，首先进行中值滤波预处理，选择t时间内序列帧，对前后每两帧进行帧间差分运算，然后对差分图中某点的像素值DK与阈值Thresh的大小进行判断，如果某点的像素值DK小于阈值Thresh，即判断该点存在运动，当图像中运动区域占比不低于15％，则判定为存在运动的无座乘客；d.车辆上的整车控制器单元根据制动踏板信号、油门踏板信号及转向盘信号判别车辆是否处于起步或转向状态；当车辆处于起步或转向状态且存在无座乘客、同时整车控制器控制电机的理论输出力矩对汽车产生的加速度大于0.2g时，客车进入乘客保护状态，具体如下：当电动客车处于起步状态且存在静止的无座乘客时，则整车控制器单元控制电机的实际输出转矩为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，堵守茜，苏棕翔，祁祯，
申请(专利权)人：江苏友谊汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32