The invention belongs to the technical field of precision grinding, in particular to a grinding device and a grinding method of a servo mechanism, a roller driving piston rod square hole. The device comprises a base, fixed on the base bracket assembly, is fixed on the bracket assembly side and is located in the upper part of the base fixing block and fixed on the side surface of the fixed block and is located in the upper part of the base block and fixed on the upper part of the vertical rod and the bracket assembly is fixed on the vertical rod and can move up and down the plate, one end is fixed on the middle plate the hole of the lower end of the spring is fixed on the other end of the spring, the spring fixed seat, fixed and slide block with V grooves relative. Through the invention of precision servo drive roller piston rod hole grinding technology, eliminating the \collapse\ phenomenon, a detection rate increased to 95% and above, and reduce the processing, surface treatment and also reduces the workload of the grinding process, greatly enhance the quality and efficiency of production reached.
【技术实现步骤摘要】
伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装和研磨方法
本专利技术属于精密研磨工艺
,具体涉及一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装和研磨方法。
技术介绍
方孔式活塞杆是XX-3A、XX-2F二级伺服机构中重要的功能零件。通过两端作动筒的压力变化实现活塞杆的往返运动,经轴套、销轴、曲柄等传动机构零件实现游动发动机的摆动。活塞杆方孔(以下简称“方孔”)两平行面与轴套为线性接触滚动摩擦,配合间隙为8~15μm,最大承受压力10kN左右。同时外圆与作动筒具有动密封要求,因此零件尺寸精度、形位公差要求高。方孔两端面平行度为0.005,表面粗糙度为Ra0.2,两端面与两端外圆垂直度均为0.015。两端外圆尺寸为圆柱度均为0.01,表面粗糙度为Ra0.1,两端同轴度为Ф0.01,尺寸20±0.5表面镀硬铬层厚度7至12μ。零件两端外圆与方孔两端面均要求渗碳处理,渗碳层硬度为56~62HRC,表面进行镀铬。在镀铬前后均需要坐标磨加工,以修整方孔两端面。坐标磨修正方孔两端面后,必需增加研磨工序,该工序设置目的主要为提高方孔两端表面粗糙度和修正两端面平行度,以达到两端面表面粗糙度为Ra0.1、平行度为0.005的高精度要求。其中,在两道研磨工序中,均出现了“塌边”现象。现研磨方法为手工研磨,主要工作方法是在等宽平面研磨条上推研零件表面。研磨过程中由于研磨介质的分布不均匀和手压施力的不均匀,导致零件出现中间高、四面低的“塌边”现象发生,最终导致零件平行度超差,批加工过程中一次交检合格率一般在40%。由于在该活塞杆实际加工中坐标磨及研磨体现出较差的表面加工质量,造成镀铬过程中尖 ...
【技术保护点】
一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装,其特征在于:该装置包括底座(3)、固定于底座(3)的支架组件(2)、固定于支架组件(2)侧面且位于底座(3)上部的固定块(4)、固定于固定块(4)侧面且位于底座(3)上部的滑块(12)、固定于支架组件上部的立杆(5)、固定在立杆(5)上且可上下移动的压板(7)、一端固定于压板(7)中间孔的下端的弹簧(8)、固定于弹簧(8)的另一端的弹簧固定座(9),固定块(4)和滑块(12)有相对的V型槽,V型槽组合为主定位孔,主定位孔中心线与压板(7)的中间孔的轴线重合;支架组件(2)上部有水平的平台,平台中间有孔;研磨条(10)贯穿支架组件(2)上部的平台,研磨条(10)位于支架组件(2)上部的平台的导向槽内。
【技术特征摘要】
1.一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装,其特征在于:该装置包括底座(3)、固定于底座(3)的支架组件(2)、固定于支架组件(2)侧面且位于底座(3)上部的固定块(4)、固定于固定块(4)侧面且位于底座(3)上部的滑块(12)、固定于支架组件上部的立杆(5)、固定在立杆(5)上且可上下移动的压板(7)、一端固定于压板(7)中间孔的下端的弹簧(8)、固定于弹簧(8)的另一端的弹簧固定座(9),固定块(4)和滑块(12)有相对的V型槽,V型槽组合为主定位孔,主定位孔中心线与压板(7)的中间孔的轴线重合;支架组件(2)上部有水平的平台,平台中间有孔;研磨条(10)贯穿支架组件(2)上部的平台,研磨条(10)位于支架组件(2)上部的平台的导向槽内。2.根据权利要求1所述的一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装,其特征在于:所述的导向槽上表面为定位平面,选用硬质合金材质。3.根据权利要求2所述的一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装,其特征在于:定位平面与定位主孔垂直度在0.003以内。4.根据权利要求3所述的一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装,其特征在于:研磨条(10)采用铸铁材料。5.一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨方法,包括以下步骤:步骤一、在伺服机构滚轴传动活塞杆待加工面一端的圆杆套入弹簧固定座(9)、弹簧(8),将伺服机构滚轴传动活塞杆另一端放入固定块(4)和滑块(12)的V型槽中,推入滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李凤娟,田源,张红超,米长毅,余元喨,
申请(专利权)人:北京实验工厂,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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