清洗设备及清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种清洗设备及清洗方法，其中，该清洗设备可清洗多个物件且包括清洗单元及入料单元。清洗单元具有第一输送件，第一输送件可承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与第一输送件之间，且第二物件对位于第一移动路径内的第一位置。入料单元邻接第一输送件且包括第一主体、第一夹持件、第一驱动装置及第一止挡件。第一驱动装置可驱动第一夹持件沿第一移动路径移动。第一止挡件可移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第一位置。位于第一位置的第一夹持件可夹持位于第一输送件上的第二物件，以使第一输送件可输送第一物件至清洗单元内部。本发明专利技术提供的清洗设备及清洗方法可节省清洗设备的制造成本。

Cleaning equipment and cleaning method

The invention discloses a cleaning device and a cleaning method, wherein the cleaning device can clean a plurality of objects and comprises a cleaning unit and a feeding unit. The cleaning unit has a first conveyor, the first conveyor can carry these objects, the first object is located between the second object and the first conveyor, and second items of the first position on the first move in a path. The feeding unit is adjacent to the first conveying part and comprises a first main body, a first clamping piece, a first driving device and a first stop part. The first driving device can drive the first clamping piece to move along the first moving path. The first stop can be moved to the first moving path and the first clamping member is blocked in the first position. The first clamping member in the first position may hold a second object on the first conveying member so that the first conveying member can convey the first object to the inner part of the cleaning unit. The cleaning equipment and cleaning method provided by the invention can save the manufacturing cost of the cleaning equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清洗设备及清洗方法，且特别涉及一种自动化清洗设备及自动化清洗方法。
技术介绍
具有高画质、空间利用效率佳、低消耗功率、无辐射等优越特性的液晶显示器(Liquidcrystaldisplay,LCD)已成为显示装置市场的主流。以大量生产液晶显示器的厂商来说，其需通过大量的承载盘来承载液晶显示面板，而为了使承载盘能够重复使用，必须对这些承载盘进行清洗。以人工方式清洗大量承载盘将耗费过多人力及工时，故发展出自动化的承载盘清洗设备。一般承载盘清洗设备皆须利用伺服马达来精准地控制其自动化动作，然而伺服马达一般较为昂贵而导致承载盘清洗设备的制造成本过高。“
技术介绍
”段落只是用来帮助了解本
技术实现思路
，因此在“
技术介绍
”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成所属
中普通技术人员所知道的公知技术。在“
技术介绍
”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本专利技术一个或多个实施例所要解决的问题，在本专利技术申请前已被所属
中普通技术人员所知晓或认知。
技术实现思路
本专利技术提供一种清洗设备，可节省制造成本。本专利技术提供一种清洗方法，可节省制造成本本专利技术的其他目的和优点可以从本专利技术所揭露的技术特征中得到进一步的了解。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术的一实施例提出一种清洗设备，其适于清洗多个物件。这些物件包括一第一物件及一第二物件，清洗设备包括一清洗单元及一入料单元。清洗单元具有一第一输送件，其中第一输送件适于承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与第一输送件之间，且第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置。入料单元邻接第一输送件且包括一第一主体、一第一夹持件、一第一驱动装置及一第一止挡件。第一夹持件可动地配置于第一主体。第一驱动装置适于驱动第一夹持件沿第一移动路径相对于第一主体移动。第一止挡件可动地配置于第一主体，且适于移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第一位置，其中位于第一位置的第一夹持件适于夹持位于第一输送件上的第二物件，以使第一输送件适于输送第一物件至清洗单元内部。在本专利技术的一实施例中，上述的第一驱动装置适于驱动第一夹持件从第一位置向上移动，以使被第一夹持件夹持的第二物件分离于第一物件。在本专利技术的一实施例中，上述的入料单元包括一第一感测件及一第一驱动件。第一感测件配置于第一主体且对位于第一位置。第一驱动件配置于第一主体且适于驱动第一止挡件，其中当第一感测件感测第一夹持件位于第一位置时，第一驱动件驱动第一止挡件移至第一移动路径内。在本专利技术的一实施例中，一运输单元适于承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与运输单元之间，且第一物件对位于第一移动路径内的一第二位置。入料单元包括一第二止挡件。第二止挡件可动地配置于第一主体，其中第二止挡件适于移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第二位置。位于第二位置的第一夹持件适于夹持位于运输单元上的第一物件，且第一驱动装置适于驱动第一夹持件从第二位置向上移往第一输送件，而使第一输送件承接这些物件。在本专利技术的一实施例中，上述的入料单元包括一第二感测件及一第二驱动件。第二感测件配置于第一主体且对位于第二位置。第二驱动件配置于第一主体且适于驱动第二止挡件，其中当第二感测件感测第一夹持件位于第二位置时，第二驱动件驱动第二止挡件移至第一移动路径内。在本专利技术的一实施例中，上述的第一输送件对位于第一移动路径内的一第三位置。入料单元包括一第三止挡件。第三止挡件可动地配置于第一主体，其中第三止挡件适于移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第三位置，以使第一输送件适于承接第一夹持件所夹持的物件。在本专利技术的一实施例中，上述的入料单元包括一第三感测件及一第三驱动件。第三感测件配置于第一主体且对位于第三位置。第三驱动件配置于第一主体且适于驱动第三止挡件，其中当第三感测件感测第一夹持件位于第三位置时，第三驱动件驱动第三止挡件移至第一移动路径内。在本专利技术的一实施例中，上述的清洗单元具有一感测装置，当感测装置感测第一输送件仅承载一物件时，第一输送件输送对应的物件至清洗单元内部。在本专利技术的一实施例中，上述的清洗单元具有一第二输送件，第二输送件适于承载来自清洗单元内部的一物件，而使物件对位于一第二移动路径内的一第四位置，清洗设备还包括一出料单元。出料单元邻接第二输送件且包括一第二主体、一第二夹持件、一第二驱动装置及一第四止挡件。第二夹持件可动地配置于第二主体。第二驱动装置适于驱动第二夹持件沿第二移动路径相对于第二主体移动。第四止挡件可动地配置于第二主体，且适于移至第二移动路径内而将第二夹持件止挡于第四位置，其中位于第四位置的第二夹持件适于夹持位于第二输送件上的物件，第二驱动装置适于驱动第二夹持件及第二夹持件所夹持的物件从第四位置向上移动，以使另一物件适于从清洗单元内部被输送至第二输送件上。在本专利技术的一实施例中，上述的出料单元包括一第四感测件及一第四驱动件。第四感测件配置于第二主体且对位于第四位置。第四驱动件配置于第二主体且适于驱动第四止挡件，其中当第四感测件感测第二夹持件位于第四位置时，第四驱动件驱动第四止挡件移至第二移动路径内。在本专利技术的一实施例中，上述的出料单元包括一第五止挡件。第五止挡件可动地配置于第二主体，其中第五止挡件适于移至第二移动路径内而将第二夹持件止挡于一第五位置，而使第二夹持件所夹持的物件叠置于第二输送件所承载的另一物件。在本专利技术的一实施例中，上述的出料单元包括一第五感测件及一第五驱动件。第五感测件配置于第二主体且对位于第五位置。第五驱动件配置于第二主体且适于驱动第五止挡件，其中当第五感测件感测第二夹持件位于第五位置时，第五驱动件驱动第五止挡件移至第二移动路径内。在本专利技术的一实施例中，上述的出料单元包括一第六止挡件。第六止挡件可动地配置于第二主体，其中第六止挡件适于移至第二移动路径内而将第二夹持件止挡于一第六位置。一运输单元适于对位于第六位置，以承接位于第六位置的第二夹持件所夹持的物件。在本专利技术的一实施例中，上述的出料单元包括一第六感测件及一第六驱动件。第六感测件配置于第二主体且对位于第六位置。第六驱动件配置于第二主体且适于驱动第六止挡件，其中当第六感测件感测第二夹持件位于第六位置时，第六驱动件驱动第六止挡件移至第二移动路径内。在本专利技术的一实施例中，上述的清洗单元具有一第二输送件，第二输送件适于承载来自清洗单元内部的至少一物件，第二输送件具有一止挡结构，止挡结构适于阻止来自清洗单元内的物件移离第二输送件。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术的一实施例提出一种清洗方法，其适于清洗多个物件，这些物件包括一第一物件及一第二物件。清洗方法包括以下步骤。通过一第一输送件承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与第一输送件之间，且第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置。通过一第一驱动装置驱动一第一夹持件沿第一移动路径移动。将一第一止挡件移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第一位置。通过位于第一位置的第一夹持件夹持位于第一输送件上的第二物件。通过第一输送件输送第一物件至清洗单元内部。在本专利技术的一实施例中，上述的清洗方法包括：通过第一驱动装置驱动第一夹持件从第一位置向上移动，以使被第一夹持件夹持的第二物件分离于第一物件。在本专利技术的一实施例中，上述的将第一止挡件移至第一移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洗设备，适于清洗多个物件，这些物件包括一第一物件及一第二物件，该清洗设备包括一清洗单元和一入料单元，其中，该清洗单元具有一第一输送件，其中该第一输送件适于承载这些物件，而使该第一物件位于该第二物件与该第一输送件之间，且该第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置，该入料单元邻接该第一输送件且包括：一第一主体；一第一夹持件，可动地配置于该第一主体；一第一驱动装置，适于驱动该第一夹持件沿该第一移动路径相对于该第一主体移动；以及一第一止挡件，可动地配置于该第一主体，且适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第一位置，其中位于该第一位置的该第一夹持件适于夹持位于该第一输送件上的该第二物件，以使该第一输送件适于输送该第一物件至该清洗单元内部。

【技术特征摘要】
1.一种清洗设备，适于清洗多个物件，这些物件包括一第一物件及一第二物件，该清洗设备包括一清洗单元和一入料单元，其中，该清洗单元具有一第一输送件，其中该第一输送件适于承载这些物件，而使该第一物件位于该第二物件与该第一输送件之间，且该第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置，该入料单元邻接该第一输送件且包括：一第一主体；一第一夹持件，可动地配置于该第一主体；一第一驱动装置，适于驱动该第一夹持件沿该第一移动路径相对于该第一主体移动；以及一第一止挡件，可动地配置于该第一主体，且适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第一位置，其中位于该第一位置的该第一夹持件适于夹持位于该第一输送件上的该第二物件，以使该第一输送件适于输送该第一物件至该清洗单元内部。2.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该第一驱动装置适于驱动该第一夹持件从该第一位置向上移动，以使被该第一夹持件夹持的该第二物件分离于该第一物件。3.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该入料单元包括：一第一感测件，配置于该第一主体且对位于该第一位置；以及一第一驱动件，配置于该第一主体且适于驱动该第一止挡件，其中当该第一感测件感测该第一夹持件位于该第一位置时，该第一驱动件驱动该第一止挡件移至该第一移动路径内。4.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，一运输单元适于承载这些物件，而使该第一物件位于该第二物件与该运输单元之间，且该第一物件对位于该第一移动路径内的一第二位置，该入料单元包括：一第二止挡件，可动地配置于该第一主体，其中该第二止挡件适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第二位置，其中位于该第二位置的该第一夹持件适于夹持位于该运输单元上的该第一物件，且该第一驱动装置适于驱动该第一夹持件从该第二位置向上移
\t往该第一输送件，而使该第一输送件承接这些物件。5.如权利要求4所述的清洗设备，其特征在于，该入料单元包括：一第二感测件，配置于该第一主体且对位于该第二位置；以及一第二驱动件，配置于该第一主体且适于驱动该第二止挡件，其中当该第二感测件感测该第一夹持件位于该第二位置时，该第二驱动件驱动该第二止挡件移至该第一移动路径内。6.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该第一输送件对位于该第一移动路径内的一第三位置，该入料单元包括：一第三止挡件，可动地配置于该第一主体，其中该第三止挡件适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第三位置，以使该第一输送件适于承接该第一夹持件所夹持的该物件。7.如权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，该入料单元包括：一第三感测件，配置于该第一主体且对位于该第三位置；以及一第三驱动件，配置于该第一主体且适于驱动该第三止挡件，其中当该第三感测件感测该第一夹持件位于该第三位置时，该第三驱动件驱动该第三止挡件移至该第一移动路径内。8.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该清洗单元具有一感测装置，当该感测装置感测该第一输送件仅承载一该物件时，该第一输送件输送对应的该物件至该清洗单元内部。9.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该清洗单元具有一第二输送件，该第二输送件适于承载来自该清洗单元内部的一该物件，而使该物件对位于一第二移动路径内的一第四位置，该清洗设备还包括一出料单元，该出料单元邻接该第二输送件且包括：一第二主体；一第二夹持件，可动地配置于该第二主体；一第二驱动装置，适于驱动该第二夹持件沿该第二移动路径相对于该第二主体移动；以及一第四止挡件，可动地配置于该第二主体，且适于移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于该第四位置，其中位于该第四位置的该第二夹持件适于夹持位于该第二输送件上的该物件，该第二驱动装置适于驱动该第二夹持件及该第二夹持件所夹持的该物件从该第四位置向上移动，以
\t使另一该物件适于从该清洗单元内部被输送至该第二输送件上。10.如权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，该出料单元包括：一第四感测件，配置于该第二主体且对位于该第四位置；以及一第四驱动件，配置于该第二主体且适于驱动该第四止挡件，其中当该第四感测件感测该第二夹持件位于该第四位置时，该第四驱动件驱动该第四止挡件移至该第二移动路径内。11.如权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，该出料单元包括：一第五止挡件，可动地配置于该第二主体，其中该第五止挡件适于移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于一第五位置，而使该第二夹持件所夹持的该物件叠置于该第二输送件所承载的另一该物件。12.如权利要求11所述的清洗设备，其特征在于，该出料单元包括：一第五感测件，配置于该第二主体且对位于该第五位置；以及一第五驱动件，配置于该第二主体且适于驱动该第五止挡件，其中当该第五感测件感测该第二夹持件位于该第五位置时，该第五驱动件驱动该第五止挡件移至该第二移动路径内。13.如权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，该出料单元包括：一第六止挡件，可动地配置于该第二主体，其中该第六止挡件适于移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于一第六位置，其中一运输单元适于对位于该第六位置，以承接位于该第六位置的该第二夹持件...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱文宇，
申请(专利权)人：扬昕科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32