一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法及洗衣机技术

本发明专利技术涉及一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法，洗衣机执行絮凝程序时，搅拌机构经电机带动进行工作，对搅拌机构转速V进行检测；在检测值V小于设定值Vi时，调节电机以增大搅拌机构转速；大于设定值Vi时，调节电机以减小搅拌机构转速。通过上述控制方法，对电机的输入功率等进行可控调节，实现搅拌机构转速的精确控制，达到提高絮凝反应效率的目的。本发明专利技术还涉及一种应用上述搅拌电机驱动方法的絮凝洗衣机，以实现对絮凝过程的精确操控，对絮凝洗衣机故障的精确判断，避免未达标絮凝水回流情况的发生。同时，本发明专利技术结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

Driving method of stirring motor in flocculation process and washing machine

The invention relates to a driving method in the process of flocculation stirring motor, washing machine to perform flocculation process, the motor drives the stirring mechanism to work, to detect the mixing mechanism in the detection speed of V; V value is less than the set value of Vi, in order to increase the mixing mechanism to regulate the motor speed; when Vi is greater than the set value, the regulation of motor in order to reduce the speed of mixing mechanism. Through the above control method, the input power of the motor can be adjusted to realize the precise control of the speed of the mixing mechanism, and the purpose of improving the flocculation efficiency is achieved. The invention also relates to a washing machine using the flocculation stirring motor driving method, in order to achieve precise control of the flocculation process, accurate judgment of fault flocculation washing machine, avoid the occurrence of substandard water reflux of flocculation. At the same time, the invention has the advantages of simple structure, simple method and obvious effect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洗衣机领域的一种采用絮凝方式对水进行自清洁处理的洗衣机，尤其涉及一种絮凝处理过程中搅拌机构的电机驱动方法，还涉及一种装有搅拌机构的、应用上述方法对搅拌机构进行驱动的洗衣机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段，在洗涤阶段洗衣机进水和洗涤剂对衣物进行洗涤，进入漂洗阶段后为了漂净污渍和残留的洗涤剂，需要进更多的水或执行更多的漂洗次数对衣物进行漂洗，这势必耗费大量的水资源，即使是省水的滚筒洗衣机，为了漂净衣物也需要漂洗至少两次，这一过程至少要消耗30L以上的自来水。有时衣物上的污渍较少或投放的洗涤剂较少，可能两次就漂洗干净了，但由于用户选择了3次漂洗，势必也会造成水资源的浪费，比如6Kg的全自动洗衣机一般两次漂洗基本用水量在100升左右。如何在洗净衣服的同时能够做到省水省电，一直是消费者关注的焦点之一。有鉴于此，申请人之前特提出了申请号为201310356428.5的中国专利申请，一种具有循环水处理功能的洗衣机及其控制方法，洗衣机包括盛水筒、设于盛水筒内的洗衣结构及设于盛水筒下方的循环水处理装置，所述的循环水处理装置包括絮凝处理单元和过滤单元，絮凝处理单元包括与盛水筒连通的絮凝容器和向絮凝容器内投放絮凝剂的絮凝剂投放器，由盛水筒排水至絮凝容器内絮凝处理；过滤单元包括过滤容器和设于过滤容器内的过滤网，过滤容器分别与絮凝容器和盛水筒连通，将絮凝容器内絮凝处理的水过滤后重新排入盛水筒内再次使用。本专利申请中是将循环絮凝过滤处理水至洗涤结束，将水排入循环水处理装置进行絮凝处理单元和过滤单元清洗，最后排出。本专利申请所述的絮凝洗衣机具有节约水资源、减少水污染、保护环境的特点。由于现有的絮凝桶对洗涤水或漂洗水进行絮凝处理时，水中的污物与絮凝剂会反应产生絮凝物；产生的絮状物会沉淀或者漂浮，使得水和污染物分离开，达到对洗涤水和/或漂洗水进行净化的目的。在此反应过程中，为了提高反应速率及效率以达到预期目的，普遍需要在絮凝桶中增加一个用于搅拌水流的搅拌机构，使得絮凝剂快速溶解并混匀，以达到理想的分离效果。但是，由于在搅拌机构及带动搅拌机构旋转的电机发生异常时，若发现不及时，容易使得没有成功处理的水返回到洗涤桶内，造成对洗涤桶内衣物的污染。同时，由于搅拌机构在不同转速和转停比工况下进行工作时，会对絮凝效率产生较大影响。因此，如何控制搅拌机构，以尽可能提高絮凝效率和对搅拌机构损坏情况的及时预警，就成了急需解决的技术问题。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法，以达到对搅拌电机输入功率的精确调整，实现精确控制搅拌机构转速的目的，进而实现提高絮凝效率的效果；同时，可达到对搅拌机构故障及时发现、准确判定的目的。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法，洗衣机执行絮凝程序时，搅拌机构经电机带动进行工作，对搅拌机构转速V进行检测；在检测值V小于设定值Vi时，调节电机以增大搅拌机构转速；大于设定值Vi时，调节电机以减小搅拌机构转速。优选的，在检测值V小于设定值Vi时，增大电机输入功率；大于设定值Vi时，减小电机输入功率，以实现调节电机输入功率，对搅拌机构转速进行精确控制的目的。进一步，所述的设定值Vi为一设定范围V1至V2；当检测值V小于设定值V1时，增大电机输入功率，直至检测值V达到(V1+V2)/2；当检测值V大于设定值V2时，减小电机输入功率，直至检测值V达到(V1+V2)/2。进一步，在搅拌机构开始旋转时，电机的输入功率为最大值Wmax；直至搅拌机构的转速V达到设定值Vi，电机的输入功率变为额定输入功率。进一步，当电机输入功率达到最大值Wmax，且搅拌机构的转速V稳定时，搅拌机构转速V依然低于设定值Vi；则中止絮凝程序，依次执行排水、重新进水、正常漂洗程序，并发出报警信号。所述搅拌机构的转速V稳定的条件可以为如下条件中的之一或组合：条件1)、输出功率维持最大值Wmax一定时间T；条件2)、单位时间T内转速检测值V不再改变、或检测值V的变化值小于设定值；条件3)、电机的输出功率恒定。通过设定上述条件，避免将正在提升中的搅拌机构转速与设定值比较情况的发生，以降低误判率，提高报警准确度。进一步，在絮凝过程的不同时间段，分别对应不同的设定值Vi，以改变电机的输入功率，令搅拌机构以对应的转停比、转速进行旋转，达到改变絮凝过程中搅拌机构转速，进而实现对絮凝过程精确控制、提高絮凝效率的目的。进一步，在洗衣机执行絮凝过程中，搅拌机构交替执行高速旋转程序和低速旋转程序；所述高速旋转程序为搅拌机构在一定时间T1内以高转速v1进行旋转，所述低速旋转程序为搅拌机构在一定时间T2内以低转速v2进行旋转；所述的时间段T1内，电机的设定值为Vi1；时间段T2内，电机的设定值为Vi2；所述的3*V12＜V11。优选的，所述v2为0，使得搅拌机构以一定转停比进行旋转。进一步，在洗衣机执行絮凝过程中，搅拌机构交替执行顺时针旋转程序和逆时针旋转程序；所述顺时针旋转程序为搅拌机构在一定时间T3内沿顺时针方向旋转，所述逆时针旋转程序为搅拌机构在一定时间T4内沿逆时针方向旋转。进一步，当电机输入功率达到最大值Wmax，而搅拌机构转速V依然低于设定值Vi，令洗衣机中止絮凝程序后，将洗衣机外桶和絮凝桶中的水全部外排，重新进净水以供洗衣机进行后续的漂洗程序。进一步，洗衣机中止絮凝程序后，发出搅拌机构产生故障的报警信号；和/或将故障信息进行记录至本机所设存储单元、或经物联网上传至售后服务平台，以实现洗衣机自动报修、远程监控的目的，提高洗衣机售后维修效率。本专利技术的再一目的在于提供一种洗衣机，包括对洗涤水进行絮凝处理的絮凝桶；所述絮凝桶中设有搅拌机构，所述搅拌机构经电机带动旋转，以搅动絮凝桶中的水；所述的电机为变频电机、和/或电机输入端设有调节装置，以改变电机的输出端转速；所述的电机上设有检测其输入功率的检测装置，搅拌机构上设有检测其转速的转速传感器，其采用上述任一所述的驱动方法控制电机工作。进一步，所述的搅拌机构包括被电机带动旋转的搅拌器；所述的搅拌器包括旋转轴，旋转轴连接有多个绕旋转轴旋转的搅拌叶片；旋转轴上设有皮带轮，皮带轮经皮带与电机的输出端相传动连接，使电机带动搅拌叶片绕旋转轴旋转。进一步，所述的搅拌机构包括被电机带动旋转的搅拌器；所述的搅拌器包括旋转轴，旋转轴连接有多个绕旋转轴旋转的搅拌叶片；旋转轴一端穿出絮凝桶的侧壁，穿出端与絮凝桶外壁对应处设置的电机直接相啮合连接，使得电机直接带动搅拌叶片绕旋转轴旋转。进一步，所述的转速传感器由霍尔传感器构成；其具体结构如下：在皮带轮的同一圆周上固定一个或多个磁钢，在絮凝桶壁外侧对应的圆周上固定霍尔元件用于接受信号，并通过信号线传输到洗衣机的控制板上。控制板通过单位时间接收信号的个数换算出搅拌机构的转速，并且控制板中预置有设定范围V1至V2及Wmax。进一步，为了提高絮凝效率及对絮凝桶进行清洁，在絮凝桶中设置至少一个清洁颗粒，以使得清洁颗粒随本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法，其特征在于：洗衣机执行絮凝程序时，搅拌机构经电机带动进行工作，对搅拌机构转速V进行检测；在检测值V小于设定值Vi时，调节电机以增大搅拌机构转速；大于设定值Vi时，调节电机以减小搅拌机构转速。

【技术特征摘要】
1.一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法，其特征在于：洗衣机执行絮凝程序时，搅拌机构经电机带动进行工作，对搅拌机构转速V进行检测；在检测值V小于设定值Vi时，调节电机以增大搅拌机构转速；大于设定值Vi时，调节电机以减小搅拌机构转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的设定值Vi为一设定范围V1至V2；当检测值V小于设定值V1时，增大电机输入功率，直至检测值V达到(V1+V2)/2；当检测值V大于设定值V2时，减小电机输入功率，直至检测值V达到(V1+V2)/2。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在搅拌机构开始旋转时，电机的输入功率为最大值Wmax；直至搅拌机构的转速V达到设定值Vi，电机的输入功率变为额定输入功率。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：当电机输入功率达到最大值Wmax时，搅拌机构转速V依然低于设定值Vi；则中止絮凝程序。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于：在絮凝过程的不同时间段，分别对应不同的设定值Vi，以改变电机的输入功率，令搅拌机构以对应的转停比、转速进行旋转。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在洗衣机执行絮凝过程中，搅拌机构交替执行高速旋转程序和低速旋转程序；所述高速旋转程序为搅拌机构在一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓金柱，许升，李冬，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37