【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁，具体提供一种翻越设备和清洁设备。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，扫地机或洗地机等地面清洁装置越来越受到人们的喜爱，地面清洁装置能够自动对房间地面进行清理，但是其翻越障碍物的能力还需进一步提升。具体而言，地面清洁装置在清洁两个相邻房间的地面时，在两个房间的连接处如果存在过门石或推拉门轨道，会阻碍地面清洁装置的移动，使得地面清洁装置难以翻越过门石或推拉门轨道。现有清洁一体机在洗衣装置下方设置基站，能够更合理地利用空间，但是为了减缓洗衣装置带来的振动，会在基站壳体的下方设置多个底脚结构用来减缓振动，因此基站的进口也存在一定的高度，使得地面清洁装置难以自由进出基站，翻越困难。
2、综上所述，现有地面清洁装置翻越障碍物的能力有待提升。
3、相应地，本领域需要一种新的翻越设备和清洁设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有地面清洁装置难以翻越障碍物的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种翻越设备，所述翻越设备包括第一板件、第二板件和升降组件；
3、所述第一板件的第一端和所述第二板件相连，所述升降组件和所述第一板件相连，所述升降组件设置成能够驱动所述第一板件的第二端在第一位置和第二位置之间移动，从而在所述第一板件和所述第二板件之间形成预设夹角以形成坡状结构。
4、在上述翻越设备的优选技术方案中，在所述第二端位于所述第一位置的情况下，所述第一板件和所述第二板件共同形
5、在上述翻越设备的优选技术方案中，所述升降组件包括驱动构件和升降机构，所述驱动构件和所述升降机构相连，所述升降机构和所述第一板件相连，
6、所述驱动构件设置成能够驱动所述升降机构工作以带动所述第一板件的第二端在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
7、在上述翻越设备的优选技术方案中，所述翻越设备还包括相匹配的第一磁吸构件和第二磁吸构件，所述第一磁吸构件和所述第二板件相连，所述第二磁吸构件设置在障碍物上，所述翻越设备和所述障碍物通过所述第一磁吸构件和所述第二磁吸构件相连。
8、在上述翻越设备的优选技术方案中，所述翻越设备还包括第一感应构件和控制器，所述第一感应构件设置成能够感应待翻越物体的位置，
9、所述控制器设置成能接收所述第一感应构件的信息并控制所述驱动构件工作。
10、在上述翻越设备的优选技术方案中，所述翻越设备还包括第二感应构件，所述第二感应构件和所述第一板件的所述第二端相连，所述第二感应构件设置成能够感应障碍物的高度，
11、所述控制器设置成能接收所述第二感应构件的信息并控制所述驱动构件工作。
12、在上述翻越设备的优选技术方案中，所述障碍物上设置有与所述第二感应构件相匹配的第三感应构件，所述第二感应构件和所述第三感应构件设置成能够相互感应。
13、在上述翻越设备的优选技术方案中，所述翻越设备还包括蓄电池，所述蓄电池和所述第二板件相连，所述蓄电池与所述第一感应构件和所述第二感应构件均相连。
14、在上述翻越设备的优选技术方案中，所述第一板件包括相连的斜坡部和过渡部，所述过渡部与所述第二板件相连。
15、在第二方面，本专利技术还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括衣物处理设备、基站和翻越设备，所述基站设置在所述衣物处理设备的下方，所述基站设置成能够容纳地面清洁装置，所述翻越设备设置在所述基站的进口处，且所述翻越设备为上述优选技术方案中任一项所述的翻越设备。
16、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的第一板件的第一端和第二板件相连且彼此能够发生相对转动，升降组件驱动第一板件的第二端进行升降移动，使第一板件和第二板件之间形成预设夹角，第二板件与地面平行且抵接相连，第一板件呈倾斜状，进而形成坡状结构，使待翻越物体能够通过第一板件翻越障碍物，解决了地面清洁装置难以翻越障碍物的问题，同时升降组件的设置使第一板件的第一端在第一位置和第二位置之间移动，方便翻越设备的收纳和展开。
17、进一步地，本专利技术的第一板件的第二端位于第一位置的情况下，第一板件和第二板件共同形成平板状结构，第二板件的上表面和第一板件的下表面相抵接，第二板件起到支撑第一板件的作用，使得第一板件不会被用户踩坏，延长翻越设备的使用寿命，同时第一板件和第二板件共同形成平板状结构，能够防止用户被绊倒。
18、进一步地，本专利技术还通过驱动构件的设置，控制升降机构工作，升降机构控制第一板件的第二端进行升降移动，能够节省人力，实现翻越设备的自动收纳和展开。
19、进一步地，本专利技术还通过第一磁吸构件和第二磁吸构件的设置，使得第二板件和障碍物连接后更加稳定，在待翻越物体通过翻越设备翻越障碍物时，防止翻越设备和障碍物分离。
20、进一步地，本专利技术还通过第一感应构件和控制器的设置，能够自动感应待翻越物体的位置，并自动控制翻越设备展开以形成斜坡结构，使待翻越物体能够轻松翻过障碍物。
21、进一步地，本专利技术还通过第二感应构件的设置，感应障碍物的高度，根据障碍物的高度控制驱动构件工作以调整第一板件的第二端的上升距离，能够适应不同高度的障碍物，使翻越设备的使用范围更加广泛。
22、进一步地，本专利技术还通过第三感应构件和第二感应构件的相互感应能够更加准确地感应障碍物的高度，以将第一板件的第二端调整至最佳位置。
23、进一步地，本专利技术还通过过渡部和斜坡部的设置能够使待翻越物体更加顺利地移动至第一板件上。
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1.一种翻越设备，其特征在于，所述翻越设备包括第一板件、第二板件和升降组件；
2.根据权利要求1所述的翻越设备，其特征在于，在所述第二端位于所述第一位置的情况下，所述第一板件和所述第二板件共同形成平板状结构。
3.根据权利要求1所述的翻越设备，其特征在于，所述升降组件包括驱动构件和升降机构，所述驱动构件和所述升降机构相连，所述升降机构和所述第一板件相连，
4.根据权利要求1所述的翻越设备，其特征在于，所述翻越设备还包括相匹配的第一磁吸构件和第二磁吸构件，所述第一磁吸构件和所述第二板件相连，所述第二磁吸构件设置在障碍物上，所述翻越设备和所述障碍物通过所述第一磁吸构件和所述第二磁吸构件相连。
5.根据权利要求3所述的翻越设备，其特征在于，所述翻越设备还包括第一感应构件和控制器，所述第一感应构件设置成能够感应待翻越物体的位置，
6.根据权利要求5所述的翻越设备，其特征在于，所述翻越设备还包括第二感应构件，所述第二感应构件和所述第一板件的所述第二端相连，所述第二感应构件设置成能够感应障碍物的高度，
7.根据权利要求6
8.根据权利要求6所述的翻越设备，其特征在于，所述翻越设备还包括蓄电池，所述蓄电池和所述第二板件相连，所述蓄电池与所述第一感应构件和所述第二感应构件均相连。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的翻越设备，其特征在于，所述第一板件包括相连的斜坡部和过渡部，所述过渡部与所述第二板件相连。
10.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括衣物处理设备、基站和翻越设备，所述基站设置在所述衣物处理设备的下方，所述基站设置成能够容纳地面清洁装置，所述翻越设备设置在所述基站的进口处，且所述翻越设备为权利要求1至9中任一项所述的翻越设备。
...【技术特征摘要】
1.一种翻越设备，其特征在于，所述翻越设备包括第一板件、第二板件和升降组件；
2.根据权利要求1所述的翻越设备，其特征在于，在所述第二端位于所述第一位置的情况下，所述第一板件和所述第二板件共同形成平板状结构。
3.根据权利要求1所述的翻越设备，其特征在于，所述升降组件包括驱动构件和升降机构，所述驱动构件和所述升降机构相连，所述升降机构和所述第一板件相连，
4.根据权利要求1所述的翻越设备，其特征在于，所述翻越设备还包括相匹配的第一磁吸构件和第二磁吸构件，所述第一磁吸构件和所述第二板件相连，所述第二磁吸构件设置在障碍物上，所述翻越设备和所述障碍物通过所述第一磁吸构件和所述第二磁吸构件相连。
5.根据权利要求3所述的翻越设备，其特征在于，所述翻越设备还包括第一感应构件和控制器，所述第一感应构件设置成能够感应待翻越物体的位置，
6.根据权利要求5所述的翻越设备，其特征在于，所述翻越设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，颜灵智，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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