一种全自动洗衣机脱水控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种全自动洗衣机脱水控制方法，脱水过程中，洗衣机接收到刹车信号时，若机盖关闭且脱水过程在间脱或连脱阶段，脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作。按照以下方法进行判断：S1：判断脱水过程是否在间脱或者连脱阶段，若判断结果为否，制动机构刹车动作，若判断结果为是，则进入S2步骤；S2：判断刹车信号的类型，若为按压暂停键或者出现故障报警，则脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作。本发明专利技术的脱水控制方法，可以在脱水过程中突然刹车时，避免外桶撞击箱体，避免产生噪音或整机移位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种全自动洗衣机脱水控制方法及洗衣机。
技术介绍
目前全自动洗衣机脱水控制方法是基本是一定的，过程为：启动时电机间脱，逐渐起高速，然后连脱，惯脱，刹车。而在整个脱水过程中，不管在哪个阶段，只要按暂停键或者是开盖，又或者是一些故障报警，从安全角度考虑都是要求立即刹车。而对于一些洗衣机，尤其是外桶离箱体距离较近的洗衣机，如果是间脱或者连脱过程，很高转速状态下突然刹车，外桶会撞击箱体，产生噪音或者造成整机移位，带来一定的安全隐患，增加用户烦恼。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种全自动洗衣机脱水控制方法，尤其适用于外桶离箱体距离较近的洗衣机。本专利技术的脱水控制方法，可以在脱水过程中突然刹车时，避免外桶撞击箱体，避免产生噪音或整机移位；同时可应用与各种全自动洗衣机，通用性好。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：本专利技术的第一目的是提供一种全自动洗衣机脱水控制方法，脱水过程中，洗衣机接收到刹车信号时，若机盖关闭且脱水过程在间脱或连脱阶段，脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作。目前的全自动洗衣机，脱水过程按照一定的程序执行，启动时电机间脱，逐渐起高速，然后连脱，惯脱，刹车。若在脱水过程中按暂停键、或者故障报警情况出现时，需要刹车。而脱水过程在间脱或连脱阶段，脱水电机开启，转速较高，立即刹车会发生外桶撞击箱体。本专利技术的全自动洗衣机脱水控制方法在洗衣机接收到刹车信号时，若机盖关闭且脱水过程处在间脱或连脱阶段，采用延迟刹车的方法，可以避免桶体撞击箱体，避免造成整机移位，给用户创造美好的体验。进一步地，洗衣机在脱水过程中，接收到刹车信号时，按照以下方法进行判断：S1：判断脱水过程是否在间脱或者连脱阶段，若判断结果为否，脱水电机和制动机构立即动作、刹车，若判断结果为是，则进入S2步骤；S2：判断刹车信号的类型，若为按压暂停键或者出现故障报警，则脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作。进一步地，所述洗衣机未设置门锁，脱水过程中，洗衣机接收到刹车信号时，按照以下方法进行判断：S1：判断脱水过程是否在间脱或者连脱阶段，若判断结果为否，脱水电机和制动机构立即动作、刹车，若判断结果为是，则进入S21步骤；S21：判断洗衣机的机盖是否打开，若判断结果为是，则脱水电机和制动机构同时立即动作，若判断结果为否，则进入S22步骤；S22：判断用户按压暂停键或者出现故障报警，脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作。进一步地，所述洗衣机设置门锁，脱水过程中，洗衣机接收到刹车信号时，按照以下方法进行判断：S1：判断脱水过程是否在间脱或者连脱阶段，若判断结果为否，脱水电机和制动机构立即动作、刹车，若判断结果为是，则进入S2步骤；S2：判断用户按压暂停键或者出现故障报警，脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作；S3：刹车完成后，门锁开启。进一步地，所述延迟刹车动作为制动机构延迟T时间动作或者待桶体的转速降到预设转速后动作、制动。进一步地，所述T时间为桶体的转速降至低于最高转速20％所需要的时间。优选地，T时间为5-15s，进一步优选10s。进一步地，所述预设转速不大于洗衣机最高转速的20％。进一步地，所述制动机构包括排水电机和减速离合装置的制动带，所述排水电机与制动带连接，排水电机延迟刹车动作，带动制动带延迟刹车。进一步地，洗衣机为变频洗衣机，在脱水过程中，若机盖关闭，且洗衣机运行在惯脱阶段，接收到刹车信号时，排水电机待桶体的转速降到预设转速后动作、制动。本专利技术的第二目的是提供一种具有所述的脱水控制方法的全自动洗衣机。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：(1)本专利技术提出脱水控制方法，适用于所有机型的全自动洗衣机，通用性强。洗衣机可以包括滚筒洗衣机、波轮洗衣机、搅拌式洗衣机，双筒或多筒洗衣机，带门锁或者不带门锁的洗衣机等，尤其适用于外桶离箱体距离较近的洗衣机。(2)本专利技术的脱水控制方法，在脱水过程的间脱或者连脱阶段，按暂停键或者是故障报警情况出现时，程序设定为电机立即断电，制动机构延迟T时间动作，在此过程，桶体会在惯性作用下慢慢降低转速，T时间后制动机构动作，此时桶体速度已经降到很低，可以避免外桶撞击箱体，避免出现噪音或者整机移位的问题，若有门锁，则在制动完成后打开，不会存在安全隐患。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术没有门锁的洗衣机脱水控制方法流程图；图2是本专利技术带有门锁的洗衣机脱水控制方法流程图。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一本实施例提供一种全自动洗衣机脱水控制方法，脱水过程中，洗衣机接收到刹车信号时，若机盖关闭且脱水过程在间脱或连脱阶段，脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作。目前的全自动洗衣机，脱水过程按照一定的程序执行，启动时电机间脱，逐渐起高速，然后连脱，惯脱，刹车。若在脱水过程中按暂停键、或者故障报警情况出现时，需要刹车。而脱水过程处在间脱或连脱阶段，脱水电机开启，转速较高，立即刹车会发生外桶撞击箱体。本专利技术脱水过程处在间脱或连脱阶段，经过对刹车情况的判断，执行脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作的程序。脱水电机立即断电，桶体没有动力，速度会逐渐降低，延迟一段时间后，此时桶体速度已经降到很低，制动机构再动作、制动，可以避免外桶撞击箱体，避免出现噪音或者整机移位的问题。其中，制动机构可以包括排水电机和减速离合装置的制动带，排水电机与制动带连接，排水电机延迟刹车动作，带动制动带延迟刹车。也就是说，制动机构延迟刹车动作即为排水电机延迟动作，延迟制动带箍紧桶体。进一步地，洗衣机在脱水过程中，接收到刹车信号时，按照以下方法进行判断：S1：判断脱水过程是否在间脱或者连脱阶段，若判断结果为否，脱水电机和制动机构立即动作、刹车，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动洗衣机脱水控制方法，其特征在于，脱水过程中，洗衣机接收到刹车信号时，若机盖关闭且脱水过程在间脱或连脱阶段，脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动洗衣机脱水控制方法，其特征在于，脱水过程中，洗衣机接收到刹车信号时，若机盖关闭且脱水过程在间脱或连脱阶段，脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作。2.根据权利要求1所述的一种全自动洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机在脱水过程中，接收到刹车信号时，按照以下方法进行判断：S1：判断脱水过程是否在间脱或者连脱阶段，若判断结果为否，脱水电机和制动机构立即动作、刹车，若判断结果为是，则进入S2步骤；S2：判断刹车信号的类型，若为按压暂停键或者出现故障报警，则脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作。3.根据权利要求2所述的一种全自动洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机未设置门锁，脱水过程中，洗衣机接收到刹车信号时，按照以下方法进行判断：S1：判断脱水过程是否在间脱或者连脱阶段，若判断结果为否，脱水电机和制动机构立即动作、刹车，若判断结果为是，则进入S21步骤；S21：判断洗衣机的机盖是否打开，若判断结果为是，则脱水电机和制动机构同时立即动作，若判断结果为否，则进入S22步骤；S22：判断用户按压暂停键或者出现故障报警，脱水电机立即断电，制动机构延迟刹车动作。4.根据权利要求2所述的一种全自动洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机设置门锁，脱水过程中，洗衣机接收到刹车信号时，按照以下方法进行判断：S...

【专利技术属性】
技术研发人员：才智，刘杰，王佑喜，林雪锋，陈维会，孙思成，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37