三维地图的处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维地图的处理方法和装置。其中，该处理方法包括：获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，多组影像数据中各组影像数据所表示的影像的分辨率不同，每组影像数据用于表示多个影像；根据多组影像数据的合并结果获取多组影像数据所表示的每个影像的影像描述信息；基于每个影像的影像描述信息和多组影像数据生成目标区域的三维地图，其中，目标区域的三维地图中包括多组影像数据所表示的不同分辨率的影像所对应的地图信息。通过本发明专利技术，解决了现有技术中无法兼顾三维电子地图的建模范围和建模精度的问题，实现了大规模高精度建模的效果。

Method and device for processing three-dimensional map

The invention discloses a method and a device for processing three-dimensional map. Among them, including the treatment method: obtaining multiple image data captured on the target region which represents each image data set of image data in multiple images of different resolution image data for each group, said a number of images; according to the description information with multiple groups of image data for each image represented by the results set the image data of the image; the 3D map, each image description and multiple image data generated based on the target area, including the map information corresponding to said set of image data of different resolution images of the three-dimensional map of the target area in. The invention solves the problem that the prior art can not take into account the modeling range and the modeling precision of the three-dimensional electronic map, and realizes the effect of large scale and high precision modeling.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地图数据处理领域，具体而言，涉及一种三维地图的处理方法和装置。
技术介绍
三维电子地图是对现实世界按照一定比例进行的三维模拟和抽象描述，其是特定区域的数字化再现，三维电子地图在城市规划与管理、智能交通、智慧城市、旅游、考古、环保等领域具有广阔的应用前景。传统构建三维地图的方式是在已经建立三维城市矢量模型基础上，通过拍摄照片获取三维景物特征，进行一对一的人工贴图，最终形成该区域的三维地图，这种方式投入大、效率低、周期长，并且模型效果不真实。为了减少人工的工作量，现有技术中提出了一种基于倾斜摄影图像的实景三维建模技术，该种技术可以应用于大城市、旅游景点以及单体三维建模，但是现有技术主要利用单独航拍影像进行大区域建模，若基于航拍影像的倾斜摄影实景三维建模，由于高层建筑遮挡，漏拍问题较多，导致接近地面的低层区域模型破损、扭曲、变形较严重；若基于地面拍摄影像的实景三维建模，单幅图像覆盖范围有限，难以进行区域性三维建模，并且，高层区域变形严重。针对上述无法兼顾三维电子地图的建模范围和建模精度的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种三维地图的处理方法和装置，以至少解决现有技术中无法兼顾三维电子地图的建模范围和建模精度的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种三维地图的处理方法，该处理方法包括：获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，多组影像数据中各组影像数据所表示的影像的分辨率不同，每组影像数据用于表示多个影像；根据多组影像数据的合并结果获取多组影像数据所表示的每个影像的影像描述信息，其中，影像描述信息包括拍摄每个影像的拍摄设备的设备属性信息和每个影像的影像属性信息；基于每个影像的影像描述信息和多组影像数据生成目标区域的三维地图，其中，目标区域的三维地图中包括多组影像数据所表示的不同分辨率的影像所对应的地图信息。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种三维地图的处理方法，该处理方法包括：获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，多组影像数据中每组影像数据所表示的影像的分辨率不同；生成各组影像数据对应的初始三维地图，得到三维地图集合；从三维地图集合中，获取对应目标区域中各个子区域的分辨率最高的初始三维地图，得到目标区域中各个子区域的子区域三维地图；融合目标区域中各个子区域的子区域三维地图，得到目标区域的三维地图。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种三维地图的处理装置，该处理装置包括：获取模块，用于获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，多组影像数据中各组影像数据所表示的影像的分辨率不同，每组影像数据用于表示多个影像；处理模块，用于根据多组影像数据的合并结果获取多组影像数据所表示的每个影像的影像描述信息，其中，影像描述信息包括拍摄每个影像的拍摄设备的设备属性信息和每个影像的影像属性信息；生成模块，用于基于每个影像的影像描述信息和多组影像数据生成目标区域的三维地图，其中，目标区域的三维地图中包括多组影像数据所表示的不同分辨率的影像所对应的地图信息。根据本专利技术实施例的在一个方面，提供了一种三维地图的处理装置，该处理装置包括：第一获取模块，用于获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，多组影像数据中每组影像数据所表示的影像的分辨率不同；地图生成模块，用于生成各组影像数据对应的初始三维地图，得到三维地图集合；第二获取模块，用于从三维地图集合中，获取对应目标区域中各个子区域的分辨率最高的初始三维地图，得到目标区域中各个子区域的子区域三维地图；地图融合模块，用于融合目标区域中各个子区域的子区域三维地图，得到目标区域的三维地图。采用本专利技术实施例，在获取分辨率不同的多组影像数据之后，获取多组影像数据的合并结果的影像描述数据，基于该影像描述数据和多组影像数据生成三维地图，该三维地图中包括所述多组影像数据所表示的不同分辨率的影像所对应的地图信息，也即对应目标区域的不同区域的三维地图的模型数据的分辨率可能不同，通过该方案基于不同分辨率的多组影像数据融合建模，得到的三维地图中具有不同分辨率的地图信息，这样不仅可以实现大范围覆盖，而且可以实现不同分辨率的数据的优势互补，可以兼顾建模范围和建模精度，得到的模型的重点突出、整体完整，解决了现有技术中无法兼顾三维电子地图的建模范围和建模精度的问题，实现了大规模高精度建模的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的三维地图的处理方法的环境示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种三维地图的处理方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的三维地图的处理方法的流程；图4是根据本专利技术实施例的另一种可选的三维地图的处理方法的流程图；图5a是根据本专利技术实施例的获取的一个低分辨率的影像的示意图；图5b是根据本专利技术实施例的获取的一个高分辨率的影像的示意图；图5c是根据本专利技术实施例的空三操作的结果示意图；图5d是根据本专利技术实施例的基于图5a和图5b的影像生成的三维地图的示意图；图5e是根据本专利技术实施例的基于低分辨率影像生成的三维地图与基于多个分辨率影像生成的三维地图的对比示意图；图6是根据本专利技术实施例的再一种可选的三维地图的处理方法的流程图；图7是根据本专利技术实施例的一种三维地图的处理装置的示意图；图8是根据本专利技术实施例的一种可选的三维地图的处理装置的示意图；以及图9是根据本专利技术实施例的一种终端的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种多媒体文件的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。可选地，在本实施例中，上述三维地图的处理方法可以应用于如图1所示的终端10和服务器30所构成的硬件环境中，终端可以与服务器通过网络建立连接。其中，终端和服务器上均可以设置处理器、建模装置，该终端还可以设置在服务器上。上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网。优选地，上述的网络为局域网。根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维地图的处理方法，其特征在于，包括：获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，所述多组影像数据中各组影像数据所表示的影像的分辨率不同，每组影像数据用于表示多个影像；根据所述多组影像数据的合并结果获取所述多组影像数据所表示的每个影像的影像描述信息，其中，所述影像描述信息包括拍摄所述每个影像的拍摄设备的设备属性信息和所述每个影像的影像属性信息；基于所述每个影像的影像描述信息和所述多组影像数据生成所述目标区域的三维地图，其中，所述目标区域的三维地图中包括所述多组影像数据所表示的不同分辨率的影像所对应的地图信息。

【技术特征摘要】
1.一种三维地图的处理方法，其特征在于，包括：获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，所述多组影像数据中各组影像数据所表示的影像的分辨率不同，每组影像数据用于表示多个影像；根据所述多组影像数据的合并结果获取所述多组影像数据所表示的每个影像的影像描述信息，其中，所述影像描述信息包括拍摄所述每个影像的拍摄设备的设备属性信息和所述每个影像的影像属性信息；基于所述每个影像的影像描述信息和所述多组影像数据生成所述目标区域的三维地图，其中，所述目标区域的三维地图中包括所述多组影像数据所表示的不同分辨率的影像所对应的地图信息。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，根据所述多组影像数据的合并结果获取所述多组影像数据所表示的每个影像的影像描述信息包括：将所述多组影像数据中N-1组影像数据的合并结果与所述多组影像数据中第N组影像数据的初始影像描述数据执行合并操作，得到N组影像数据的合并结果，其中，所述N为大于等于2的自然数；对所述N组影像数据的合并结果执行空三操作，得到所述N组影像数据所表示的每个影像数据的影像描述信息，其中，所述空三操作用于获取被操作对象的影像描述信息。3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，将所述多组影像数据中N-1组影像数据的合并结果与所述多组影像数据中第N组影像数据的初始影像描述数据执行合并操作，得到N组影像数据的合并结果包括：获取所述N-1组影像数据的合并结果对应的第一初始三维地图；对所述第N组影像数据执行所述空三操作得到所述第N组影像数据的影像描述数据，并基于所述第N组影像数据的影像描述数据生成第二初始三维地图；基于所述第二初始三维地图中的校正控制点对所述N-1组影像数据的合并结果执行所述空三操作，得到第一校正结果；基于所述第一初始三维地图中的校正控制点对所述第N组影像数据执行所述空三操作，得到第二校正结果；将所述第一校正结果、所述第二校正结果、所述N-1组影像数据和所述第N组影像数据作为所述N组影像数据的合并结果。4.根据权利要求2或3所述的处理方法，其特征在于，所述第N组影像数据的分辨率高于所述N-1组影像数据中任意一组影像数据的分辨率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述每个影像的影像描述信息和所述多组影像数据生成所述目标区域的三维地图包括：基于所述每个影像的影像描述信息以及所述多组影像数据确定所述目标区域中空间各点的三维地理坐标，其中，所述三维地理信息包括所述目标区域空间点的三维地理坐标；利用所述三维地理坐标生成所述目标区域的三维地图。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述三维地理坐标生成所述目标区域的三维地图包括：根据各组所述影像数据的分辨率确定所述目标区域中不同子区域的建模分区；按照各个所述建模分区对应的影像数据的分辨率设置各个所述建模分区的格网，其中，对于同等面积的建模分区，分辨率大的影像数据对应的建模分区的格网的数量大于分辨率小的影像数据对应的建模分区的格网的数量；获取与各个所述建模分区中的格网对应的目标区域空间点的三
\t维地理坐标，建立所述目标区域的空间三角网；对所述空间三角网进行纹理贴图，生成所述三维地图。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据包括：通过拍摄设备在不同的拍摄高度对所述目标区域进行拍摄得到所述多组影像数据，其中，若拍摄设备的拍摄高度高，则拍摄到的影像数据的分辨率低。8.一种三维地图的处理方法，其特征在于，包括：获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，所述多组影像数据中每组影像数据所表示的影像的分辨率不同；生成各组影像数据对应的初始三维地图，得到三维地图集合；从所述三维地图集合中，获取对应所述目标区域中各个子区域的分辨率最高的初始三维地图，得到所述目标区域中各个子区域的子区域三维地图；融合所述目标区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永军，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44