一种三维空间音源安防监控辅助装置制造方法及图纸

一种三维空间音源安防监控辅助装置，其特征在于：包括设置在摄像头处的麦克风组，以及处理器、距离探测器、感光元件、录制控制输出端口、三维转动部件和焦距调整输出端口，麦克风组包括三个以上麦克风，处理器分别连接各麦克风和距离探测器、感光元件、录制控制输出端口、三维转动部件、焦距调整输出端口。使用本实用新型专利技术所提供装置能够实时获取声源的空间位置及其大小、距离，并相应调整摄像头，提高安防监控效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于安防监控
，特别涉及一种三维空间音源安防监控辅助装置。
技术介绍
在安防监控的应用中，要随时捕抓突发事件的发生，而只有及时准确的获得周围的有用信息，做出准确的判断，才能采取快速有效的应急措施。传统安防应用中主要是依赖监控影像内容来判断，这需要有专门的人员对各个监控点进行查看，而且无法察觉到在监控范围以外发生的突发事件。理想情况是，在无人职守、专业人员闭目养神、监控盲点等的情况下，能够自动实现对突发事件的预警，相关监控人员可快速定位事件发生方位、初步判断事件发生的主体等信息，再通过监控影像进行查看验证，从而做到尽量不遗漏任何发生的突发事件。同时在应急措施执行方面，对存在的危险状况的快速传递也不可或缺。如在事故发生现场，应急措施首先通过广播等方式快速传递，以免在相关处理人员到达现场前发生更大的无谓损失。通过及时判断，才能及时采取应急措施，但是目前尚没有相关设备出现。
技术实现思路
本技术针对现有技术及设备的不足，提供了一种三维空间音源安防监控辅助装置。本技术的技术方案提供一种三维空间音源安防监控辅助装置，包括设置在摄像头处的麦克风组，以及处理器、距离探测器、感光元件、录制控制输出端口、三维转动部件和焦距调整输出端口，麦克风组包括三个以上麦克风，处理器分别连接各麦克风和距离探测器、感光元件、录制控制输出端口、三维转动部件、焦距调整输出端口。而且，麦克风组中所有麦克风在摄像头下方对称设置。而且，麦克风组中包括三个麦克风，在摄像头下方呈正三角形设置。而且，设置声压计，声压计连接处理器。而且，设置电源模块，电源模块连接处理器。而且，所述距离探测器采用激光测距仪。而且，所述感光元件采用光敏电阻。而且，所述三维转动部件采用云台。采用本技术提供的三维空间音源安防监控辅助装置，能实时获取声源在场景内的三维空间信息，并相应调整摄像头，提高安防监控效率。为安防监控和机器人等领域在非可见区域提供可靠的辅助，能够预防风险，降低损失，具有重要的市场价值。附图说明图1为本技术实施例的麦克风安装示意图。图2为本技术实施例的结构框图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术技术方案进行详细说明。参见图1和图2，本技术的实施例提供一种三维空间音源安防监控辅助装置，包括设置在摄像头处的麦克风组，以及处理器、距离探测器、感光元件、录制控制输出端口、三维转动部件和焦距调整输出端口，麦克风组包括三个以上麦克风，处理器分别连接各麦克风和距离探测器、感光元件、录制控制输出端口、三维转动部件、焦距调整输出端口。各麦克风采集的空间声音信号输入到处理器，可以支持处理器根据每两个麦克风的双耳线索等信息判断声源方位和大小，再综合各对麦克风的判断结果采用几何方法（例如正交分解等）获取声源的三维空间位置；距离探测器基于声源的三维空间位置估计结果进行探测后，采集的声源距离信号输入处理器，可获取更准确的声源位置，处理器可以据此发送命令到三维转动部件和焦距调整输出端口，辅助摄像头进行拍摄。进一步地，设置声压计，声压计连接处理器。声压计测量的环境声压输入到处理器，可以用于从空间声音信号中去除环境噪声影响，提高精度。另外还可以在光线不佳时，用于侦测突发的发生源事件，如爆炸等，为夜间监控提供判断信息。三维转动部件可采用云台，连接控制摄像头的角度；焦距调整输出端口连接摄像机，用于支持调整摄像头的焦距。录制控制输出端连接摄像头，感光元件采集的光线信息输入处理器，可支持处理器根据是否有光线，输出命令到录制控制输出端，控制摄像头白天拍摄，晚上关闭，也可以在晚上采集到事件发生的空间声音信息时开启摄像头。这样可以大量节约视频信息存储数据量，有利于采用更高的视频清晰度，改善监控效果。具体实施时，感光元件可采用光敏电阻，距离探测器可采用激光测距仪，例如RS232激光测距仪模块。本技术仅提供装置结构的改进及保护。具体实施时，本领域技术人员可以自行根据现有技术设定判断声源方位和大小、输出命令等实现方式，本技术不予涉及。进一步地，各麦克风在摄像头下方对称设置，便于判断声源方位和大小。如图1中，摄像头安装在云台上，实施例采用三个麦克风，在摄像头下方呈正三角形设置，正三角形边长为L，例如L=20cm。进一步地，设置电源模块，电源模块连接处理器，具体实施时还可连接其他需要电源的部件进行供电，具体连接根据各部分选择的芯片实现。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维空间音源安防监控辅助装置，其特征在于：包括设置在摄像头处的麦克风组，以及处理器、距离探测器、感光元件、录制控制输出端口、三维转动部件和焦距调整输出端口，麦克风组包括三个以上麦克风，处理器分别连接各麦克风和距离探测器、感光元件、录制控制输出端口、三维转动部件、焦距调整输出端口。

【技术特征摘要】
1.一种三维空间音源安防监控辅助装置，其特征在于：包括设置在摄像头处的麦克风组，以及处理器、距离探测器、感光元件、录制控制输出端口、三维转动部件和焦距调整输出端口，麦克风组包括三个以上麦克风，处理器分别连接各麦克风和距离探测器、感光元件、录制控制输出端口、三维转动部件、焦距调整输出端口。2.根据权利要求1所述三维空间音源安防监控辅助装置，其特征在于：麦克风组中所有麦克风在摄像头下方对称设置。3.根据权利要求2所述三维空间音源安防监控辅助装置，其特征在于：麦克风组中包括三个麦克风，在摄像头下方呈正三角形设...

【专利技术属性】
技术研发人员：江游，黄莉苹，黄伟，陈彦博，
申请(专利权)人：武汉大学深圳研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44