基于虚拟现实技术的机场排水操作决策辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于虚拟现实技术的机场排水操作决策辅助系统，包括核心交换器，所述核心交换器连接有安装在机场车辆底部的重心调节设备、应用服务器、数据服务器、VR服务器、模拟运算服务器以及客户端交换器；所述客户端交换器连接有若干客户端计算机；所述VR服务器连接有VR交换器；所述VR交换器连接有VR操作端装置、VR控制端装置和VR服务端装置。本实用新型专利技术具有直观性强、交互友好方便、实用性强、沟通效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机场的管理系统，属于机场设备系统领域。
技术介绍
机场管理系统主要是通过软硬件技术与机械电子技术相结合实现机场部门、设备、工作人员之间的操作联动和系统对接，各种操作设备、装置均包含在该系统之内，如机场车辆的辅助装置和排水监测装置等。目前，机场的车辆在使用过程中面对强风天气时，车辆易出现倾翻。亟需一种在机场的管理系统中集成一种车辆的辅助装置避免倾翻。同时，现有的机场管理系统中的机场管理系统存在水位监测装置的安装位置过高导致监测误差较大的缺陷。
技术实现思路
为了避免车辆倾翻，同时避免水位监测装置安装高度不合理的问题，本技术提出了基于虚拟现实技术的机场排水操作决策辅助系统。本技术技术方案如下：基于虚拟现实技术的机场排水操作决策辅助系统，包括核心交换器，所述核心交换器连接有安装在机场车辆底部的重心调节设备；所述重心调节设备包括水平设置且安装在车辆底部的主体板以及安装在主体板上的控制器，所述控制器连接有安装在主体板上的电子水平仪，所述控制器通过无线方式与核心交换器相连接；所述重心调节设备还包括定子部分安装在主体板底部的力矩电机一、安装在力矩电机一转子部分上且轴线与力矩电机一轴线相重合的主转盘、定子部分安装在主转盘底部且轴线相对于主转盘的轴线相偏心的力矩电机二、安装在力矩电机二转子部分上且轴线与力矩电机二轴线相重合的行星转盘以及安装在行星转盘上且重心相对于行星转盘的轴线相偏心的铅块；所述主转盘通过交叉滚子转盘轴承一与主体板相连接，所述行星转盘通过交叉滚子转盘轴承二与主转盘相连接；所述控制器与力矩电机一和力矩电机二分别连接以控制主转盘和行星转盘的旋转角度从而控制铅块的位置。作为本技术的进一步改进：所述核心交换器还连接有应用服务器、数据服务器以及客户端交换器，所述客户端交换器连接有若干客户端计算机；所述核心交换器还连接有VR服务器和模拟运算服务器；所述VR服务器连接有VR交换器；所述VR交换器连接有VR操作端装置，所述VR操作端装置包括与VR交换器通过数据线相连接的VR操作端眼镜及与VR操作端眼镜通过无线方式相连接的智能手表；所述VR操作端眼镜包括眼镜主体板和通过铰接方式与眼镜主体板相连接的VR显示镜片，所述VR显示镜片与眼镜主体板相铰接处还设置有尼龙阻尼套；所述眼镜主体板上还安装有输出轴与VR显示镜片相连接的马达，所述马达连接有安装在眼镜主体板上的马达控制器，所述马达控制器与智能手表通过无线方式连接；所述VR交换器连接有VR控制端装置，所述VR控制端装置包括与VR交换器通过数据线连接的VR控制端眼镜及与VR控制端眼镜通过无线方式相连接的触摸显示装置；所述VR控制端眼镜包括佩戴头套以及安装在佩戴头套内的左投射源和右投射源，所述佩戴头套还安装有用于显示左投射源所投射出的影像的左屏和用于显示右投射源所投射出的影像的右屏，所述右投射源具有切换控制器，所述左投射源通过切换开关与右投射源的切换控制器相连接；所述VR交换器连接有VR服务端装置，所述VR服务端装置包括与VR交换器通过数据线连接的VR服务端全息投影装置及与VR服务端全息投影装置通过无线方式相连接的语音输入装置；所述VR服务端装置还包括若干与VR交换器通过数据线连接的移动装置，所述移动装置顶部安装有升降台，所述升降台上安装有俯仰摆动装置，所述俯仰摆动装置上安装有与VR交换器相连接的扩音器；所述核心交换器还连接有实时安全监控系统,所述实时安全监控系统包括通过数据线与核心交换器相连接的安全控制器、分别通过数据线与安全控制器相连接的安全监控摄像头及安全感应装置；所述安全感应装置具有圆柱状的感应体，所述感应体的外圆柱面上具有外螺纹，所述安全感应装置还包括与感应体的外螺纹相配合的外六角安装螺母以及套装在感应体上的弹簧锁紧片；所述核心交换器还连接有实时排水监控系统,所述实时排水监控系统包括通过数据线与核心交换器相连接的排水控制器、分别通过数据线与排水控制器相连接的水位监测装置和流速检测装置；所述水位监测装置具有长条状本体，所述长条状本体下端开设有竖直的长槽，所述长槽内设置有安装螺钉，所述长条状本体上还具有若干水平设置的疏水孔；所述流速检测装置包括壳体、通过密封轴承安装在壳体上的扇叶以及与扇叶相连接的角速度编码器，所述角速度编码器还与排水控制器相连接；所述VR操作端装置的智能手表具有触摸屏和按键。作为本技术的进一步改进：所述VR控制端装置的触摸显示装置为多点触摸装置。作为本技术的进一步改进：所述VR服务端装置的语音输入装置具有降噪模块。相对于现有技术，本技术具有以下积极效果：（1）本技术的控制器可根据电子水平仪测得的车辆角度控制力矩电机一和力矩电机二回转，从而控制铅块的位置以将车辆的重心调整到合适的位置，避免车辆倾翻；（2）本技术中水位监测装置具有长条状本体，所述长条状本体下端开设有竖直的长槽，安装时可通过长槽来调整水位监测装置的安装高度，避免了水位监测装置安装高度不合理导致监测误差较大的问题。附图说明图1为本技术的总体结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的技术方案：如图1，基于虚拟现实技术的机场排水操作决策辅助系统，包括核心交换器，所述核心交换器连接有安装在机场车辆底部的重心调节设备；所述重心调节设备包括水平设置且安装在车辆底部的主体板以及安装在主体板上的控制器，所述控制器连接有安装在主体板上的电子水平仪，所述控制器通过无线方式与核心交换器相连接；所述重心调节设备还包括定子部分安装在主体板底部的力矩电机一、安装在力矩电机一转子部分上且轴线与力矩电机一轴线相重合的主转盘、定子部分安装在主转盘底部且轴线相对于主转盘的轴线相偏心的力矩电机二、安装在力矩电机二转子部分上且轴线与力矩电机二轴线相重合的行星转盘以及安装在行星转盘上且重心相对于行星转盘的轴线相偏心的铅块；所述主转盘通过交叉滚子转盘轴承一与主体板相连接，所述行星转盘通过交叉滚子转盘轴承二与主转盘相连接；所述控制器与力矩电机一和力矩电机二分别连接以控制主转盘和行星转盘的旋转角度从而控制铅块的位置。所述控制器可根据电子水平仪测得的车辆相对于水平面的角度判断出车辆的倾翻趋势，通过控制力矩电机一和力矩电机二的回转角度来控制铅块的位置，调整车辆的重心位置，避免车辆出现倾翻。所述核心交换器还连接有应用服务器、数据服务器、VR服务器、模拟运算服务器以及客户端交换器；所述客户端交换器连接有若干客户端计算机；所述VR服务器连接有VR交换器；机场操作人员可通过客户端服务器获取重心调节设备的控制器的状态，并通过控制器对车辆重心进行调整；所述VR交换器连接有供机场设备操作人员使用的VR操作端装置,所述VR操作端装置包括与VR交换器通过数据线相连接的VR操作端眼镜及与VR操作端眼镜通过无线方式相连接的智能手表；所述VR操作端眼镜包括眼镜主体板和通过铰接方式与眼镜主体板相连接的VR显示镜片，从而VR显示镜片可根据佩戴者需要进行开合，所述VR显示镜片与眼镜主体板相铰接处还设置有尼龙阻尼套，防止VR显示镜片开合过快发生碎裂；所述眼镜主体板上还安装有输出轴与VR显示镜片相连接的马达，所述马达连接有安装在眼镜主体板上的马达控制器，所述马达控制器与智能手表通过无线方式连接，佩戴本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于虚拟现实技术的机场排水操作决策辅助系统，包括核心交换器，其特征在于：所述核心交换器连接有安装在机场车辆底部的重心调节设备；所述重心调节设备包括水平设置且安装在车辆底部的主体板以及安装在主体板上的控制器，所述控制器连接有安装在主体板上的电子水平仪，所述控制器通过无线方式与核心交换器相连接；所述重心调节设备还包括定子部分安装在主体板底部的力矩电机一、安装在力矩电机一转子部分上且轴线与力矩电机一轴线相重合的主转盘、定子部分安装在主转盘底部且轴线相对于主转盘的轴线相偏心的力矩电机二、安装在力矩电机二转子部分上且轴线与力矩电机二轴线相重合的行星转盘以及安装在行星转盘上且重心相对于行星转盘的轴线相偏心的铅块；所述主转盘通过交叉滚子转盘轴承一与主体板相连接，所述行星转盘通过交叉滚子转盘轴承二与主转盘相连接；所述控制器与力矩电机一和力矩电机二分别连接以控制主转盘和行星转盘的旋转角度从而控制铅块的位置。

【技术特征摘要】
1.基于虚拟现实技术的机场排水操作决策辅助系统，包括核心交换器，其特征在于：所述核心交换器连接有安装在机场车辆底部的重心调节设备；所述重心调节设备包括水平设置且安装在车辆底部的主体板以及安装在主体板上的控制器，所述控制器连接有安装在主体板上的电子水平仪，所述控制器通过无线方式与核心交换器相连接；所述重心调节设备还包括定子部分安装在主体板底部的力矩电机一、安装在力矩电机一转子部分上且轴线与力矩电机一轴线相重合的主转盘、定子部分安装在主转盘底部且轴线相对于主转盘的轴线相偏心的力矩电机二、安装在力矩电机二转子部分上且轴线与力矩电机二轴线相重合的行星转盘以及安装在行星转盘上且重心相对于行星转盘的轴线相偏心的铅块；所述主转盘通过交叉滚子转盘轴承一与主体板相连接，所述行星转盘通过交叉滚子转盘轴承二与主转盘相连接；所述控制器与力矩电机一和力矩电机二分别连接以控制主转盘和行星转盘的旋转角度从而控制铅块的位置。2.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的机场排水操作决策辅助系统，其特征在于：所述核心交换器还连接有应用服务器、数据服务器以及客户端交换器，所述客户端交换器连接有若干客户端计算机；所述核心交换器还连接有VR服务器和模拟运算服务器；所述VR服务器连接有VR交换器；所述VR交换器连接有VR操作端装置，所述VR操作端装置包括与VR交换器通过数据线相连接的VR操作端眼镜及与VR操作端眼镜通过无线方式相连接的智能手表；所述VR操作端眼镜包括眼镜主体板和通过铰接方式与眼镜主体板相连接的VR显示镜片，所述VR显示镜片与眼镜主体板相铰接处还设置有尼龙阻尼套；所述眼镜主体板上还安装有输出轴与VR显示镜片相连接的马达，所述马达连接有安装在眼镜主体板上的马达控制器，所述马达控制器与智能手表通过无线方式连接；所述VR交换器连接有VR控制端装置，所述VR控制端装置包括与VR交换器通过数据线连接的VR控制端眼镜及与VR控制端眼镜通过无线方式相连接的触摸显示装置；所述VR...

【专利技术属性】
技术研发人员：江晓，徐彬，
申请(专利权)人：烟台国际机场集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37