移动终端USB插拔系统技术方案

本申请涉及移动终端生产技术领域，尤其涉及一种移动终端USB插拔系统，包括：用于夹持移动终端的夹具；用于检测所述移动终端的USB端口的当前位置的检测机构；用于根据所述当前位置控制USB插座与所述USB端口、所述USB插座与所述USB端口的插入以及脱离的控制机构；所述检测机构与所述控制机构连接。本申请所提供的USB插拔系统，首先通过检测机构检测夹具上USB端口的当前位置，然后根据当前位置调整USB插座，使USB插座与USB端口正对，最后再将USB插座插入USB端口。这种方式，由于增加了检测环节，能够明确USB插座的调整位置，从而节省了调机时间，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及移动终端生产
，尤其涉及一种移动终端USB插拔系统。
技术介绍
随着社会需求的发展，移动终端如手机的应用越来越普遍，对其质量要求也越来越高，在出厂前需要测试，测试过程中经常需要进行USB端口的插拔。现有技术中移动终端USB插拔系统包括夹具、USB插座，USB插座能够沿直线方向移动，插入手机的USB端口时，夹具将手机定位，人眼观察并手动调整USB插座的位置，使其与USB端口正对，然后将USB插座插入手机的USB端口。现有的这种移动终端USB插拔系统，由于纯手动调整USB插座，且USB插座与USB端口的对齐度依靠人眼观察，会造成USB插座与USB端口的对位不准，导致需要多次调节USB插座，调机时间长，大大的降低了工作效率。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种移动终端USB插拔系统，能够解决上述问题。本申请实施例提供了一种移动终端USB插拔系统，包括：用于夹持移动终端的夹具；用于检测所述移动终端的USB端口的当前位置的检测机构；用于根据所述当前位置控制USB插座与所述USB端口、所述USB插座与所述USB端口的插入以及脱离的控制机构；所述检测机构与所述控制机构连接。优选地，所述控制机构包括：用于存储所述当前位置，并作为历史位置的存储器；用于判断所述当前位置与所述历史位置是否一致的判断器；用于在所述当前位置与所述历史位置不一致时，根据所述当前位置调整所述USB插座的位置，控制所述USB插座与所述USB端口正对控的制器；所述检测机构与所述判断器电连接，所述判断器分别与所述存储器、所述控制器电连接。优选地，所述控制器包括：用于根据所述当前位置沿第一方向移动所述USB插座的第一驱动件；用于根据所述当前位置沿第二方向移动所述USB插座的第二驱动件；所述第一方向、所述第二方向为：位于所述USB插座的端面所在的平面内，且相互正交的两个方向。优选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件中至少一者为电机。优选地，所述第二驱动件包括第二活动部；所述第一驱动件包括第一固定部，所述第一固定部安装于所述第二活动部。优选地，所述控制机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述USB插座沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述USB插座的端面所在的平面；所述第三驱动件包括第三活动部，所述第二驱动件包括第二固定部，所述第二固定部安装于所述第三活动部。优选地，所述检测机构包括视觉检测机构。优选地，所述视觉检测机构包括摄像头。本申请实施例提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请所提供的USB插拔系统，首先通过检测机构检测夹具上USB端口的当前位置，然后根据当前位置调整USB插座，使USB插座与USB端口正对，最后再将USB插座插入USB端口。这种方式，由于增加了检测环节，能够明确USB插座的调整位置，从而节省了调机时间，提高了工作效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请所提供的移动终端USB插拔方法一种具体实施例的流程图；图2为本申请所提供的移动终端USB插拔方法另一种具体实施例的流程图；图3为本申请所提供的移动终端USB插拔系统一种具体实施例的系统图；图4为本申请所提供的移动终端USB插拔系统一种具体实施例的系统图。附图标记：2-检测机构；3-控制机构；31-存储器；32-判断器；33-控制器。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。文中所述“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中的放置状态为参照。如图1所示，本申请实施例提供了一种移动终端USB插拔方法，用于测试过程中移动终端如手机上的USB端口与USB插座的插拔，以便于测试中的信号通讯，包括步骤：S1：固定移动终端，即USB端口固定，其可以通过夹具或者粘接胶等方式固定；S2：检测移动终端的USB端口的当前位置，通常，在USB端口的端面所在的平面内建立二维坐标系，以获取USB端口的坐标；S3：根据当前位置，控制USB插座与USB端口，即根据USB端口的坐标，控制USB插座使其与USB端口正对；S4：控制USB插座插入USB端口，即沿着垂直于USB插座的端面所在的平面，且靠近USB端口的方向移动USB插座，从而使于USB插座与USB端口插装；然后进行移动终端的测试，测试完成后，进入步骤S5，S5：控制USB插座与USB端口脱离，即沿着垂直于USB插座的端面所在的平面，且背离USB端口的方向移动USB插座，从而使USB插座与USB端口分离，如此，完成一次USB插座与USB端口的依次插拔，下一次的插拔操作，可以重复步骤S1～S5。上述实施例的USB插拔方法，首先检测夹具上USB端口的当前位置，然后根据当前位置调整USB插座，使USB插座与USB端口正对，最后再将USB插座插入USB端口。这种方式，由于增加了检测环节，能够明确USB插座的调整位置，从而节省了调机时间，提高了工作效率。如图2所示，步骤S3可以进一步包括步骤：S31：判断是否存在历史位置；S32：当不存在历史位置时，控制USB插座与USB端口正对，并将当前位置存储为历史位置，进入步骤S4；S33：当存在历史位置时，判断当前位置与历史位置是否一致；S34：当当前位置与历史位置不一致时，根据当前位置调整USB插座的位置，控制USB插座与移动终端的所述USB端口正对，通常，将USB插座沿垂直于USB插座的端面所在的平面的方向，投影至USB插座的端面所在的平面，得到其与当前位置的偏移距离，然后调整USB插座该偏移距离，从而使USB插座与USB端口正对；并将当前位置存储为历史位置，进入步骤S4。通过判断是否存在历史位置以及历史位置与当前位置的一致与否，在存在历史位置时，即已经进行过至少一次USB插座与USB端口的插拔，此时，当前位置与历史位置不一致时，调整USB插座的位置，这样能够减少USB插座调整的动作次数，提高工作效率。上述在USB端口的端面所在的平面内的二位坐标系，可以为直角坐标系，也可以为极坐标系，优选直角坐标系，以方便USB插座的控制。具体地，直角坐标系相互正交的两个方向，分别为第一方向、第二方向，此时，根据当前位置调整USB插座的位置包括：根据当前位置沿第一方向、第二方向移动USB插座。为了进一步简化USB插座的控制程序，步骤S31后还包括步骤：S33：当当前位置与历史位置一致时，进入步骤S4。上述步骤S3也可以在每次USB插座与USB端口的插装过程中，均先调整USB插座的位置，即均启动USB插座的驱动机构，仅在当前位置与历史位置一致时，USB插座的移动距离均为零，然后再控制USB插座插入USB端口。为了便于控制程序更好地快速地调整USB插座与USB端口，步骤S3之前还包括步骤：S0：初始化USB插座的位置，如初始时，将USB插座的位置设置为直角坐标系或者极坐标系的零点，当然，也可以设置为其它坐标位置。其中，步骤S0可以设于步骤S1之前，也可以设于步骤S1与步骤S2之间，或者步骤S2与步骤S3之间。本申请还提供一种移动终端USB插拔系统，如图3所示，包括：夹具(图中未示出)，用于夹持移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动终端USB插拔系统，其特征在于，包括：用于夹持移动终端的夹具；用于检测所述移动终端的USB端口的当前位置的检测机构；用于根据所述当前位置控制USB插座与所述USB端口、所述USB插座与所述USB端口的插入以及脱离的控制机构；所述检测机构与所述控制机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动终端USB插拔系统，其特征在于，包括：用于夹持移动终端的夹具；用于检测所述移动终端的USB端口的当前位置的检测机构；用于根据所述当前位置控制USB插座与所述USB端口、所述USB插座与所述USB端口的插入以及脱离的控制机构；所述检测机构与所述控制机构连接。2.根据权利要求1所述的移动终端USB插拔系统，其特征在于，所述控制机构包括：用于存储所述当前位置，并作为历史位置的存储器；用于判断所述当前位置与所述历史位置是否一致的判断器；用于在所述当前位置与所述历史位置不一致时，根据所述当前位置调整所述USB插座的位置，控制所述USB插座与所述USB端口正对控的制器；所述检测机构与所述判断器电连接，所述判断器分别与所述存储器、所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的移动终端USB插拔系统，其特征在于，所述控制器包括：用于根据所述当前位置沿第一方向移动所述USB插座的第一驱动件；用于根据所述当前位置沿第二方向移动所述USB...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波锋，
申请(专利权)人：深圳天珑无线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44