The utility model discloses a multifunctional flameproof heavy-duty manipulator, the bottom of the base is provided with a motor, wherein the motor is connected with a small gear through the gear transmission, the bottom of the gear shaft is connected with the mounting seat through the activities, the mounting seat is fixedly connected with the base, the big gear wheel is fixedly connected with the the vertical arm through the vertical arm is connected with the first hydraulic cylinder at the bottom of the seat is movably connected, the first hydraulic cylinder through the connecting seat and the connecting arm is fixedly connected with the connecting arm is connected with the vertical arm through the rotating shaft, the connecting arm through the connecting seat is connected with the second hydraulic cylinder, the the second hydraulic cylinder through the top of the connecting seat and the mounting arm is fixedly connected, the mounting arm through the upper shaft is connected with the connecting arm, the mounting arm is arranged at the tail end of manipulator. The utility model has the advantages of improving working conditions, ensuring personal safety, reducing labor intensity, improving work efficiency, and simple operation.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于重型机械手
,具体涉及一种多功能隔爆重型机械手。
技术介绍
它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前煤矿井下频繁出现人员伤亡和死亡的事故,安全事故频发,由于矿井为高危行业,工作条件非常恶劣,工人常常从事繁重的体力劳动。因此,专利技术一种多功能隔爆重型机械手,去解决上述缺陷很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能隔爆重型机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多功能隔爆重型机械手,包括基座,所述基座底部设有电机,所述电机通过小齿轮与大齿轮传动连接,所述大齿轮底部通过轴与安装座活动连接,所述安装座与基座固定连接,所述大齿轮通过转盘与立臂固定连接,所述立臂通过底部连接座与第一液压缸活动连接,所述第一液压缸通过下连接座与连接臂固定连接,所述连接臂通过下转轴与立臂活动连接,所述 ...
【技术保护点】
一种多功能隔爆重型机械手,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)底部设有电机(16),所述电机(16)通过小齿轮(17)与大齿轮(20)传动连接,所述大齿轮(20)底部通过轴(19)与安装座(18)活动连接,所述安装座(18)与基座(1)固定连接,所述大齿轮(20)通过转盘(3)与立臂(4)固定连接,所述立臂(4)通过底部连接座(6)与第一液压缸(5)活动连接,所述第一液压缸(5)通过下连接座(7)与连接臂(10)固定连接,所述连接臂(10)通过下转轴(8)与立臂(4)活动连接,所述连接臂(10)通过上连接座(9)与第二液压缸(13)活动连接,所述第二液压缸(13)通过顶部连接座(14)与安装臂(12)固定连接,所述安装臂(12)通过上转轴(11)与连接臂(10)活动连接,所述安装臂(12)末端设有机械手爪(15),所述基座(1)上设有防爆接线盒(2)。
【技术特征摘要】
1.一种多功能隔爆重型机械手,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)底部设有电机(16),所述电机(16)通过小齿轮(17)与大齿轮(20)传动连接,所述大齿轮(20)底部通过轴(19)与安装座(18)活动连接,所述安装座(18)与基座(1)固定连接,所述大齿轮(20)通过转盘(3)与立臂(4)固定连接,所述立臂(4)通过底部连接座(6)与第一液压缸(5)活动连接,所述第一液压缸(5)通过下连接座(7)与连接臂(10)固定连接,所述连接臂(10)通过下转轴(8)与立臂(4)活动连接,所述连接臂(10)通过上连接座(9)与第二液压缸(13)活动连接,所述第二液压缸(13)通过顶部连接座(14)与安装臂(12)固定连接,所述安装臂(12)通过上转轴(11)与连接臂...
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