Line type self fetching device, which is composed of a mechanical hand, track 1, track 2, infrared sensor, infrared sensor No. 1 No. 2 No. 3, infrared sensor and ultrasonic sensor 1, ultrasonic sensor, ultrasonic sensor 2, No. 3, No. 4, ultrasonic sensor car seat, a control box, a rechargeable power source DC motor, DC motor, No. 1, No. 2 (servo motor), DC motor 3, a fixed bracket, touch sensor. The utility model can realize the combination of the route finding, the obstacle detection and the whole process of the robot hand, which has the advantages of simple structure, intelligence and time saving.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种取物装置，特别涉及一种寻线式自主取物装置。
技术介绍
随着社会的发展，在众多领域存在着众多的危险作业条件，如工厂、消防、科研等。化工厂员工长期与药品或化学品接触会使其患上职业病；消防救援中复杂的环境使得消防工作人员危险重重；科学研究中药品的反应、易燃易爆物品的运输严重威胁研究人员的生命健康。因此，针对这些工作人员不宜进入的危险作业条件，设计一种能够代替人类完成作业的人工智能自主取物装置显得尤为重要。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种寻线式自主取物装置，可通过程序设计，实现小车寻线行走、障碍检测、智能取物。该装置原理简单，操作方便。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它是由机械手、履带1号、履带2号、红外线传感器1号、红外线传感器2号、红外线传感器3号、超声波传感器1号、超声波传感器2号、超声波传感器3号、超声波传感器4号、车座、控制盒、可充电电源、直流电机1号、直流电机2号（伺服电机）、直流电机3号、固定支架、触碰传感器组成的。履带1号和履带2号分别位于车座的左右两侧，红外线传感器1号、红外线传感器2号、红外线传感器3号等距连接在车座前端下方，超声波传感器1号、超声波传感器2号、超声波传感器3号等距连接在车座前端上方，控制盒放置在车座前端上方，直流电机车1号、直流电机车2号、直流电机车3号安装在车座中间部位，固定支架安装在车座中间偏后位置，超声波传感器4号和触碰传感器连接在固定支架上方，机械手连接在固定支架上端，可充电电源连接在车座上方稍前位置。本技术的有益效果是，该技术利用超声波传感器测距、红外线传感器测行进路径，通过程序设计实现...
【技术保护点】
寻线式自主取物装置，由机械手、履带1号、履带2号、红外线传感器1号、红外线传感器2号、红外线传感器3号、超声波传感器1号、超声波传感器2号、超声波传感器3号、超声波传感器4号、车座、控制盒、可充电电源、直流电机1号、直流电机2号、直流电机3号、固定支架、触碰传感器构成，其特征在于，所述的履带1号和履带2号分别位于车座的左右两侧；所述的红外线传感器1号、红外线传感器2号、红外线传感器3号等距连接在车座前端下方；所述的超声波传感器1号、超声波传感器2号、超声波传感器3号等距连接在车座前端上方；所述的控制盒放置在车座前端上方；所述的直流电机车1号、直流电机车2号、直流电机车3号安装在车座中间部位；所述的固定支架安装在车座中间偏后位置；所述的超声波传感器4号和触碰传感器连接在固定支架上方；所述的机械手连接在固定支架上端；所述的可充电电源连接在车座上方稍前位置。
【技术特征摘要】
1.寻线式自主取物装置，由机械手、履带1号、履带2号、红外线传感器1号、红外线传感器2号、红外线传感器3号、超声波传感器1号、超声波传感器2号、超声波传感器3号、超声波传感器4号、车座、控制盒、可充电电源、直流电机1号、直流电机2号、直流电机3号、固定支架、触碰传感器构成，其特征在于，所述的履带1号和履带2号分别位于车座的左右两侧；所述的红外线传感器1号、红外线传感器2号、红外线...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵延义，杨双春，潘一，赵宏宇，杨振明，
申请(专利权)人：辽宁石油化工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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