射灯自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种射灯自动组装机。所述射灯自动组装机包括机架、设于所述机架的具有载具的输送装置、沿所述输送装置依次设置的射灯本体安装机构、PCB板组装机构、铝型圈组装机构、铝基板组装机构、橡皮圈组装机构、透镜组装机构、铁圈组装机构及出料机构。本实用新型专利技术提供的射灯自动组装机，组装效率高、精度高。

Automatic assembling machine for spotlight

The utility model discloses an automatic assembling machine for a spotlight. Automatic assembly machine comprises a frame, which is arranged on the frame of the lamp body with load conveying device, a conveying device are sequentially arranged along the mounting mechanism, PCB board assembly mechanism, assembly mechanism, aluminum ring assembly mechanism, aluminum plate assembly mechanism, rubber ring assembling mechanism, lens assembling mechanism of the ring and the discharge lamp mechanism. The utility model provides an automatic assembling machine for the spotlight, which has the advantages of high assembling efficiency and high precision.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及LED灯组装
，具体涉及一种射灯自动组装机。
技术介绍
LED射灯是应用发光二极管作为光源的射灯，具有指向性强、光线能量集中度高、能耗低等优点，其应用越来越广泛。LED射灯主要由灯主体、PCB板、铝型圈、铝基板、橡皮圈、透镜及铁圈组装形成。相关技术中，LED射灯的组装基本是靠人工手动组装完成，组装效率低、精度低、产品合格率低、劳动强度大且加工成本高。因此有必要提供一种新的射灯自动组装机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述技术问题，提供一种组装效率高、精度高的射灯自动组装机。本技术的技术方案如下：一种射灯自动组装机，包括机架、设于所述机架的具有载具的输送装置、沿所述输送装置依次设置的射灯本体安装机构、PCB板组装机构、铝型圈组装机构、铝基板组装机构、橡皮圈组装机构、透镜组装机构、铁圈组装机构及出料机构。优选的，所述射灯本体安装机构包括用于储存射灯本体的射灯本体振盘、与所述射灯本体振盘连接的射灯本体输送带、设于所述射灯本体输送带端部用于将所述射灯本体错位至夹取位置的射灯本体错位气缸、设于所述射灯本体错位气缸上方用于将所述射灯本体夹取并安装至所述载具的射灯本体组装机械手。优选的，所述PCB板组装机构包括用于储存PCB板的第一转盘和用于将所述第一转盘的所述PCB板移位并组装的PCB板组装机械手。优选的，所述铝型圈组装机构包括铝型圈输送带、设于所述铝型圈输送带端部的铝型圈错位气缸及设于所述铝型圈错位气缸上方的铝型圈组装机械手。优选的，所述铝基板组装机构包括用于储存铝基板的第二转盘、用于将所述第二转盘的所述铝基板移位并组装的铝基板组装机械手及设于所述输送装置一侧的铝基板压合气缸。优选的，所述橡皮圈组装机构包括用于储存橡皮圈的橡皮圈振盘、与所述橡皮圈振盘连接的橡皮圈直振、设于所述橡皮圈直振端部的橡皮圈错位气缸及设于所述橡皮圈错位气缸上方的橡皮圈组装机械手。优选的，所述透镜组装机构包括透镜输送带、设于所述透镜输送带端部的透镜错位气缸、设于所述透镜错位气缸上方的透镜组装机械手及设于所述输送装置一侧的透镜压合气缸。优选的，所述铁圈组装机构包括用于储存铁圈的铁圈振盘、与所述铁圈振盘连接的铁圈输送带、设于所述铁圈输送带端部的铁圈错位气缸、设于所述铁圈错位气缸上方的铁圈组装机械手及设于所述输送装置一侧的铁圈压合气缸。优选的，所述输送装置呈环形。优选的，所述射灯自动组装机还包括设于所述铝基板组装机构和所述橡皮圈组装机构之间的锁螺丝机构。相较于相关技术，本技术提供的射灯自动组装机有益效果在于：所述射灯自动组装机包括沿输送装置依次设置的射灯本体安装机构、PCB板组装机构、铝型圈组装机构、铝基板组装机构、锁螺丝机构、橡皮圈组装机构、透镜组装机构、铁圈组装机构及出料机构，将射灯本体固定于所述输送装置的载具后，依次自动组装PCB板、铝型圈、铝基板、橡皮圈、透镜、铁圈，从而实现射灯的自动组装。本技术提供的射灯自动组装机采用机械自动加工替代传统的手动加工，从而使其具有加工效率高、精度高、产品合格率、人工劳动强度低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本技术提供的射灯自动组装机的立体结构示意图；图2为图1所示射灯自动组装机的俯视结构示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请同时参阅图1和图2，其中图1为本技术提供的射灯自动组装机的立体结构示意图；图2为图1所示射灯自动组装机的俯视结构示意图。所述射灯自动组装机100包括机架1、输送装置2、沿所述输送装置2依次设置的射灯本体安装机构3、PCB板组装机构4、铝型圈组装机构5、铝基板组装机构6、锁螺丝机构7、橡皮圈组装机构8、透镜组装机构9、铁圈组装机构10及出料机构(未标号)。所述输送装置2包括输送带21及固定于所述输送带21上的多个间隔设置的载具22，所述输送带21呈环形，使所述载具22可循环利用。所述载具22具有安装槽(未标号)，用于固定射灯本体(未图示)，使在整个组装过程中工件不产生移位。所述射灯安装机构3包括用于储存射灯本体的射灯本体振盘31、与所述射灯本体振盘31连接的射灯本体输送带32、设于所述射灯本体输送带32端部用于将所述射灯本体错位至夹取位置的射灯本体错位气缸33、设于所述射灯本体错位气缸33上方用于将所述射灯本体夹取并安装至所述载具22的射灯本体组装机械手34。所述射灯本体输送带32可以为直振，用于输送所述射灯本体振盘31内的射灯本体至其端部。所述射灯本体错位气缸33位于所述射灯本体输送带32的与所述射灯本体振盘31相对的一端，用于将输送至所述射灯本体输送带32端部的射灯本体错位至所述射灯本体组装机械手34的夹取位置。所述射灯本体组装机械手34包括第一竖直气缸341、设于所述第一竖直气缸341端部的第一夹取装置(未标号)、与所述第一竖直气缸341连接且用于驱动所述第一竖直气缸341水平运动的第一平移气缸342，所述射灯本体组装机械手34抓取射灯本体后将其组装至所述输送装置2上的载具22。所述PCB板组装机构4包括用于储存PCB板(未标号)的第一转盘41、用于将所述第一转盘41的所述PCB板移位并组装的PCB板组装机械手42。所述PCB板组装机械手42采用真空吸附的方式，吸附所述第一转盘41上的所述PCB板且转送至所述载具22的上方，并将所述PCB板组装至所述射灯本体。所述PCB板组装机械手42可旋转，旋转角度为0-360度。所述铝型圈组装机构5用于将铝型圈组装至所述射灯本体，其包括铝型圈输送带51、设于所述铝型圈输送带51端部的铝型圈错位气缸52、设于所述铝型圈错位气缸52上方的铝型圈组装机械手53。所述铝型圈错位气缸52用于将输送至所述铝型圈输送带51端部的铝型圈错位至所述铝型圈组装机械手53的夹取位置。所述铝型圈组装机械手53包括第二竖直气缸531、设于所述第二竖直气缸531端部的第二夹取装置(未标号)、与所述第二竖直气缸531连接且用于驱动所述第二竖直气缸531水平运动的第二平移气缸532，所述铝型圈组装机械手53抓取所述铝型圈后将其组装至所述载具22携带的射灯本体。所述铝基板组装机构6用于将铝基板组装至所述射灯本体，其包括用于储存铝基板(未标号)的第二转盘61、用于将所述第二转盘61的所述铝基板移位并组装的铝基板组装机械手62及设于所述输送装置2一侧的铝基板压合气缸63。同理，铝基板组装机械手62采用真空吸附的方式，吸附所述第二转盘61上的所述铝基板且转送至所述载具22的上方，并将所述铝基板组装至所述射灯本体。所述铝基板压合气缸63将组装的所述铝基板压合贴紧。所述锁螺丝机构7的数量为三个，分布于所述铝基板组装机构6和所述橡皮圈组装机构8之间，用于将所述铝基板固定安装于所述射灯本体。所述锁螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种射灯自动组装机，其特征在于，包括机架、设于所述机架的具有载具的输送装置、沿所述输送装置依次设置的射灯本体安装机构、PCB板组装机构、铝型圈组装机构、铝基板组装机构、橡皮圈组装机构、透镜组装机构、铁圈组装机构及出料机构。

【技术特征摘要】
1.一种射灯自动组装机，其特征在于，包括机架、设于所述机架的具有载具的输送装置、沿所述输送装置依次设置的射灯本体安装机构、PCB板组装机构、铝型圈组装机构、铝基板组装机构、橡皮圈组装机构、透镜组装机构、铁圈组装机构及出料机构。2.根据权利要求1所述的射灯自动组装机，其特征在于，所述射灯本体安装机构包括用于储存射灯本体的射灯本体振盘、与所述射灯本体振盘连接的射灯本体输送带、设于所述射灯本体输送带端部用于将所述射灯本体错位至夹取位置的射灯本体错位气缸、设于所述射灯本体错位气缸上方用于将所述射灯本体夹取并安装至所述载具的射灯本体组装机械手。3.根据权利要求1所述的射灯自动组装机，其特征在于，所述PCB板组装机构包括用于储存PCB板的第一转盘和用于将所述第一转盘的所述PCB板移位并组装的PCB板组装机械手。4.根据权利要求1所述的射灯自动组装机，其特征在于，所述铝型圈组装机构包括铝型圈输送带、设于所述铝型圈输送带端部的铝型圈错位气缸及设于所述铝型圈错位气缸上方的铝型圈组装机械手。5.根据权利要求1所述的射灯自动组装机，其特征在于，所述铝基板组装机构包括用于储存铝基板的第二转盘、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：中山市合赢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44