支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种支撑装置，支撑装置包括：支撑主体(11)，用于在管道(50)内支撑切割装置(30)；径向抵撑结构，设置在支撑主体(11)上，径向抵撑结构沿支撑主体(11)的径向方向上伸缩以抵撑管道(50)的内壁，为切割装置(30)在管道(50)内提供支撑；径向传动结构，设置在支撑主体(11)上并与径向抵撑结构连接，径向传动结构在驱动结构(12)的驱动下，驱动径向抵撑结构沿支撑主体(11)的径向方向伸缩。本实用新型专利技术的技术方案克服现有技术中的切割设备用来支撑切割装置的支撑装置设置在金属管外而不能在金属管分布密集的场合进行切割的缺陷。

Supporting device

The utility model provides a supporting device, supporting device comprises a supporting body (11), used in the pipeline (50) in support of the cutting device (30); the radial supporting structure is arranged on the support body (11), the radial supporting structure along the supporting body (11) in the radial direction of expansion the supporting pipe (50) of the wall, as the cutting device (30) in the pipeline (50) to provide support; the radial drive structure is arranged on the support body (11) and radial supporting structure with radial transmission structure in the drive structure (12) is driven by the driving of supporting structure along the radial the support body (11) in the radial direction of expansion. The technical proposal of the utility model overcomes the defects that the supporting device of the cutting device used in the prior art to support the cutting device is arranged outside the metal pipe and can not be distributed on the metal pipe.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及切割
，具体涉及一种处于管道内支撑切割装置的支撑装置。
技术介绍
目前，在石化、化工等领域的物料输送会用到大量的金属管，而金属管排布有时会非常密集。当维修或拆除其中一根金属管的时候，需要使用到切割设备进行切割。现有的切割设备包括设置在金属管外的支撑装置，以及设置在支撑装置上的切割装置。切割时，支撑装置处于金属管外，通过切割装置从金属管外侧进行切割，而由于金属管与金属管之间的空间狭小，因此，不便于安置支撑装置，而导致无法进行切割。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的切割设备用来支撑切割装置的支撑装置设置在金属管外而不能在金属管分布密集的场合进行切割的缺陷，从而提供一种处于管道内支撑切割装置的支撑装置。为了实现上述目的，本技术，提供了一种支撑装置，包括：支撑主体，用于在管道内支撑切割装置；径向抵撑结构，设置在支撑主体上，径向抵撑结构沿支撑主体的径向方向上伸缩以抵撑管道的内壁，为切割装置在管道内提供支撑；径向传动结构，设置在支撑主体上并与径向抵撑结构连接，径向传动结构在驱动结构的驱动下，驱动径向抵撑结构沿支撑主体的径向方向伸缩。进一步地，径向抵撑结构包括多个卡爪，多个卡爪沿支撑主体的周向布置并沿支撑主体的径向方向可移动地设置，其中，在驱动结构驱动下，多个卡爪向管道的内壁移动时，多个卡爪抵撑在管道的内壁上。进一步地，卡爪被限位在支撑主体上，仅能沿支撑主体的径向方向移动，径向传动结构包括：传动转盘，可转动地设置在支撑主体上，传动转盘的表面上设有传动螺旋凸起；传动卡槽，设置在卡爪上并与传动螺旋凸起相配合，其中，传动转盘的转动，驱动卡爪沿支撑主体的径向方向移动。进一步地，驱动结构包括驱动电机和传动结构，驱动电机固定在支撑主体上，传动结构连接在驱动电机的输出轴和传动转盘之间，驱动传动转盘转动。进一步地，传动结构包括传动蜗轮和传动蜗杆，传动蜗轮与传动转盘连接，传动蜗杆连接在驱动电机的输出轴上并与传动蜗轮啮合。进一步地，每个卡爪上设有多个传动卡槽，多个传动卡槽沿卡爪的移动方向间隔设置。进一步地，支撑主体包括卡盘底座和卡盘盖，卡盘盖盖设在卡盘底座上，卡盘底座和卡盘盖之间围成安装腔，传动转盘设置在安装腔内，安装腔上的侧壁上设置有限位孔，卡爪的第一端通过限位孔伸入安装腔中并与传动转盘配合，卡爪的第二端形成抵接管道的内壁的抵顶端。进一步地，卡盘底座上设有连接孔，传动转盘具有从连接孔轴向伸出且向远离卡盘盖的方向延伸的传动连接环，传动连接环与驱动结构连接。进一步地，卡盘盖上设有吊环，吊环用于与吊运装置的吊绳配合。进一步地，卡爪的第二端具有沿传动转盘的轴向方向延伸的支撑板，支撑板朝向切割装置所在一侧延伸，支撑板的远离传动转盘的轴心的表面与管道的内壁配合。进一步地，支撑板上设有锯齿结构，以增大支撑板与管道的内壁之间的摩擦力。进一步地，支撑装置包括上支撑装置和下支撑装置，切割装置位于上支撑装置和下支撑装置之间，上支撑装置和下支撑装置通过切割装置的连接结构固定连接，上支撑装置和下支撑装置均包括所支撑主体、径向抵撑结构和径向传动结构。本技术技术方案，具有如下优点：切割管道之前，将支撑装置放置在管道的内部，切割装置支撑在支撑主体上，在驱动结构的驱动下，径向传动结构驱动径向抵撑结构沿支撑主体的径向方向朝向管道的内壁移动，直到径向抵撑结构抵撑在管道的内壁上，然后通过切割装置对管道进行切割；切割完毕后，驱动径向抵撑结构沿支撑主体的径向方向朝向管道的轴心移动，径向抵撑结构与管道的内壁分离，将支撑装置和切割装置从管道中取出。这样在管道的内部，支撑装置为切割装置提供了支撑，便于在管道的内部放置支撑装置和切割装置，切割装置对管道可以进行正常切割，不受管道与管道之间的空间狭小的情况，适应于管道排布密集的场合，便于拆除排布密集管道的其中一根，有效地克服了现有技术中的切割设备用来支撑切割装置的支撑装置设置在金属管外而不能在金属管分布密集的场合进行切割的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本技术的切割设备的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1的切割设备与管道配合的结构示意图；图3示出了图1的切割设备的上支撑机构的立体结构示意图；图4示出了图3的上支撑机构的另一角度的结构示意图；图5示出了图3的上支撑机构的部分结构示意图；图6示出了图1的切割设置的下支撑机构的立体结构示意图；图7示出了图6的下支撑机构的另一角度的立体结构示意图；图8示出了图1的切割设备的切割装置的立体结构示意图；图9示出了图8的切割装置的另一角度的立体结构示意图；图10示出了图9的切割装置的部分结构示意图；图11示出了图9的切割装置的固定轴和转盘盖配合的结构示意图；以及图12示出了图1的切割设备的吊运装置的结构示意图。附图标记说明：10、上支撑装置；11、支撑主体；111、卡盘底座；112、卡盘盖；1121、吊环；1122、U形连接板；114、安装立板；115、固定底座；12、驱动结构；123、驱动电机；124、传动蜗轮；125、传动蜗杆；126、减速机；21、卡爪；211、传动卡槽；212、支撑板；22、传动转盘；221、传动螺旋凸起；222、传动连接环；30、切割装置；31、切割转盘；311、转盘底座；312、转盘盖；3121、第二连接环；3122、稳定环；314、第一安装板；315、第一固定座；32、切割刀；33、第一驱动机构；333、第一电机；334、第一蜗轮；335、第一蜗杆；336、第一减速器；34、固定轴；35、刀架；36、第二驱动机构；361、第二电机；362、第二蜗轮；363、第二蜗杆；364、第二减速器；37、连接件；371、固定盘；372、固定爪；373、第二安装板；374、第二固定座；38、导电滑环；41、活动爪；411、卡槽；42、转盘；421、第一螺旋凸起；422、第一连接环；50、管道；61、第一摄像组件；62、第二摄像组件；70、吊运装置；71、支撑架；72、吊绳；73、吊绳轮；74、显示控制装置；80、下支撑装置。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本实施例的支撑装置包括：支撑主体11、径向抵撑结构、径向传动结构及驱动结构，支撑主体11用于在管道50内支撑切割装置30；径向抵撑结构设置在支撑主体11上，径向抵撑结构沿支撑主体11的径向方向上伸缩以抵撑管道50的内壁，为切割装置30在管道50内提供支撑；径向传动结构设置在支撑主体11上并与径向抵撑结构连接，径向传动结构在驱动结构12的驱动下，驱动径向抵撑结构沿支撑主体11的径向方向伸缩。应用本实施例的支撑装置，切割管道50之前，将支撑装置放置在管道5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支撑装置，其特征在于，包括：支撑主体(11)，用于在管道(50)内支撑切割装置(30)；径向抵撑结构，设置在所述支撑主体(11)上，所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向上伸缩以抵撑所述管道(50)的内壁，为所述切割装置(30)在所述管道(50)内提供支撑；径向传动结构，设置在所述支撑主体(11)上并与所述径向抵撑结构连接，所述径向传动结构在驱动结构(12)的驱动下，驱动所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：支撑主体(11)，用于在管道(50)内支撑切割装置(30)；径向抵撑结构，设置在所述支撑主体(11)上，所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向上伸缩以抵撑所述管道(50)的内壁，为所述切割装置(30)在所述管道(50)内提供支撑；径向传动结构，设置在所述支撑主体(11)上并与所述径向抵撑结构连接，所述径向传动结构在驱动结构(12)的驱动下，驱动所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向伸缩。2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述径向抵撑结构包括多个卡爪(21)，多个所述卡爪(21)沿所述支撑主体的周向布置并沿所述支撑主体的径向方向可移动地设置，其中，在所述驱动结构(12)驱动下，多个所述卡爪(21)向所述管道(50)的内壁移动时，多个所述卡爪(21)抵撑在所述管道(50)的内壁上。3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述卡爪(21)被限位在所述支撑主体(11)上，仅能沿所述支撑主体(11)的径向方向移动，所述径向传动结构包括：传动转盘(22)，可转动地设置在所述支撑主体(11)上，所述传动转盘(22)的表面上设有传动螺旋凸起(221)；传动卡槽(211)，设置在所述卡爪(21)上并与所述传动螺旋凸起(221)相配合，其中，所述传动转盘(22)的转动，驱动所述卡爪(21)沿所述支撑主体(11)的径向方向移动。4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动结构(12)包括驱动电机(123)和传动结构，所述驱动电机(123)固定在所述支撑主体(11)上，所述传动结构连接在所述驱动电机(123)的输出轴和所述传动转盘(22)之间，驱动所述传动转盘(22)转动。5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述传动结构包括传动蜗轮(124)和传动蜗杆(125)，所述传动蜗轮(124)与所述传动转盘(22)连接，所述传动蜗杆(125)连接在所述驱动电机(123)的输出轴上并与所述传动蜗轮(124)啮合。6.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹文彬，张韬懿，范立明，王全武，吴昊，王品堔，
申请(专利权)人：北京轩宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11