Intelligent power tunnel fire extinguishing robot, which comprises a box body, a control device, an ultrasonic sensor and a wireless receiving device is installed in the box, the bottom of the box opening track box walking mechanism is installed at the top of the box body is provided with two pieces of second bearing plate, two pieces of second bearing plate of the box body cavity is divided into an intermediate chamber and two side chambers and two side chambers are respectively positioned between the left and right sides of the cavity, a clamping mechanism of the installation of each side chamber, two sets of clamping mechanism are symmetrically distributed on both sides of the middle cavity, the middle cavity mounted Grenadier device, each side vertical cavity is provided with a first bearing plate, each of the first bearing plate is respectively provided with a the first strip groove, each of the second bearing plate is respectively provided with a strip groove second. The fire fighting robot arrives at the scene at high speed, and carries out fire fighting according to the command of the remote control of the commanding officer. The utility model has the advantages of simple and compact structure, low manufacturing cost and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道行走式消防设备领域,确切地说是一种电力隧道智能灭火机器人。
技术介绍
目前,我国多数电缆集中敷设在电缆隧道中,其特点是距离长、地形复杂、相互纵横交错、潮湿,电缆种类多,并经常存在有各类有毒气体及可燃气体,由于电缆隧道内的特殊环境,使得隧道一旦发生火情则无法进行及时有效地扑救工作,往往造成巨大的损失。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术的目的是提供一种电力隧道智能灭火机器人,它可在工作人员的远程控制下沿辅设于隧道顶部的轨道高速运行至起火点,并对起火点采用投放灭火弹的方式灭火,可替代人工灭火,避免人员伤亡,且灭火效率高。本技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现:电力隧道智能灭火机器人,包括箱体,箱体内安装有控制装置、超声波传感器和无线接收装置,箱体底部开口,箱体的上端安装轨道行走机构,箱体内设有两块第二承重板,两块第二承重板将箱体内腔分为一个中间腔和两个侧腔,两个侧腔分别位于中间腔的左右两侧,每个侧腔内各安装一套夹紧机构,两套夹紧机构对称分布于中间腔的左右两侧,中间腔内安装掷弹装置,每个侧腔内竖向设有一块第一承重板,每块第一承重板上各开设一条第一条形槽,每块第二承重板上各开设一条第二条形槽;每个夹紧机构包括一个夹紧钳和涨开机构,每个涨开机构包括竖向固定安装的第一导向管,每根第一导向管内各活动安装一根第一顶杆,第一顶杆的上端为半球形,每根第一导向管的内侧水平各设有一个第一导向套管,第一导向套管与第一导向管相通,每个第一导向套管内安装一个第一连接块,第一连接块上设有第一斜舌,第一斜舌的外端位于第一导向管内,第一斜舌的斜面朝下与第一顶杆的上端配合,第一连 ...
【技术保护点】
电力隧道智能灭火机器人,包括箱体(4),箱体(4)内安装有控制装置、超声波传感器和无线接收装置,箱体(4)底部开口,箱体(4)的上端安装轨道行走机构(2),其特征在于:箱体(4)内设有两块第二承重板(19),两块第二承重板(19)将箱体(4)内腔分为一个中间腔(38)和两个侧腔(39),两个侧腔(39)分别位于中间腔(38)的左右两侧,每个侧腔(39)内各安装一套夹紧机构,两套夹紧机构对称分布于中间腔(38)的左右两侧,中间腔(38)内安装掷弹装置,每个侧腔(39)内竖向设有一块第一承重板(11),每块第一承重板(11)上各开设一条第一条形槽(33),每块第二承重板(19)上各开设一条第二条形槽(34);每个夹紧机构包括一个夹紧钳和涨开机构,每个涨开机构包括竖向固定安装的第一导向管(8),每根第一导向管(8)内各活动安装一根第一顶杆(37),第一顶杆(37)的上端为半球形,每根第一导向管(8)的内侧水平各设有一个第一导向套管(40),第一导向套管(40)与第一导向管(8)相通,每个第一导向套管(40)内安装一个第一连接块(3),第一连接块(3)上设有第一斜舌(7),第一斜舌(7)的外端 ...
【技术特征摘要】
1.电力隧道智能灭火机器人,包括箱体(4),箱体(4)内安装有控制装置、超声波传感器和无线接收装置,箱体(4)底部开口,箱体(4)的上端安装轨道行走机构(2),其特征在于:箱体(4)内设有两块第二承重板(19),两块第二承重板(19)将箱体(4)内腔分为一个中间腔(38)和两个侧腔(39),两个侧腔(39)分别位于中间腔(38)的左右两侧,每个侧腔(39)内各安装一套夹紧机构,两套夹紧机构对称分布于中间腔(38)的左右两侧,中间腔(38)内安装掷弹装置,每个侧腔(39)内竖向设有一块第一承重板(11),每块第一承重板(11)上各开设一条第一条形槽(33),每块第二承重板(19)上各开设一条第二条形槽(34);每个夹紧机构包括一个夹紧钳和涨开机构,每个涨开机构包括竖向固定安装的第一导向管(8),每根第一导向管(8)内各活动安装一根第一顶杆(37),第一顶杆(37)的上端为半球形,每根第一导向管(8)的内侧水平各设有一个第一导向套管(40),第一导向套管(40)与第一导向管(8)相通,每个第一导向套管(40)内安装一个第一连接块(3),第一连接块(3)上设有第一斜舌(7),第一斜舌(7)的外端位于第一导向管(8)内,第一斜舌(7)的斜面朝下与第一顶杆(37)的上端配合,第一连接块(3)分别与两根第一连接杆(6)的外端铰接;每个夹紧钳均由第一夹杆(10)和第二夹杆(35)铰接构成,第一夹杆(10)和第二夹杆(35)钳口端穿过第一条形槽(33)并分别与两根第一连接杆(6)的内端铰接,第一夹杆(10)和第二夹杆(35)的钳口中部均为凹弧面,两个凹弧面之间安装一枚灭火弹(18),灭火弹(18)下端的锥形弹头部与两个凹弧面配合,每个夹紧钳对其内的灭火弹(18)起夹紧和支撑作用,第一夹杆(10)和第二夹杆(35)的铰链轴固定于第二条形槽(34)内,第一夹杆(10)和第二夹杆(35)的把手端穿过第二条形槽(34)位于中间腔(38)内,第一夹杆(10)和第二夹杆(35)的钳口端之间安装拉簧(49),拉簧(49)为第一夹杆(10)和第二夹杆(35)提供闭合的拉力;所述掷弹装置包括竖向固定安装的第二导向管(16),第二导向管(16)内安装弹簧(24)和第二顶杆(17),弹簧(24)为第二顶杆(17)提供向下的弹力,第二顶杆(17)的中部为上大下小的锥形部,锥形部下部设有导杆(28),导杆(28)的中部设有限位柱(26),限位柱(26)的直径大于导杆(28)的直径,第二导向管(16)的后侧壁上水平设置导向套(42),导向套(42)后端位于箱体(4)外,导向套(42)的内端与第二导向管(16)内腔相通,导向套(42)的外端开设按键孔(43),导向套(42)内安装锁定板(15),锁定板(15)的外端设有按键(44),按键(44)与按键孔(43)配合,按键(44)...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲克强,李松,李国成,张华珍,苏海勇,张沈阳,邓堃,刘立阳,潘富杰,孙宇斌,郑朝,姜凯,徐晓涛,张强,谢志平,孙晔,董博超,杨伟,王利,王所钺,王肖亚,毕凯,王超,刘新鑫,贾希剑,徐伟,尹文杰,王小青,王春勇,孙凯,孙奉杰,王岩,李同全,刘持军,商爱民,王光通,孙奉林,宋鹏,黄新良,王新泽,刘恺,韩涛,王勇,孙丰进,隋中东,乔宏业,孔淑,李雪媛,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网山东省电力公司淄博供电公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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