一种节能地面清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种节能地面清洁装置，包括装置腔体、转向组件、传动组件和清洁组件；转向组件包括转向支架、转向电动机、转向轮支架和转向轮；传动组件包括安装于底盘上的电动机，所述电动机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮齿合；在所述第三齿轮的中间位置开设有轴孔，且通过所述轴孔与第四转轴连接，在所述第四转轴上还连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，锥齿轮轴的底部连接清洁组件；所述清洁组件包括清扫转盘和若干清扫毛刷，在所述清扫转盘的中间位置开设有连接孔，且清扫转盘通过所述连接孔与锥齿轮轴的底部连接，在所述清扫转盘的底面安装有若干清扫毛刷。

Energy saving ground cleaning device

The invention discloses an energy-saving floor cleaning device, including device cavity, steering assembly, transmission assembly and cleaning assembly; the steering assembly comprises a steering bracket, steering motor, steering wheel and steering wheel bracket; the transmission assembly includes a motor mounted on the chassis, wherein the output end of the motor is connected with a first gear, the first gear with the second gear and the third gear tooth; in the middle of the third gear is provided with a shaft hole, and through the shaft holes connected with the fourth rotating shaft, a first bevel gear and a bevel gear second is connected to the fourth shaft, a bevel gear shaft is connected to the bottom of the cleaning assembly; the cleaning component includes cleaning the turntable and some cleaning in the cleaning brush, a connecting hole is opened the middle position turntable, and the turntable is connected with cleaning holes through the bevel gear shaft A plurality of cleaning brushes are arranged on the bottom surface of the cleaning rotary table.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁装置领域，具体地说，特别涉及到一种节能地面清洁装置。
技术介绍
在生活中，每一个人都喜爱清洁卫生的环境，因此对环境的清扫是生活中必不可少的一件工作。在对环境的清洁过程中，对地面的清洁工作是一种较为常见情况，如擦除污垢、清扫地面等各种情况。人们通常采用人工清扫或吸尘器等手段对地面进行清洁。然而，这种方法往往需要人的操作或控制，需要消耗人们一定的时间或体力。随着科技的不断进步，扫地机器人的出现打破了这种单一选择的局面，伊莱克斯2001年首推出实用的商品化的自动吸尘系统Trilobite后，其他公司也不断向市场推出了各自的产品。不同型号、不同颜色、不同形状、不同品牌的扫地机器人成为了人们日常生活中清洁的好帮手。人们对其技术的专研主要集中于以下几点：首先是其最核心的技术，感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫；其次是在扫地机器人安装集成更多的功能模块，使其具有更强的通用性和更好的清扫效果；最后是更好的电池技术或充电技术，可以使装置续航使用更长的时间或更少的充电时间，从而适应更大的空间或可以为更多的功能模块提供电力支持。虽然，市场上扫地机器人的种类异常繁多，但是其结构基本大同小异、变化不大。第一点，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。在扫地机器人编辑工作路径的过程中装置首先发出红外信号，然后测量该信号被弹回到位于减震器的红外接收器需要多长时间。当装置确定了房间大小后，可计算出应花多少时间清扫房间。在清扫过程中，借助机器前下方的四个红外传感器避开楼梯(或任何其他有高低落差的区域)。这些落差传感器不断地发出红外信号，而预期它们会马上弹回。如果吸尘器靠近地面下陷的区域，信号会突然丢失。因此，明白了该转向前进。当机器人吸尘器撞到其他物体，减震器会缩回，并激活机械物体传感器，告诉已遇到障碍物。然后，吸尘器依次执行(并重复)后退、旋转和前进动作，直到找到无阻碍的道路。另一个红外传感器叫做墙壁传感器。它位于减震器的右侧，指挥紧贴墙壁和物体(如家具)边缘前进，但不碰到它们。也就是说，吸尘器可以清扫很靠近这些障碍物的地方，但不会撞上它们。它还会借助所说的预定算法自行决定清扫路径，可打扫到地板的每个角落。该技术点不是本专利技术的技术重点所在，故在后文中不再对此进行详述。第二点，针对扫地机器人的电池性能。随着电池技术的不断发展，储电性能更强的电池不断被应用到扫地机器人上，但是储电性能更强的电池其价格往往会不成比例的提高，且其性能的稳定性也会有一定的下降，其增加的重量也会增加装置使用时的额外能耗。该技术点也不是本专利技术的技术重点所在，故在后文中不再对此进行详述。第三点，由于扫地机器人又要自动行走又要自动清扫，有时还要拥有其它更多的机械功能，因此在装置中需要安装多个电动机作为驱动装置。每一个工作模块都需要独立的电动机对其进行驱动，这种结构首先会使装置的控制电路更为复杂；其次更多的驱动电机会消耗单位时间内更多的电能，使整个装置的续航工作时间缩短，使装置更为耗电；另外，由于电动机的成本较高，更多的驱动电机会导致更高的生产成本，不利于扫地机器人的普及；最后，更多的驱动电机会导致更高的故障率，使装置的可靠性进一步降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种节能地面清洁装置，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种节能地面清洁装置，包括装置腔体、以及安装于所述腔体上的转向组件、传动组件和清洁组件；所述装置腔体包括底盘、以及与所述底盘配合的外壳，在所述装置腔体内设有电控元件仓和机械传动仓，在所述电控元件仓内安装有电控元件，且所述电控元件与安装于装置腔体顶部的控制面板连接，在所述装置腔体的后方位置安装有转向组件，在所述装置腔体的内部安装有驱动组件，在所述装置腔体的前部安装有清洁组件；所述转向组件包括转向支架，在所述转向支架的顶部安装有转向电动机，所述转向电动机的输出轴穿过开设在转向支架上的通孔，且所述输出轴端部通过万向联轴器与位于转向支架下方的转向轮支架连接，在所述转向轮支架的底部安装有转向轮；所述传动组件包括安装于底盘上的电动机，所述电动机的输出端连接有第一转轴，在所述第一转轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮齿合；所述第二齿轮与减速齿轮箱的输入端联动，所述减速齿轮箱的输出端与第二转轴联动，在所述第二转轴的两端安装有第一带轮，所述第一带轮通过传动带与第三转轴联动，在所述第三转轴上设有与第一带轮配合的第二带轮，在第二带轮的外侧固定安装有滚轮；在所述第三齿轮的中间位置开设有轴孔，且通过所述轴孔与第四转轴连接，在所述第四转轴上还连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过圆锥齿轮面与位于第一锥齿轮下方的第二锥齿轮联动，所述第二锥齿轮的中间位置与锥齿轮轴的顶部连接，锥齿轮轴的底部连接清洁组件；所述清洁组件包括清扫转盘和若干清扫毛刷，在所述清扫转盘的中间位置开设有连接孔，且清扫转盘通过所述连接孔与锥齿轮轴的底部连接，在所述清扫转盘的底面安装有若干清扫毛刷。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术依靠机械传动结构可以使一个电动机带动整个装置在地面上进行移动时，又可以同时驱动清扫组件中的清扫转盘高速转动，并使电动机在带动清扫转盘高速转动的过程中尽可能地降低了传动损耗。本专利技术依靠该结构降低了装置整体的能耗效率比，延长了装置在同等电能消耗下的工作时间，并且减少了驱动电机的数量，使装置的结构更为简单，装置的成本进一步降低。附图说明图1为本专利技术所述的节能地面清洁装置的立体图。图2为本专利技术所述的节能地面清洁装置的俯视图。图3为本专利技术所述的节能地面清洁装置的侧视图。图4为本专利技术所述的节能地面清洁装置的内部结构示意图之一。图5为本专利技术所述的节能地面清洁装置的内部结构示意图之二。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参见图1，本专利技术所述的一种节能地面清洁装置，主要由外壳1、底盘2、电动机3、第一转轴4、第一齿轮5、第二齿轮6、减速齿轮箱7、第二转轴8、第一带轮9、传动带10、第一带轮11、第三转轴12、滚轮13、第四齿轮14、第四转轴15、锥齿轮16、锥齿轮轴17、清扫转盘18、清扫毛刷19、转向支架20、转向电动机21、转向轮支架22和转向轮23等部件组成(本专利技术的技术特征主要为装置的机械传动组件，装置的电子控制单元和红外线传感检测系统与其它产品相类似，故不在本专利内详述)。如图1、图2和图3所示，本专利技术的外壳是由外壳1和底盘2组成，在外壳内上部安装有各类电控元器件和红外线传感检测系统，在外壳内下部则安装有装置的传动机械构件。如图4和图5所示，本专利技术的机械结构如下所述，电动机3安装在底盘2上，电动机3的转轴通过万向联轴器与第一转轴4相互连接，第一齿轮5通过平键连接安装在第一转轴4上。在第一齿轮5的两侧分别是拥有相同齿数的第二齿轮6和第四齿轮14与其保持正常配合关系，第二齿轮6的中心轴连接减速齿轮箱7，在减速齿轮箱7的输出端是第二转轴8，在第二转轴8靠近两端处分别对称安装第一带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能地面清洁装置，其特征在于：包括装置腔体、以及安装于所述腔体上的转向组件、传动组件和清洁组件；所述装置腔体包括底盘、以及与所述底盘配合的外壳，在所述装置腔体内设有电控元件仓和机械传动仓，在所述电控元件仓内安装有电控元件，且所述电控元件与安装于装置腔体顶部的控制面板连接，在所述装置腔体的后方位置安装有转向组件，在所述装置腔体的内部安装有驱动组件，在所述装置腔体的前部安装有清洁组件；所述转向组件包括转向支架，在所述转向支架的顶部安装有转向电动机，所述转向电动机的输出轴穿过开设在转向支架上的通孔，且所述输出轴端部通过万向联轴器与位于转向支架下方的转向轮支架连接，在所述转向轮支架的底部安装有转向轮；所述传动组件包括安装于底盘上的电动机，所述电动机的输出端连接有第一转轴，在所述第一转轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮齿合；所述第二齿轮与减速齿轮箱的输入端联动，所述减速齿轮箱的输出端与第二转轴联动，在所述第二转轴的两端安装有第一带轮，所述第一带轮通过传动带与第三转轴联动，在所述第三转轴上设有与第一带轮配合的第二带轮，在第二带轮的外侧固定安装有滚轮；在所述第三齿轮的中间位置开设有轴孔，且通过所述轴孔与第四转轴连接，在所述第四转轴上还连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过圆锥齿轮面与位于第一锥齿轮下方的第二锥齿轮联动，所述第二锥齿轮的中间位置与锥齿轮轴的顶部连接，锥齿轮轴的底部连接清洁组件；所述清洁组件包括清扫转盘和若干清扫毛刷，在所述清扫转盘的中间位置开设有连接孔，且清扫转盘通过所述连接孔与锥齿轮轴的底部连接，在所述清扫转盘的底面安装有若干清扫毛刷。...

【技术特征摘要】
1.一种节能地面清洁装置，其特征在于：包括装置腔体、以及安装于所述腔体上的转向组件、传动组件和清洁组件；所述装置腔体包括底盘、以及与所述底盘配合的外壳，在所述装置腔体内设有电控元件仓和机械传动仓，在所述电控元件仓内安装有电控元件，且所述电控元件与安装于装置腔体顶部的控制面板连接，在所述装置腔体的后方位置安装有转向组件，在所述装置腔体的内部安装有驱动组件，在所述装置腔体的前部安装有清洁组件；所述转向组件包括转向支架，在所述转向支架的顶部安装有转向电动机，所述转向电动机的输出轴穿过开设在转向支架上的通孔，且所述输出轴端部通过万向联轴器与位于转向支架下方的转向轮支架连接，在所述转向轮支架的底部安装有转向轮；所述传动组件包括安装于底盘上的电动机，所述电动机的输出端连接有第一转轴，在所述第一转轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩明，甘嘉良，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31