一种switch自动组装测试机构制造技术

本发明专利技术公开一种switch自动组装测试机构，包括：一机架，机架作为整个设备的载体，机架的面板上设置有一转盘，转盘上均匀分布有多个工位座；转盘通过第一驱动装置驱动自转；工位座具有用于工件安装的嵌入位。围绕转盘设置有多个不同功能的组装装置，包括：底座上料装置，端子弹片组装装置，端子弹片涂油装置，弹簧组装装置，上盖组件组装装置，成品取出装置和成品检测装置，上述的各组装装置安装于机架上并围绕转盘设置，以完成：底座上料——端子弹片安装——端子弹片涂油——弹簧组装——上盖组件组装——成品取出——成品检测等工艺步骤，实现switch的自动组装和检测。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及switch组装机构
，特指一种switch自动组装测试机构。
技术介绍
：Switch是一种按键开关，其特点是在有要求时才在外力作用下摁下，当外力除去后，由于弹簧的作用，按键开关又回到初始状态。按键开关被广泛应用于影音产品、通讯插片、数码产品等等一系列产品中，具体有：MP4、手机、数码相机、键盘等。键盘的按键所采用的是switch按键，当使用者下压按键时，瞬间触发，当外力小时候，按键恢复初始状态。Switch是一种体积较小的开关，人手指触发即可，因此，switch开关所采用的零部件体积较小，一般的switch开关为以下结构：包括：底座、端子、上盖、恢复弹簧和键轴。传统的switch组装方式都是依靠人工组装的，但是由于各零部件的体积都比较小，在人工组装的同时还必须采用辅助工具，对零部件进行拿捏，此种组装方式效率十分低下，导致生产成本高。随着科技进步，生产商采用机械组装的方式代替人工组装，但是机械组装方式大多还停留于半自动的组装方式，行业类似工序，目前采用单站式人工加辅助治具，人工取放料，需多个人工站来完成；也有采用长排列的自动组装设备，但因多个工站直排占的空间较大，制造成本也较高。针对上述问题，提出以下专利申请。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种switch自动组装测试机构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：一种switch自动组装测试机构，包括：机架，机架作为整个设备的载体，机架上设置有一转盘，转盘上均匀分布有多个工位座；底座上料装置，包括：第一振动送料盘、第一料轨、以及第一气动夹，第一振动送料盘与第一料轨衔接，第一气动夹安装于一带有XY轨道的第一基座上；于第一料轨的末端连接有第一定位块，第一气动夹通过驱动装置驱动将定位块上的底座夹取并沿XY轨道移动将底座输送至工位座上；端子弹片组装装置，包括：送料架、第二基座、安装于第二基座上的上夹块和下夹块，端子弹片夹设于上下夹块之间并通过送料拉钩步进式送入，于第二基座上安装有切割装置和插头，通过切割装置将端子弹片与料带分离，插头连接有纵向驱动装置和垂直驱动装置，通过插头将端子弹片插入底座；端子弹片涂油装置，包括：第三基座，第三基座上设置有XY轨道，一涂油棒安装于XY轨道上并随XY轨道移动，于第三基座上设置有一油座，油座上设置有一刮油板，刮油板由驱动装置抵靠于油座底部往复移动；涂油棒沿XY轨道移动于油座上取油；弹簧组装装置，包括：第二振动送料盘、第四基座、设置于第四基座上XY轨道，第二气动夹安装于XY轨道上，于第三基座旁安装有于切料装置，切料装置包括：纵向安装板、安装于纵向安装板上的横向滑轨，于横向滑轨上设置有一料块，对应于料块设置有一料板；所述的料块上设置有进料口以及出料口，整条弹簧从进料口插入料块，料块通过驱动装置驱动于横向滑轨移动，通过料块与料板的相对移动对整条弹簧进行切割，切割后的弹簧从出料口伸出，通过第二气动夹夹取；上盖组件组装装置，包括：第五基座、安装于第五基座上的XY轨道以及安装于YX轴上的第三气动夹，对应于第五基座设置有双振动送料盘，分别输送上盖以及键轴，对应双振动送料盘设置有双料轨，第三气动夹对双料轨交叉取件，依次将键轴和上盖安装于底座上；成品取出装置，包括：第六基座、安装于第六基座上的XY轨道、安装于XY轨道上的第四气动夹以及接料盘，通过第四气动夹将成品取出至接料盘；成品检测装置，包括：机台、安装于机台上的上料轨道、运输轨道、出料轨道、安装于运输轨道上方的switch预按压装置以及正品取件装置。进一步而言，上述技术方案中，所述的转盘设置于机架的面板上，转盘通过第一驱动装置驱动自转；工位座具有与底座形状匹配的嵌入位。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一基座上设置有X轨道，滑块安装于X轨道上并通过驱动气缸驱动水平移动；于滑块上设置有Y轨道，第一气动夹通过滑块安装于Y轨道上，Y轨道通过另一驱动气缸驱动上下移动；所述的第一振动送料盘的输出轨道端与第一料轨衔接，所述的第一定位块具有一定位腔，底座输入该定位腔内定位。进一步而言，上述技术方案中，所述的第二基座上设置有横向滑轨，切割装置通过一滑块安装于该横向滑轨上，该滑块通过一驱动气缸驱动往复移动；所述的切割装置为切割刀，下夹块上对应于切割刀的刀锋处设置有切割槽，切割刀在驱动气缸驱动下沿切割槽移动对端子弹片进行切割。进一步而言，上述技术方案中，所述的上夹块和下夹块的前端，即端子弹片的输出端设置有所述的插头，插头由L型安装块以及设置于L型安装块上的插针构成，L型安装块的上端连接有一拉动块，该拉动块与垂直驱动装置连接，通过垂直驱动装置驱动垂直向外移动；插头还通过一滑块连接于设置于上下夹块前端的纵向滑轨上，滑块连接于纵向驱动装置，通过纵向驱动装置驱动插头下移将端子弹片插入底座；所述的端子弹片组装装置还包括：一拨动块以及连接于拨动块的驱动马达。进一步而言，上述技术方案中，所述的料板上插入料块的一端设置有料口，弹簧从进料口进入料块后经料口后从出料口伸出，料块与料板的相对移动对整条弹簧进行切割；所述的第四基座上设置有X轨道，滑块安装于X轨道上并通过驱动气缸驱动水平移动；于滑块上设置有Y轨道，第二气动夹通过滑块安装于Y轨道上，Y轨道通过另一驱动气缸驱动上下移动。进一步而言，上述技术方案中，所述的第五基座上设置有X轨道，滑块安装于X轨道上并通过驱动气缸驱动水平移动；于滑块上设置有Y轨道，第三气动夹通过滑块安装于Y轨道上，Y轨道通过另一驱动气缸驱动上下移动；所述的双振动送料盘包括：第二振动送料盘和第三振动送料盘，双料轨为第二料轨和第三料轨，第二振动送料盘对应第二料轨，第三振动送料盘对应第三料轨；第二料轨和第三料轨分设于第三气动夹下方；第二料轨和第三料轨的前端分别设置有第二定位块和第三定位块，第二定位块和第三定位块上均设置有定位腔。进一步而言，上述技术方案中，所述的第五基座前安装有安装板，所述的第二定位块和第三定位块的前端面设置有滑轨，于安装板上正对于滑轨处分别设置有滑块，第二定位块和第三定位块通过驱动气缸驱动水平往复移动以移动至第三气动夹的下方；驱动气缸安装于安装板上。进一步而言，上述技术方案中，所述的上料轨道、运输轨道和出料轨道依次连接，通过一上料机械手将成品从上料轨道运输至运输轨道；机械手包括：X轴、安装于X轴上的滑块以及滑块上的Y轴，取料夹通过滑块安装于Y轴上，并通过驱动装置驱动沿XY轴移动，将成品从上料轨道送至运输轨道；所述的switch预按压装置具有一按压头，按压头安装于一Y轴上以驱动按压头上下移动；所述的正品取件装置包括：吸料头和吸气装置，吸料头安装一Y轴上以驱动上下移动。进一步而言，上述技术方案中，所述的运输轨道上对应设置有拨料块，拨料块通过一底板安装于机台上的水平滑轨上，水平滑轨与运输轨道平行，于底板上设置有垂直滑轨，拨料块沿垂直滑轨移动以向远离运输轨道方向移动，拨料块通过驱动装置驱动以进行拨料，将成品从上一工位移动至下一工位。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：1、本设备中包括底座上料装置，端子弹片组装装置，端子弹片涂油装置，弹簧组装装置，上盖组件组装装置，成品取出装置和成品检测装置，能够自动化完成：底座上料—本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种switch自动组装测试机构，其特征在于：包括：机架，机架作为整个设备的载体，机架上设置有一转盘，转盘上均匀分布有多个工位座；底座上料装置，包括：第一振动送料盘、第一料轨、以及第一气动夹，第一振动送料盘与第一料轨衔接，第一气动夹安装于一带有XY轨道的第一基座上；于第一料轨的末端连接有第一定位块，第一气动夹通过驱动装置驱动将定位块上的底座夹取并沿XY轨道移动将底座输送至工位座上；端子弹片组装装置，包括：送料架、第二基座、安装于第二基座上的上夹块和下夹块，端子弹片夹设于上下夹块之间并通过送料拉钩步进式送入，于第二基座上安装有切割装置和插头，通过切割装置将端子弹片与料带分离，插头连接有纵向驱动装置和垂直驱动装置，通过插头将端子弹片插入底座；端子弹片涂油装置，包括：第三基座，第三基座上设置有XY轨道，一涂油棒安装于XY轨道上并随XY轨道移动，于第三基座上设置有一油座，油座上设置有一刮油板，刮油板由驱动装置抵靠于油座底部往复移动；涂油棒沿XY轨道移动于油座上取油；弹簧组装装置，包括：第二振动送料盘、第四基座、设置于第四基座上XY轨道，第二气动夹安装于XY轨道上，于第三基座旁安装有于切料装置，切料装置包括：纵向安装板、安装于纵向安装板上的横向滑轨，于横向滑轨上设置有一料块，对应于料块设置有一料板；所述的料块上设置有进料口以及出料口，整条弹簧从进料口插入料块，料块通过驱动装置驱动于横向滑轨移动，通过料块与料板的相对移动对整条弹簧进行切割，切割后的弹簧从出料口伸出，通过第二气动夹夹取；上盖组件组装装置，包括：第五基座、安装于第五基座上的XY轨道以及安装于YX轴上的第三气动夹，对应于第五基座设置有双振动送料盘，分别输送上盖以及键轴，对应双振动送料盘设置有双料轨，第三气动夹对双料轨交叉取件，依次将键轴和上盖安装于底座上；成品取出装置，包括：第六基座、安装于第六基座上的XY轨道、安装于XY轨道上的第四气动夹以及接料盘，通过第四气动夹将成品取出至接料盘；成品检测装置，包括：机台、安装于机台上的上料轨道、运输轨道、出料轨道、安装于运输轨道上方的switch预按压装置以及正品取件装置。...

【技术特征摘要】
1.一种switch自动组装测试机构，其特征在于：包括：机架，机架作为整个设备的载体，机架上设置有一转盘，转盘上均匀分布有多个工位座；底座上料装置，包括：第一振动送料盘、第一料轨、以及第一气动夹，第一振动送料盘与第一料轨衔接，第一气动夹安装于一带有XY轨道的第一基座上；于第一料轨的末端连接有第一定位块，第一气动夹通过驱动装置驱动将定位块上的底座夹取并沿XY轨道移动将底座输送至工位座上；端子弹片组装装置，包括：送料架、第二基座、安装于第二基座上的上夹块和下夹块，端子弹片夹设于上下夹块之间并通过送料拉钩步进式送入，于第二基座上安装有切割装置和插头，通过切割装置将端子弹片与料带分离，插头连接有纵向驱动装置和垂直驱动装置，通过插头将端子弹片插入底座；端子弹片涂油装置，包括：第三基座，第三基座上设置有XY轨道，一涂油棒安装于XY轨道上并随XY轨道移动，于第三基座上设置有一油座，油座上设置有一刮油板，刮油板由驱动装置抵靠于油座底部往复移动；涂油棒沿XY轨道移动于油座上取油；弹簧组装装置，包括：第二振动送料盘、第四基座、设置于第四基座上XY轨道，第二气动夹安装于XY轨道上，于第三基座旁安装有于切料装置，切料装置包括：纵向安装板、安装于纵向安装板上的横向滑轨，于横向滑轨上设置有一料块，对应于料块设置有一料板；所述的料块上设置有进料口以及出料口，整条弹簧从进料口插入料块，料块通过驱动装置驱动于横向滑轨移动，通过料块与料板的相对移动对整条弹簧进行切割，切割后的弹簧从出料口伸出，通过第二气动夹夹取；上盖组件组装装置，包括：第五基座、安装于第五基座上的XY轨道以及安装于YX轴上的第三气动夹，对应于第五基座设置有双振动送料盘，分别输送上盖以及键轴，对应双振动送料盘设置有双料轨，第三气动夹对双料轨交叉取件，依次将键轴和上盖安装于底座上；成品取出装置，包括：第六基座、安装于第六基座上的XY轨道、安装于XY轨道上的第四气动夹以及接料盘，通过第四气动夹将成品取出至接料盘；成品检测装置，包括：机台、安装于机台上的上料轨道、运输轨道、出料轨道、安装于运输轨道上方的switch预按压装置以及正品取件装置。2.根据权利要求1所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的转盘设置于机架的面板上，转盘通过第一驱动装置驱动自转；工位座具有与底座形状匹配的嵌入位。3.根据权利要求1所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的第一基座上设置有X轨道，滑块安装于X轨道上并通过驱动气缸驱动水平移动；于滑块上设置有Y轨道，第一气动夹通过滑块安装于Y轨道上，Y轨道通过另一驱动气缸驱动上下移动；所述的第一振动送料盘的输出轨道端与第一料轨衔接，所述的第一定位块具有一定位腔，底座输入该定位腔内定位。4.根据权利要求1所述的一种switch自动组装测试机构，其特征在于：所述的第二基座上设置有横向滑轨，切割装置通过一滑块安装于该横向滑轨上，该滑块通过一驱动气缸驱动往复移动；所述的切割装置为切割刀，下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良平，吴正康，罗钊鸿，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44