路面积水检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路面积水检测方法，包括：在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。本发明专利技术还公开了一种路面积水检测装置。本发明专利技术通过对车辆的行驶路面进行积水检测，并输出相应的提示信息，提高了车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通
，尤其涉及一种路面积水检测方法及装置。
技术介绍
随着社会的发展，汽车已经成为人们生活中越来越重要的交通工具，在交通运输领域发挥着重要的作用。在现有发生的交通事故中，由于行车路段的路况因素而导致的交通事故的比重非常之高，究其事故发生的原因除了行车路段的自身特点以及环境因素影响外，比如山路陡峭、转弯角度大、照明条件不好、道路湿滑等，还有一个非常重要的原因就是驾驶员无法获知行车路段中路面积水的状况，进而不能及时采取相应措施，从而导致交通事故的发生。而目前车辆过积水路面一般都通过司机人为观看、判断，所得信息极不准确，因此，加大了交通事故的发生的概率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种路面积水检测方法及装置，旨在提高车辆行驶安全性。为实现上述目的，本专利技术提供了一种路面积水检测方法，包括：在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。优选地，所述根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件包括：判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；若所述积水的面积小于预设面积，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；若所述积水的面积大于或等于预设面积，则判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；当所述积水的深度大于或等于预设深度时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；当所述积水的深度小于预设深度时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。优选地，所述根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件包括：判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；若所述积水的深度小于预设深度，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；若所述积水的深度大于或等于预设深度，则判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；当所述积水的面积大于或等于预设面积时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；当所述积水的面积小于预设面积时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。优选地，当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，所述获取所述积水的面积和/或所述积水的深度包括：当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，确定所述积水所占的区域，根据所述积水所占的区域计算所述积水的面积；和/或，通过所述车辆预置的声纳组件或超声波组件检测所述积水的深度。优选地，所述侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水之前包括：接收用户输入的设置指令，根据所述设置指令开启积水检测功能；侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水的步骤包括：在所述积水检测功能开启后，获取所述车辆前方指定的路段内的图像信息，根据所述图像信息侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种路面积水检测装置，包括：侦测模块，用于在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；获取模块，用于当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；判断模块，用于根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；输出模块，用于当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。优选地，所述判断模块还用于，判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；若所述积水的面积小于预设面积，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；若所述积水的面积大于或等于预设面积，则判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；当所述积水的深度大于或等于预设深度时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；当所述积水的深度小于预设深度时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。优选地，所述判断模块还用于，判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；若所述积水的深度小于预设深度，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；若所述积水的深度大于或等于预设深度，则判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；当所述积水的面积大于或等于预设面积时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；当所述积水的面积小于预设面积时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。优选地，所述获取模块还用于，当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，确定所述积水所占的区域，根据所述积水所占的区域计算所述积水的面积；和/或，通过所述车辆预置的声纳组件或超声波组件检测所述积水的深度。优选地，所述路面积水检测装置还包括：开启模块，用于接收用户输入的设置指令，根据所述设置指令开启积水检测功能；所述侦测模块还用于，在所述积水检测功能开启后，获取所述车辆前方指定的路段内的图像信息，根据所述图像信息侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水。本专利技术实施例提供的路面积水检测方法及装置，在车辆行驶的过程中，当侦测到车辆前方指定的路段内存在积水时，获取该积水的面积和/或该积水的深度。然后根据该积水的面积和/或该积水的深度，判断车辆是否满足渡过积水的条件。当车辆不满足渡过积水的条件时，输出报警提示信息。使得车辆在行驶的过程中可以提前探查出前方路段积水的情况，并输出相应的提示信息，提高了车辆行驶安全性。附图说明图1为本专利技术路面积水检测方法一实施例的流程示意图；图2为本专利技术路面积水检测装置一实施例的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，示出了本专利技术一种路面积水检测方法第一实施例。该实施例的路面积水检测方法包括：步骤S10、在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；本实施例中，为了提高车辆行驶的安全性，车辆在行驶的过程中可对前方行驶的路段进行检测，以便提前探查出前方路段积水的情况，提升行驶车辆安全性。优选地，上述步骤S10之前包括：接收用户输入的设置指令，根据所述设置指令开启积水检测功能。在所述积水检测功能开启后，获取所述车辆前方指定的路段内的图像信息，根据所述图像信息侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水。具体地，为了节省车辆的能耗，车辆的积水检测功能处于关闭状态，当需要对积水进行检测时，驾驶员可通过车辆预置的开关主动开启积水检测功能，在积水检测功能开启后，方可车辆前方指定的路段内是否存在积水进行检测。当然，积水检测功能也可以是车辆在检测到下雨时，自动开启积水检测功能对车辆行驶路面进行检测。在积水检测功能开启后，可通过车辆预置的车头或者车的两侧安装车载摄像头，采集车辆前方指定的路段内的图像信息，然后可以利用数学模型并结合现有的图像处理的技术对图像信息进行解析，侦测该车辆前方指定的路段内是否存在积水。需要说明的是，指定的路段的设置，可以是在车辆行驶过程中监测车辆前方的行车路段积水状况的同时，还将实时监测车辆的当前行驶速度，进而根据车辆的当前行驶速度，实时调整预留给车辆的安全行驶距离，该安全行驶距离也即对应为车辆前方路段存在危险时供车辆进行相应处理的安全路段，即保证存在积水的位置与当车辆之间的距离大于或等于预设距离，该预设距离可根据具体情况而灵活设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面积水检测方法，其特征在于，所述路面积水检测方法包括以下步骤：在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种路面积水检测方法，其特征在于，所述路面积水检测方法包括以下步骤：在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。2.如权利要求1所述的路面积水检测方法，其特征在于，所述根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件包括：判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；若所述积水的面积小于预设面积，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；若所述积水的面积大于或等于预设面积，则判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；当所述积水的深度大于或等于预设深度时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；当所述积水的深度小于预设深度时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。3.如权利要求1所述的路面积水检测方法，其特征在于，所述根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件包括：判断所述积水的深度是否大于或等于预设深度；若所述积水的深度小于预设深度，则判定所述车辆满足渡过所述积水的条件；若所述积水的深度大于或等于预设深度，则判断所述积水的面积是否大于或等于预设面积；当所述积水的面积大于或等于预设面积时，判定所述车辆不满足渡过所述积水的条件；当所述积水的面积小于预设面积时，判定所述车辆满足渡过所述积水的条件。4.如权利要求1-3中任一项所述的路面积水检测方法，其特征在于，当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，所述获取所述积水的面积和/或所述积水的深度包括：当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，确定所述积水所占的区域，根据所述积水所占的区域计算所述积水的面积；和/或，通过所述车辆预置的声纳组件或超声波组件检测所述积水的深度。5.如权利要求1-3中任一项所述的路面积水检测方法，其特征在于，所述侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水之前包括：接收用户输入的设置指令，根据所述设置指令开启积水检测功能；侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水的步骤包括：在所述积水检测功能开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，刘新，宋朝忠，欧阳张鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44