一种扩展式3D打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种扩展式3D打印装置，包括物料输送机构、打印喷头以及连接在物料输送机构与打印喷头之间的送料管，所述打印喷头包括机壳、连接在机壳上的喷嘴、用以在成型物上行走的行走机构、用实现行走机构位置提升的第一提升机构、用以带动喷嘴上下移动的第二提升机构以及用以引导所述打印喷头行走的导向机构。本发明专利技术改变了传统3D打印中打印喷头在滑轨上行走和移动的方式，将打印喷头设置成可以在成型物行走，利用已经打印好的成型物作为打印喷头形成的载体，从而实现打印喷头的大范围灵活移动，突破了滑轨的空间限制，大大地提高了成型物的扩展空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种扩展式3D打印装置，属3D打印

技术介绍
三维打印(3Dprinting)，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。如申请公布号CN104385599A，名称为“基于物联网的三维打印机系统”的中国专利技术专利申请中，公开了一种基于物联网的三维打印机系统，包括图像采集终端和3D打印终端；其特征在于：所述图像采集终端包括至少两台图像采集器；所述3D打印终端包括至少两台3D打印机；每台图像采集器上安装有向物联网发送数据的zigbee模块；所述物联网连接有至少一台控制计算机；在所述控制计算机和每台3D打印机上安装有数据通信用的zigbee模块。本专利技术还包括与所述控制计算机连接的图像存储设备，所述图像存储设备内存储有图像数据模型库，在每个zigbee模块上安装有编码器和解码器，在每台3D打印机上安装有GPS定位器。再如，申请公布号CN105239780A，名称为“建筑工程墙体3D打印机系统”的中国专利技术申请中，公开了一种建筑工程墙体3D打印机系统，包括打印滑轨、打印头、滑轮小车、丝杆a、丝杆b、电机a、电机b、丝母a、丝母b和架体；两侧的架体均安装有丝杆b，丝杆b的上端连接有电机b，电机b固定在架体上，丝杆b上连接有丝母b，电机a固定在丝母b上，丝杆a的底端与电机a连接，丝杆a上连接有丝母a，丝母a与滑轮小车固定连接，两个滑轮小车之间固定有打印滑轨，打印滑轨上滑动安装有打印头。传统的这类3D打印装置，3D打印喷头通常是安装在打印滑轨上，其活动空间受到滑轨结构的限制，当待打印的物品体积较大时，滑轨的安装和布设较为麻烦。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种打印头移动灵活的扩展式3D打印装置。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种扩展式3D打印装置，包括物料输送机构、打印喷头以及连接在物料输送机构与打印喷头之间的送料管，所述打印喷头包括机壳、连接在机壳上的喷嘴、用以在成型物上行走的行走机构、用实现行走机构位置提升的第一提升机构及用以引导所述打印喷头行走的导向机构。作为本专利技术的一种优选方式，所述行走机构包括第一安装架、设置在第一安装架上的第一轮体以及用以驱动第一轮体转动的第一电机、第二安装架、设置在第二安装架上的第二轮体以及用以驱动第二轮体转动的第二电机，第一安装架和第二安装架沿机壳的长度方向布设。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一提升机构包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸体连接在所述机壳上，第一油缸的活塞杆沿竖直方向设置且连接在所述第一安装架上，第二油缸的缸体连接在所述机壳上，第二油缸的活塞杆沿竖直方向设置且连接在所述第二安装架上。作为本专利技术的一种优选方式，所述导向机构包括设置在所述机壳的下端的第一导轮，第一导轮的轴线沿水平方向设置，还包括导向槽，导向槽从所述机壳长度方向的一端贯穿至另一端，导向槽延伸至所述机壳的下端部，在导向槽的侧壁设有第二导轮，第二导轮的轴线沿竖直方向设置，在所述机壳上连接有用以带动第二导轮沿所述机壳的宽度方向移动的位置调整机构。作为本专利技术的一种优选方式，所述导向槽具有分设在所述成型物两侧的第一侧壁和第二侧壁，所述第二导轮包括对应所述第一侧壁设置的第二左导轮和对应所述第二侧壁设置的第二右导轮，所述位置调整机构包括连接在所述机壳上的第三油缸和第四油缸，第三油缸的活塞杆与所述第二左导轮的轴心连接，第四油缸的活塞杆与所述第二右导轮的轴心连接，第三油缸和第四油缸均沿水平方向设置。作为本专利技术的一种优选方式，还包括形成在所述导向槽内的第一固料板和第二固料板，所述喷嘴设置在第一固料板与第二固料板之间，第一固料板靠近第二固料板的一侧设有用以在所述成型物上形成第一卡槽的第一成型块，第二固料板靠近所述第一固料板的一侧设有用以在所述成型物上形成第二卡槽的第二成型块，第一成型块和第二成型块沿水平方向设置。作为本专利技术的一种优选方式，还包括形成在所述导向槽内的第一固料板和第二固料板，所述喷嘴设置在第一固料板与第二固料板之间，还包括设置在导向槽中的第一卡槽成型板和第二卡槽成型板，第一卡槽成型板通过第八油缸以可沿水平方向移动的方式连接在所述机壳上，第二卡槽成型板通过第九油缸以可沿水平方向移动的方式连接在所述机壳上，在第一卡槽成型板上设有用以在所述成型物上形成第一卡槽的第一成型块，在第二卡槽成型板上设有用以在所述成型物上形成第二卡槽的第二成型块，第一成型块和第二成型块沿水平方向设置。作为本专利技术的一种优选方式，还包括控制器，在所述机壳上设有GPS定位器，GPS定位器与控制器以无线通信的方式连接，所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸、所述第四油缸、所述第五油缸、所述第六油缸、所述第八油缸以及所述第九油缸上均设有电磁阀，所述第一电机、所述第二电机以及各电磁阀均连接至控制器。作为本专利技术的一种优选方式，所述物料输送机构包括车体和设置在车体上的供料机构，所述控制器设置在车体上。本专利技术改变了传统3D打印中打印喷头在滑轨上行走和移动的方式，将打印喷头设置成可以在成型物行走，利用已经打印好的成型物作为打印喷头行走的载体，从而实现打印喷头的大范围灵活移动，突破了滑轨的空间限制，大大地提高了成型物的扩展空间。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中打印喷头的结构示意图；图3为本专利技术中打印喷头的分解结构示意图；图4为本专利技术打印喷头另一角度的结构示意图；图5为本专利技术中行走机构配合提升机构的结构示意图；图6为本专利技术中第二左导轮和第二右导轮配合成型物的结构示意图；图中：10-打印喷头11-机壳12-喷嘴131-第一安装架132-第一轮体133-第一电机134-第一油缸141-第二安装架142-第二轮体143-第二电机144-第二油缸15-第一导轮161-第一右导轮162-第二左导轮163-第三油缸164-第四油缸171-第一固定板172-第二固定板173-第一卡槽成型板174-第二卡槽成型板175-第一成型块176-第二成型块177-第八油缸178-第九油缸181-第一刮板182-第五油缸183-第二刮板184-第六油缸19-导向槽191-第一侧壁192-第二侧壁21-车体22-供料机构23-送料管30-成型物31-第一卡槽32-第二卡槽具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面结合附图进行详细阐述，为了方便描述，本专利技术以3D打印装置正常使用时的状态来进行方位描述。参照图1至6，一种扩展式3D打印装置，包括物料输送机构、打印喷头10以及连接在物料输送机构与打印喷头10之间的送料管23，所述打印喷头10包括机壳11、连接在机壳11上的喷嘴12、用以在成型物30上行走的行走机构、用实现行走机构位置提升的第一提升机构以及用以引导所述打印喷头10行走的导向机构。送料管23的出料口与喷嘴12的进料口连通，用以将物料输送至喷嘴12进行3D打印。作为本专利技术的一种优选方式，所述行走机构包括第一安装架131、设置在第一安装架131上的第一轮体132以及用以驱动第一轮体132转动的第一电机133、第二安装架141、设置在第二安装架141上的第二轮体142以及用以驱动第二轮体142转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扩展式3D打印装置，包括物料输送机构、打印喷头以及连接在物料输送机构与打印喷头之间的送料管，其特征在于：所述打印喷头包括机壳、连接在机壳上的喷嘴、用以在成型物上行走的行走机构、用实现行走机构位置提升的第一提升机构以及用以引导所述打印喷头行走的导向机构。

【技术特征摘要】
1.一种扩展式3D打印装置，包括物料输送机构、打印喷头以及连接在物料输送机构与打印喷头之间的送料管，其特征在于：所述打印喷头包括机壳、连接在机壳上的喷嘴、用以在成型物上行走的行走机构、用实现行走机构位置提升的第一提升机构以及用以引导所述打印喷头行走的导向机构。2.如权利要求1所述的一种扩展式3D打印装置，其特征在于：所述行走机构包括第一安装架、设置在第一安装架上的第一轮体以及用以驱动第一轮体转动的第一电机、第二安装架、设置在第二安装架上的第二轮体以及用以驱动第二轮体转动的第二电机，第一安装架和第二安装架沿机壳的长度方向布设。3.如权利要求2所述的一种扩展式3D打印装置，其特征在于：所述第一提升机构包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸体连接在所述机壳上，第一油缸的活塞杆沿竖直方向设置且连接在所述第一安装架上，第二油缸的缸体连接在所述机壳上，第二油缸的活塞杆沿竖直方向设置且连接在所述第二安装架上。4.如权利要求3所述的一种扩展式3D打印装置，其特征在于：所述导向机构包括设置在所述机壳的下端的第一导轮，第一导轮的轴线沿水平方向设置，还包括导向槽，导向槽从所述机壳长度方向的一端贯穿至另一端，导向槽延伸至所述机壳的下端部，在导向槽的侧壁设有第二导轮，第二导轮的轴线沿竖直方向设置，在所述机壳上连接有用以带动第二导轮沿所述机壳的宽度方向移动的位置调整机构。5.如权利要求4所述的一种扩展式3D打印装置，其特征在于：所述导向槽具有分设在所述成型物两侧的第一侧壁和第二侧壁，所述第二导轮包括对应所述第一侧壁设置的第二左导轮和对应所述第二侧壁设置的第二右导轮，所述位置调整机构包括连接在所述机壳上的第三油缸和第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：林逢春，
申请(专利权)人：泉州市比邻三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35