航模遥控机载可视频监控瞄准激光辅助连发水弹机炮制造技术

本实用新型专利技术属于航模水弹发射装置技术领域，为了解决现有水弹机炮安装于航模等装置上发射水弹时存在的稳定性差、影响射击精度等问题，本实用新型专利技术提供了一种航模遥控机载可视频监控瞄准激光辅助连发水弹机炮，包括机括和炮管，所述机括底部设有与机括内置发射电机相连的电源，机括上还设有相连接的继电器和电子调速器，继电器与发射电机连接，电子调速器外接航模飞行装置，机括尾部连接有减震平台。本实用新型专利技术利用继电器、电调和云台模块等辅助装置将传统的水弹机炮与航模飞行装置连接，实现了对机炮的远程操控发射，同时利用减震平台可减少发射震动对飞机的影响，提高了机炮的射击稳定性和准确性。

Video surveillance remote control model aircraft airborne laser assisted projectile gun aiming even water

The utility model belongs to the model water transmitting device technical field, in order to solve the problem of the stability of existing water cannons mounted on missile model aircraft and other device missile launch water when the difference and influence the firing accuracy, the utility model provides a remote control model aircraft airborne video surveillance targeting laser assisted water bomb even guns, including the machine and the barrel, the bottom of the machine includes a power supply connected with the built-in motor launch machine, the machine is also provided with a connecting relay and electronic governor, in connection with the launch of motor relay, electronic governor external model aircraft flying device, the machine is connected with a tail suspension platform. The utility model uses the relay, electric and PTZ module and other auxiliary device of water cannon and missile model aircraft flying device of traditional connection, a remote control of gun launch, the platform can reduce the vibration damping effect on the emission of the aircraft, improves the stability and accuracy of gun firing.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于航模水弹发射装置
，具体涉及一种航模遥控机载可视频监控瞄准激光辅助连发水弹机炮。
技术介绍
水弹机炮是一种常见的竞技类玩具，常规的水弹机炮多为单独操作装置，需人工固定放置或手持发射，局限性大。为了能实现对水弹机炮的远程发射控制，可将航模等飞行装置作为水弹机炮的载体，但如何实现水弹机炮的远程发射，以及发射时对飞行装置的平稳性影响、机炮的发射精度均需有效控制才能真正实现航模机载水弹机炮的远程控制发射。
技术实现思路
本技术为了解决现有水弹机炮安装于航模等装置上发射水弹时存在的稳定性差、影响射击精度等问题，进而提供了一种航模遥控机载可视频监控瞄准激光辅助连发水弹机炮。本技术采用如下技术方案：一种航模遥控机载可视频监控瞄准激光辅助连发水弹机炮，包括机括和炮管，机括前端顶部设有与炮管连通的弹仓，所述机括底部设有与机括内置发射电机相连的电源，机括上还设有相连接的继电器和电子调速器，继电器与发射电机连接，电子调速器外接航模飞行装置。所述机括尾部连接有减震平台，减震平台内设有外接航模飞行装置的云台模块，减震平台底部设有三轴正交设置并通过铝片依次连接的平衡电机Ⅲ、平衡电机Ⅱ、平衡电机Ⅰ，平衡电机Ⅲ通过铝片连接减震平台的底部中央，平衡电机Ⅰ通过铝片连接机括尾部；所述平衡电机Ⅲ、平衡电机Ⅱ、平衡电机Ⅰ分别与云台模块连接。所述减震平台由上下两层铝板连接构成，两层铝板之间均布设有若干减震海绵球，上层铝板上设有连接航模飞行装置的连接孔。所述炮管前端设有与发射电机相连的激光头。所述机括的前端设有与电源相连的摄像头。本技术具有如下有益效果：1、本技术利用继电器、电调和云台模块等辅助装置将传统的水弹机炮与航模飞行装置连接，实现了对机炮的远程操控发射；2、所述机括与航模飞行装置之间连接有无刷减震平台，利用减震平台可减少发射震动对飞机的影响，提高了机炮的射击稳定性和准确性；3、通过继电器，使机括获得外设电源的电压电流，可提升机炮的射速；4、本技术采用单独的锂电池等外接电源（可设充电口）供电，保证了飞机的飞行电流稳定性；5、采用大功率电机驱动，在国家允许的范围内，实现最大射速；6、采用激光、视频综合瞄准系统，提升了射击精确度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电控原理图；图中：1-激光头、2-炮管、3-电源、4-机括、5-铝片、6-平衡电机Ⅰ、7-平衡电机Ⅱ、8-减震平台、9-平衡电机Ⅲ、10-云台模块、11-减震海绵球、12-连接孔、13-继电器、14-电子调速器、15-启动开关S1、16-摄像头、17-弹仓、18-投弹口、19-发射电机。具体实施方式本技术所述机炮主要由以下几部分组成：1、水弹发射机括（波箱），内置有大功率大扭力电机以及齿轮组，配用9mm水弹；2、12V大功率微型绿激光头；3、带模拟信号输出、AV高清微型广角摄像头；4、5V常闭型继电器；5、11.1V航模专用并带启动保护的电子调速器（电调）；6、11.1V航模专用锂电池；7、3台X2212、980KV的无刷电机；8、三轴云台模块；9、金属支架、铝片+海绵减震球（减震平台）。如图1所示的航模遥控机载可视频监控瞄准激光辅助连发水弹机炮，包括机括4和炮管2，机括4上设有启动开关S1，机括4前端顶部设有与炮管2连通的弹仓17，所述机括4底部设有与机括4内置发射电机19相连的电源3，机括4上还设有相连接的继电器13和电子调速器14，继电器13与发射电机19连接，电子调速器14外接航模飞行装置。为了保证机炮始终正对前方，防止出现偏斜，所述机括4尾部连接有减震平台8，减震平台8内设有外接航模飞行装置的云台模块10，减震平台（8）底部设有三轴正交设置并通过铝片5依次连接的平衡电机Ⅲ9、平衡电机Ⅱ7、平衡电机Ⅰ6，平衡电机Ⅲ9通过铝片5连接减震平台8的底部中央，平衡电机Ⅰ6通过铝片5连接机括4尾部；所述平衡电机Ⅲ9、平衡电机Ⅱ7、平衡电机Ⅰ6分别与云台模块10连接。通过平衡电机Ⅲ9、平衡电机Ⅱ7、平衡电机Ⅰ6对应补偿X、Y、Z三轴方向的射击偏差，实现纠偏，平衡电机Ⅲ9、平衡电机Ⅱ7和平衡电机Ⅰ6之间，其中，平衡电机Ⅲ9转轴与Z轴平行，平衡电机Ⅱ7转轴与X轴平行，平衡电机Ⅰ6转轴与Y轴平行。所述减震平台8由上下两层铝板连接构成，两层铝板之间均布设有若干减震海绵球11（一般设置于减震平台的四角和中央），上层铝板上设有连接航模飞行装置的连接孔12。因航模飞行装置与减震平台，利用减震海绵球可起到缓冲作用，防止纠偏时飞行装置出现剧烈抖动等现象。所述炮管2前端设有与发射电机19相连的激光头1，机炮的内置发射电机工作时一同启动，为操作者致命发射方向。同时在机括4的前端设有与电源3相连的摄像头16，将飞行过程中的图片视频信息船只地面操作处。本技术所述无人机载FPV（第一人称视角）机炮装置适用于四、六轴或多轴飞行器及大型植保机搭载。采用标准航模2.4G遥控接收装置加以控制（12通道以上）。其工作原理为：地面遥控器发出信号，空中的航模飞行器接收信号，并将信号输入有刷电调，电调收到信号后输出5V电流供至继电器，从而连通电池与发射机括电解，形成闭合回路实现发射。同时在发射管口配有大功率绿激光头，在机括发射电机工作时一同启动，为操作者发射指明方向，同时位于波箱下方的摄像头，从11.1V锂电池供电，输出的信号经由osd进行视频叠加处理后传至地面操作处，从而实现FPV发射体验。因机炮的射速快、力度大，特别加装与机括相连的减震平台，减少发射震动对飞机的影响。因三轴正交设置的三个平衡电机与机括和云台模块连接，利用三个电机可实现XYZ三个方向的补偿，使机炮始终正对前方，不会倾斜，并通过云台模块与航模接受机相连从而实现遥控机炮上下左右旋转。本技术中未作特殊说明的构件或模块等均为现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航模遥控机载可视频监控瞄准激光辅助连发水弹机炮，包括机括（4）和炮管（2），机括（4）前端顶部设有与炮管（2）连通的弹仓（17），其特征在于：所述机括（4）底部设有与机括（4）内置发射电机（19）相连的电源（3），机括（4）上还设有相连接的继电器（13）和电子调速器（14），继电器（13）与发射电机（19）连接，电子调速器（14）外接航模飞行装置。

【技术特征摘要】
1.一种航模遥控机载可视频监控瞄准激光辅助连发水弹机炮，包括机括（4）和炮管（2），机括（4）前端顶部设有与炮管（2）连通的弹仓（17），其特征在于：所述机括（4）底部设有与机括（4）内置发射电机（19）相连的电源（3），机括（4）上还设有相连接的继电器（13）和电子调速器（14），继电器（13）与发射电机（19）连接，电子调速器（14）外接航模飞行装置。2.根据权利要求1所述的航模遥控机载可视频监控瞄准激光辅助连发水弹机炮，其特征在于：所述机括（4）尾部连接有减震平台（8），减震平台（8）内设有外接航模飞行装置的云台模块（10），减震平台（8）底部设有三轴正交设置并通过铝片（5）依次连接的平衡电机Ⅲ（9）、平衡电机Ⅱ（7）、平衡电机Ⅰ（6），平衡电机Ⅲ（9）通过铝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘耘恺，
申请(专利权)人：刘耘恺，
类型：新型
国别省市：山西;14