一种柔性撒料的智能上甑机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性撒料的智能上甑机器人，包括基座、立架、升降架、一级送料臂、二级送料臂、竖直送料臂以及缓冲送料臂，在基座上端竖直安装里有立架，立架上水平悬臂式安装有一级送料臂，该一级送料臂的悬臂端水平转动安装有二级送料臂的一端，二级送料臂的另一端下方封闭安装有竖直送料臂的上端，该竖直送料臂为中空的筒形结构，竖直送料臂下端安装有缓冲送料臂的一端，缓冲送料臂的另一端安装有撒料出口。本机器人安装的柔性送料送料端承载平台，承载平台高度可控制，有效保证酒醅平缓的洒落在甄桶内，从而使铺撒的酒醅保持疏松，提升后期蒸馏的加工效果；而且，承载平台可以自转，在甄桶内无死角洒料运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于白酒制造领域，涉及酿酒设备，尤其是一种柔性撒料的智能上甑机器人。
技术介绍
白酒酿造产业是中国特有的制造行业，白酒是以粮食为主要原料，需要经过固态发酵、蒸桶蒸馏等工序，传统的制造方法主要依靠人工完成，对于人工的经验依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本很高，整体生产效率较低。在装甑步骤中，现有的自动装甑设备通常是采用订购ABB机器人抓取及抛洒物料，主要存在以下缺陷：1、现有的物料输送方式通常是敞开式输送，再由装甑机器人抓取，送料计量、速度以及连续性较差。2、物料直接从甄桶上方抛洒进入甄桶，会造成下层已有物料被压实，影响后续的蒸酒效果。3、在装甑过程中，顺序铺撒或通过传感器探测甑内的物料厚度进行铺撒，在这个过程中，下方物料蒸出的蒸汽是非均匀跑冒的，蒸汽会从敞开的甄桶上方逸散，较为浪费。经过检索，发现以下较为接近的现有包装系统有关的专利文献。全自动装甑机器人系统(CN203781376U)，包括给料机构、布料机构、装甑机器人和甑桶，所述给料机构包括给料斗及与其顶部进料口相接的上料装置，所述给料斗底部的卸料口开闭通过气缸控制；所述布料机构包括扇形结构的布料斗及设于其底部的扇本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性撒料的智能上甑机器人，其特征在于：包括基座、立架、升降架、一级送料臂、二级送料臂、竖直送料臂以及缓冲送料臂，在基座上端竖直安装里有立架，立架上驱动安装有一升降架，该升降架由升降驱动装置驱动沿立架上下移动；在升降架内水平悬臂式安装有一级送料臂，该一级送料臂的悬臂端水平转动安装有二级送料臂的一端，二级送料臂的另一端下方封闭安装有竖直送料臂的上端，该竖直送料臂为中空的筒形结构，竖直送料臂下端安装有缓冲送料臂的一端，缓冲送料臂的另一端安装有撒料出口；在竖直送料臂下端出口对应的缓冲送料臂内安装有一水平设置的承载平台，该承载平台的前后两侧分别安装有两个辊轴并且在该两个辊轴上驱动安装有一传送带。

【技术特征摘要】
1.一种柔性撒料的智能上甑机器人，其特征在于：包括基座、立架、升降架、一级送料臂、二级送料臂、竖直送料臂以及缓冲送料臂，在基座上端竖直安装里有立架，立架上驱动安装有一升降架，该升降架由升降驱动装置驱动沿立架上下移动；在升降架内水平悬臂式安装有一级送料臂，该一级送料臂的悬臂端水平转动安装有二级送料臂的一端，二级送料臂的另一端下方封闭安装有竖直送料臂的上端，该竖直送料臂为中空的筒形结构，竖直送料臂下端安装有缓冲送料臂的一端，缓冲送料臂的另一端安装有撒料出口；在竖直送料臂下端出口对应的缓冲送料臂内安装有一水平设置的承载平台，该承载平台的前后两侧分别安装有两个辊轴并且在该两个辊轴上驱动安装有一传送带。2.根据权利要求1所述的柔性撒料的智能上甑机器人，其特征在于：所述一级送料臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢恩宏，
申请(专利权)人：天津荣新佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12