一种导爆管的接触式外观检测装置及联合检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种导爆管的接触式外观检测装置及联合检测装置，包括：支撑板、设置于支撑板上的导向机构以及设置在所述支撑板上的至少一个震动检测机构，导向机构用于将所述导爆管导向所述震动检测机构；震动检测机构包括一对相对设置的具有槽形结构的轴承以及用于监测轴承震动的震动传感器，轴承的槽形结构用以穿过导爆管，所述导爆管穿过所述槽形结构时受到所述轴承的夹紧力，当导爆管在所述轴承上通过时，导爆管的非平整区域将对所述轴承造成震动。利用轴承夹紧导爆管，当导爆管通过轴承时，非平整的区域会造成轴承的震动，利用传感器对这些震动进行监控，从而实现了对导爆管外观的检测。该检测方式效率高，检测装置的结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及导爆管制造领域，更具体的说，涉及一种导爆管的接触式外观检测装置及联合检测装置。
技术介绍
当前，在高强度导爆管生产中，通常有两台挤出机，第一台挤出机生产高强度导爆管的内管，然后将内管送入第二台挤出机，在内管上再复合一层高强度外皮。在生产内管时，生产牵引设备会将导爆管不停拉出，在拉出的同时，自动下药机构将导爆药添加到导爆管内部。由于药粉颗粒不均匀，再加上自动下药机构工作不可靠，会造成导爆管中药量的不均匀，需要对不均匀的导爆管进行剔除。此外，需要控制导爆管的线径，过粗或者过细都不能使用，也需要剔除。在生产外皮时，由于外皮很薄，加上外皮原料的杂质和塑化不良以及挤出机本身的问题，很容易出现表皮破损、鼓包等外观不良，需要进行剔除。对于不良品的剔除，传统的方法采用人工识别剔除，工作强度大，不能做到全检，只能抽检，效率低，主观因素大，不可靠。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有导爆管外观不良等问题的检测。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种导爆管的接触式外观检测装置，包括：支撑板、设置于支撑板上的导向机构以及设置在所述支撑板上的至少一个震动检测机构，所述导向机构用于将所述导爆管导向所述震动检测机构；所述震动检测机构包括一对相对设置的具有槽形结构的轴承以及用于监测所述轴承震动的震动传感器，所述轴承的槽形结构用以穿过导爆管，所述导爆管穿过所述槽形结构时受到所述轴承的夹紧力，当所述导爆管在所述轴承上通过时，导爆管的非平整区域将对所述轴承造成震动。优选的，所述震动检测机构的数量为多个，其中，所述震动检测机构的每一对轴承的夹紧方向在平行平面上呈圆周均匀的分布。优选的，所述震动检测机构的一对轴承分别设置在一对夹爪上，还设置有一手指气缸用于驱动所述夹爪，所述轴承在所述夹爪的带动下夹紧所述导爆管。优选的，所述震动检测机构的底部还设置有一升降机构。优选的，其特征在于，所述升降机构包括一导杆气缸以及与所述导杆气缸连接的转接板，所述转接板与所述支撑板连接。一种导爆管的联合检测装置，包括：药量和线径检测装置以及与之工位连接的接触式外观检测装置；其中，所述药量和线径检测装置包括：用于支持导爆管的导爆管支架、设置于导爆管支架一侧的第一背光源以及设置于导爆管支架另一侧与所述第一背光源相对的相机，其特征在于，还包括至少一第二背光源以及反光镜，所述第二背光源的光线出射面与所述第一背光源的光线出射面的夹角大于0°，所述第一背光源发出的光经过所述导爆管后直接进入相机的镜头中，所述第二背光源发出的光经过所述导爆管后照射到所述反光镜上，然后被所述反光镜反射到所述相机的镜头中；所述接触式外观检测装置包括：支撑板、设置于支撑板上的导向机构以及设置在所述支撑板上的至少一个震动检测机构，所述导向机构用于将所述导爆管导向所述震动检测机构，所述震动检测机构包括一对相对设置的具有槽形结构的轴承以及用于监测所述轴承震动的震动传感器，所述轴承的槽形结构用以穿过导爆管，所述导爆管穿过所述槽形结构时受到所述轴承的夹紧力，当所述导爆管在所述轴承上通过时，导爆管的非平整区域将对所述轴承造成震动。优选的，所述震动检测机构的数量为多个，其中，所述震动检测机构的每一对轴承的夹紧方向在平行平面上呈圆周均匀的分布；所述震动检测机构的一对轴承分别设置在一对夹爪上，还设置有一手指气缸用于驱动所述夹爪，所述轴承在所述夹爪的带动下夹紧所述导爆管。优选的，所述第二背光源与所述第一背光源的光线出射面的夹角为90°，所述反光镜与所述第二背光源的光线出射面的夹角为45°。优选的，所述导爆管支架包括一对底部支撑轮以及至少一个导爆管压轮，所述导爆管压轮可向上翻起以使导爆管可以放入和取出，所述导爆管压轮还设置有一弹簧，所述弹簧将所述导爆管压轮保持向下压的状态。优选的，还包括一与所述接触式外观检测装置工位连接的不良品标记机构。本技术带来的益处是：利用轴承夹紧导爆管，当导爆管通过轴承时，非平整的区域会造成轴承的震动，利用传感器对这些震动进行监控，从而实现了对导爆管外观的检测。该检测方式效率高，检测装置的结构简单，成本低。附图说明图1是一种高强度导爆管药量、线径和外观联合检测装置结构示意图图2是基于视觉的药量与线径检测机构示意图图3是基于视觉的药量与线径检测机构反光镜、背光源与导爆管位置关系示意图图4是接触式外观检测机构结构示意图图5是震动检测机构结构示意图图6是不良品标记机构示意图。具体实施方式下面描述本技术的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本技术的创新之处和带来的益处。如图1-6所示，本实施例提供一种导爆管联合检测装置，可以监测导爆管的药量和线径以及外观等，该联合检测装置包括：基于视觉的药量和线径检测装置1、接触式外观检测装置2、不良品标记机构3和控制系统4。其中，药量和线径视觉检测装置包括：用于支持导爆管109的导爆管支架106、设置于导爆管支架106一侧的第一背光源1011以及设置于导爆管支架106另一侧与所述第一背光源1011相对的相机104，此外，还包括至少一第二背光源1012以及反光镜1010，所述第二背光源1012的光线出射面与所述第一背光源的光线出射面的夹角大于0°，这样使得第一背光源1011以及以及第二背光源1012可以从两个方向照射导爆管109。所述第一背光源1011发出的光经过所述导爆管109后直接进入相机104的镜头105中，所述第二背光源1012发出的光经过所述导爆管9后照射到所述反光镜1010上，然后被所述反光镜1010反射到所述相机104的镜头105中。由于检测装置上设置有至少一个第二背光源1012，使得可以至少同时从两个角度对导爆管109进行成像和分析，克服了由于导爆管药量在导爆管内壁分布不均匀造成的检测误判问题，药量检测更加准确；克服了由于导爆管外径不是圆形而是椭圆造成的线径检测不准确的问题，提高了线径检测的精度；同时，该检测装置结构简单，成本低廉。在本实施例中，第二背光源1012的数量采用一个，所述第二背光源1012与所述第一背光源1011的光线出射面的夹角为90°，可设置于第一背光源1011的上部或者下部，所述反光镜1010与所述第二背光源1012的光线出射面的夹角为45°，这样可以将光线径直的反射到相机104的镜头105中。当然，作为更精细的分析方式，第二背光源1012以及反光镜1010的数量可以增加，以提高检测的精确性。在本实施例中，检测装置包括一用于遮蔽外部光线的壳体102，其将所有组件进行笼罩，这样成像时可以尽可能的减少外部光线的干扰，提高成像的精度。所述壳体102上还设置有可打开的盖子103以用于放入导爆管。在本实施例中，所述壳体102上设置有用于将导爆管109放入所述导爆管支架106的导向槽1017。导向槽1017直通所述导爆管支架106的支撑位，当需要放入导爆管109时，打开盖子103在壳体102上将导爆管109放入导向槽1017即可使其落入到导爆管支架106上。在本实施例中，所述导爆管支架106包括一对底部支撑轮107a、107b以及至少一个导爆管压轮108a，本实施例导爆管压轮包括两个，分别为导爆管压轮108a、108b，所述导爆管压轮108本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导爆管的接触式外观检测装置，其特征在于，包括：支撑板、设置于支撑板上的导向机构以及设置在所述支撑板上的至少一个震动检测机构，所述导向机构用于将所述导爆管导向所述震动检测机构；所述震动检测机构包括一对相对设置的具有槽形结构的轴承以及用于监测所述轴承震动的震动传感器，所述轴承的槽形结构用以穿过导爆管，所述导爆管穿过所述槽形结构时受到所述轴承的夹紧力，当所述导爆管在所述轴承上通过时，导爆管的非平整区域将对所述轴承造成震动。

【技术特征摘要】
1.一种导爆管的接触式外观检测装置，其特征在于，包括：支撑板、设置于支撑板上的导向机构以及设置在所述支撑板上的至少一个震动检测机构，所述导向机构用于将所述导爆管导向所述震动检测机构；所述震动检测机构包括一对相对设置的具有槽形结构的轴承以及用于监测所述轴承震动的震动传感器，所述轴承的槽形结构用以穿过导爆管，所述导爆管穿过所述槽形结构时受到所述轴承的夹紧力，当所述导爆管在所述轴承上通过时，导爆管的非平整区域将对所述轴承造成震动。2.如权利要求1所述的导爆管的接触式外观检测装置，其特征在于，所述震动检测机构的数量为多个，其中，所述震动检测机构的每一对轴承的夹紧方向在平行平面上呈圆周均匀的分布。3.如权利要求2所述的导爆管的接触式外观检测装置，其特征在于，所述震动检测机构的一对轴承分别设置在一对夹爪上，还设置有一手指气缸用于驱动所述夹爪，所述轴承在所述夹爪的带动下夹紧所述导爆管。4.如权利要求1所述的导爆管的接触式外观检测装置，其特征在于，所述震动检测机构的底部还设置有一升降机构。5.如权利要求4所述的导爆管的接触式外观检测装置，其特征在于，其特征在于，所述升降机构包括一导杆气缸以及与所述导杆气缸连接的转接板，所述转接板与所述支撑板连接。6.一种导爆管的联合检测装置，其特征在于，包括：药量和线径检测装置以及与之工位连接的接触式外观检测装置；其中，所述药量和线径检测装置包括：用于支持导爆管的导爆管支架、设置于导爆管支架一侧的第一背光源以及设置于导爆管支架另一侧与所述第一背光源相对的相机，其特征在于，还包括至少一第二背光源以及反光镜，所述第二背光源的光线出射面与所述第一背光源的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云松，张克辉，张文佳，
申请(专利权)人：深圳市锐巽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44